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                     たろサ(@momoonga)
                     山本三七男(神戸支部)
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            神戸支部ハードウェア倶楽部




Androidとさまざまなマイコンとの接続・制御にチャレンジ!!
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PIC ADK mini boardを基板から独自に制作!みんなで半田づけを行い、ローコストでロ
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初心者が簡単で楽しくマイコン制御ができるように講習会を企画予定!
全国から参加者を募集しています!日本橋めぐりもできます!!
ソフトウェアよりの
 発表をします
4


    Androidロボットを作るためには

2つのプログラムが必要
   Android




   Arduino
5


      お手軽開発に向けて

 Androidアプリを作りました。
お手軽開発ツール            MicroBridge対応。
                    OS 1.6~
   Luarida(ルアリダ)
   Sarida(サリーダ)    ADK、MicroBridge対応。
                   OS 2.3.4~



           eclipseのインストールなどに
           はまることも無くなります。
6


 Luarida/Saridaの紹介

Luarida・SaridaはLuaというスクリプト
言語でプログラムを記述します。
  Saridaのスクリプト        現在の状況

                         Sarida
                   ArduinoとADK接続可能


                         Luarida
                   MicroBridge対応基板と
  Androidのエディタ画面   接続可能
7


           ロボットを作りました
MicroBridgeとLuaridaをつなげて、Luaridaで
操作するロボットを作りました。
MicroBridge-Luarida間はソケット通信しています。
大人の科学付録の「卓上ロボット掃除機」をAndroidから操作できる
ように改造させてもらいました。
8


                   スクリプトのいいところ
基本的にプログラムはテキストファイル

            Wifi
Server

         スクリプトを選択

              ネットワーク上から
             スクリプトをダウンロード


                    ロボットが動作




            詳しくはブログに書いています。
9


                             実装コマンドなど

                   Sarida
           Luarida・     共通
ネットからファイルをダウンロードするには
http.get( URL, 取得ファイル名 )                            コンピュータを楽しもう!
  URL: 取得するファイルのURL
  取得ファイル名: 保存するときのファイル名

通信をオープンするには
--60101ポートへの接続を5秒間待つ
local ret = sock.nlistenOpen( SockADB, 60101, 5 )

データを送信するには
local cmd = "F"..string.char(10)
sock.nsend( SockADB, cmd, 2 )

方位角度を取得するには
--方位角度を取得
local angle = sensor.getOrient()
10


                               実装コマンドなど

         Saridaのみ
Arduinoピンモードの切り替え                   Arduinoアナログリード
adk.pinMode(pin, mode)              adk.analogRead(pin)
pin: ピン番号                           pin: ピン番号
mode: 0:Input, 1:Output             戻り値: 10ビットの値(0~1023)

Arduinoデジタルライト                      バイト送信
adk.digitalWrite(pin, value)        adk.send(data, length)
pin: ピン番号                           data: バイトデータ
value: 0:LOW, 1: HIGH               length: データサイズ

Arduinoデジタルリード                      バイト受信
adk.digitalRead(pin)                adk.recv( [timeout] )
pin: ピン番号                           timeout: 受信タイムアウト(s)
戻り値: 0:LOW, 1:HIGH                  戻り値: 受信データ,データサイズ

Arduinoアナログライト
adk.analogWrite(pin, value)
pin: ピン番号
value: 出力PWM比率(0~255)
11


        スクリプトの公開方法

              TAOSOFTWARE

                  Luaridaのみ


doroLuarida
12


          今後の予定

  Luarida(ルアリダ)
  大きな機能追加はあまり無いかな・・・

  Sarida(サリーダ)
  早く公開する。すいませんm(_ _)m


? Rubida(ルビーダ)
 mrubyが公開されたので、すごく作りたく
 なっています・・・。
お し ま い

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Make: Ogaki Meeting 2012 Androidロボットサミットin大垣

  • 2. 2 神戸支部ハードウェア倶楽部 Androidとさまざまなマイコンとの接続・制御にチャレンジ!! ADK/MicroBridgeを用いて、新旧Androidも利用可能に! PIC ADK mini boardを基板から独自に制作!みんなで半田づけを行い、ローコストでロ ボットカー製作が可能! Android側ライブラリで、マイコン側ファームウェアの書換えを不要に! 初心者が簡単で楽しくマイコン制御ができるように講習会を企画予定! 全国から参加者を募集しています!日本橋めぐりもできます!!
  • 4. 4 Androidロボットを作るためには 2つのプログラムが必要 Android Arduino
  • 5. 5 お手軽開発に向けて Androidアプリを作りました。 お手軽開発ツール MicroBridge対応。 OS 1.6~ Luarida(ルアリダ) Sarida(サリーダ) ADK、MicroBridge対応。 OS 2.3.4~ eclipseのインストールなどに はまることも無くなります。
  • 6. 6 Luarida/Saridaの紹介 Luarida・SaridaはLuaというスクリプト 言語でプログラムを記述します。 Saridaのスクリプト 現在の状況 Sarida ArduinoとADK接続可能 Luarida MicroBridge対応基板と Androidのエディタ画面 接続可能
  • 7. 7 ロボットを作りました MicroBridgeとLuaridaをつなげて、Luaridaで 操作するロボットを作りました。 MicroBridge-Luarida間はソケット通信しています。 大人の科学付録の「卓上ロボット掃除機」をAndroidから操作できる ように改造させてもらいました。
  • 8. 8 スクリプトのいいところ 基本的にプログラムはテキストファイル Wifi Server スクリプトを選択 ネットワーク上から スクリプトをダウンロード ロボットが動作 詳しくはブログに書いています。
  • 9. 9 実装コマンドなど Sarida Luarida・     共通 ネットからファイルをダウンロードするには http.get( URL, 取得ファイル名 ) コンピュータを楽しもう! URL: 取得するファイルのURL 取得ファイル名: 保存するときのファイル名 通信をオープンするには --60101ポートへの接続を5秒間待つ local ret = sock.nlistenOpen( SockADB, 60101, 5 ) データを送信するには local cmd = "F"..string.char(10) sock.nsend( SockADB, cmd, 2 ) 方位角度を取得するには --方位角度を取得 local angle = sensor.getOrient()
  • 10. 10 実装コマンドなど Saridaのみ Arduinoピンモードの切り替え Arduinoアナログリード adk.pinMode(pin, mode) adk.analogRead(pin) pin: ピン番号 pin: ピン番号 mode: 0:Input, 1:Output 戻り値: 10ビットの値(0~1023) Arduinoデジタルライト バイト送信 adk.digitalWrite(pin, value) adk.send(data, length) pin: ピン番号 data: バイトデータ value: 0:LOW, 1: HIGH length: データサイズ Arduinoデジタルリード バイト受信 adk.digitalRead(pin) adk.recv( [timeout] ) pin: ピン番号 timeout: 受信タイムアウト(s) 戻り値: 0:LOW, 1:HIGH 戻り値: 受信データ,データサイズ Arduinoアナログライト adk.analogWrite(pin, value) pin: ピン番号 value: 出力PWM比率(0~255)
  • 11. 11 スクリプトの公開方法 TAOSOFTWARE Luaridaのみ doroLuarida
  • 12. 12 今後の予定 Luarida(ルアリダ) 大きな機能追加はあまり無いかな・・・ Sarida(サリーダ) 早く公開する。すいませんm(_ _)m ? Rubida(ルビーダ) mrubyが公開されたので、すごく作りたく なっています・・・。