Scratchとkinectで簡単モーションプログラミング
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KinectのデータをScratchに取り込んでプログラムする手順です。詳しい説明はノートに書いてあるので、PPTデータをダウンロードしてご覧ください。 ロボロボ祭り2014でのスライドです。 https://sites.google.com/site/roborobomaturi/
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Scratchとkinectで簡単モーションプログラミング
- 3. 必要なもの • Windows 7以降のPC • Scratch 1.4 • Kinect for Windows センサー • Kinect for Windows Runtime v1.8 • Kinect2Scratch
- 5. Kinect for Windows Runtime v1.8のインストール
- 11. 自分の動きで猫を動かす
- 12. おちものゲームを作ってみよう
- 13. こんなゲーム
- 14. ステージ
- 15. スプライト1
- 16. スプライト2
- 17. みなさんも 作ってみてください！
Editor's Notes
- ScratchでKinectプログラミングを行うためには上記の5つが必要です。 Windows 7以降のPC Kinect for WindowsはWindows 7以降のPCで動作します。またMac OSXなどでは動きません。 Scratch バージョン2がありますが、バージョン1.4を使用します。 http://info.scratch.mit.edu/ja/Scratch_1.4_Download Kinect for Windows センサー バージョン1と2がありますが、バージョン1を使用します。価格は上記のMicrosoft Storeで¥25,509(税込み)ですが、Amazonなどではもう少し安く購入できます。 http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/productID.298959900?srccode=cii_381964624&cpncode=26-372902406-2&WT.mc_id=PLA_JP_GooglePLA Kinect for Windows Runtime v1.8 Kinectを動かすためのソフトウェアです。プログラミング言語でプログラムする場合にはKinect for Windows SDKが必要です。 Kinect for Windows Runtime v1.8：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40277 Kinect for Windows SDK v1.8：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40278 Kinect2Scratch KinectのデータをScratchに送信するプログラムです。 http://scratch.saorog.com/
- Kinect2Scratchをダウンロードする際には名前や国の入力が必要です。必要事項を記入するとダウンロードURLがメールで送られてきます。 ダウンロードリンクをクリックすると「Kinect2Scratch15Final.zip」というファイルが取得できるので、これを展開(解凍)します。展開(解凍)すると、いくつかのファイルができます。「Kinect2Scratch SDK 1.5.exe」を実行します。 すると上記左の画面が表示されます。 ここで「LAUNCH KINECT」を押すと、Kinectが起動し上記右のようにカメラの画面が表示されます。
- Scratchを開きます。 「調べる」にある「スライダーセンサーの値」をスクリプトに移動します。 スライダーの右にある矢印を押すと、使用できるセンサーの一覧が表示されます。まだKinectのデータを送っていないので少ししか表示されません。
- 「スライダーセンサーの値」を右クリックして「遠隔センサー接続を有効にする」をクリックします。 「遠隔センサ接続が有効になりました」と表示されたら「OK」を押します。 これでScratch側の準備はOKです。
- Kinect2Scratchを開き「LAUNCH KINECT」→「CONNECT TO SCRATCH」の順にボタンを押します。 これでKinectのデータをScratchに送るようになります。
- Scratchに戻り「スライダーセンサーの値」を見るとたくさんのデータが増えています。これらがKinectから送られてくるデータです。
- 最初のプログラムを作ってみましょう。 自分の動きで猫を動かします。 「ずっと」の中に「X座標を～、Y座標を～にする」を入れます。 X座標に「HipCenter_xセンサーの値」、Y座標に「HipCenter_yセンサーの値」を入れます。 これで自分の動きで猫が動くでしょう。
- こんなゲームを作ってみます。 猫をKinectで動かします。 ボールが落ちてきます。 ボールをキャッチできたら得点になります。 10秒間に何回ボールをキャッチできるか競います。
- ステージのプログラム 残り時間と得点の初期設定を行います。 1秒ごとに残り時間を減らします。 10回繰り返したら、すべてを止めます。
- スプライト1(猫) Kinectで動かします。
- スプライト2(ボール) X座標を-150から150、Y座標を220に設定します。これは画面の一番上の位置です。 ボールを落とします。Y座標が画面の下まで移動するか、スプライト1(猫)にあたるまで繰り返します。 繰り返しが終わった時に、スプライト1(猫)にあたっていたら、得点を1増やします。