実のところフィジカルコンピューティングとは直接関係ないですが2012年にロボットを何体か作って感じたことの総まとめです。

1. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ふぃじかるこんぴゅ〜てぃんぐしてみた
住友 孝郎
@cattaka_net

2. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
自己紹介
● 住友 孝郎(すみとも たかお)
● twitter : @cattaka_net
● お仕事
● 業務系Webシステムやってました
● Androidアプリ開発やってます
● なんか創ってます

3. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
フィジカルコンピューティングって？
コンピュータが理解したり反応できる人間の
フィジカルな表現の幅をいかに増やすか、とい
うことを目的とした教育 プログラムで、デザイ
ンやアート教育の１つとして定着しています。
O'REILLY
Prototyping Lab
「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ より
本発表はタイトルとは直接関係有りません、、、

4. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
2012年にやったこと

5. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
2012年は主に
ロボットを作りました

6. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
2012年にやったこと
● オープンソースカンファレンス愛媛(3/24)
● オープンセミナー岡山(5/12)
● オープンソースカンファレンス京都
(11/9〜11/10)
● 関西オープンフォーラム(11/9〜11/10)

7. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
オープンセミナー岡山

8. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
事の発端
● Androidには沢山のInputがある
タッチパネル、マイク、カメラ、GPS、加速
度、ジャイロ、地磁気、近接、etc
● 一方Outputは？
液晶、スピーカー、バイブレーション
少なくね・・・？

9. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
使った技術

10. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ADK
● Android Open Accessory Development Kit
● Google I/O 2011で発表
● Arduino(マイコン)とAndroidを接続
● Google I/O 2012
● ARM(32bit)とAndroidを接続
● Micro SD Card
● Bluetooth support

11. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ADK
要は通信できるってこと
USB, Bluetooth
Android マイコンボード
Arduino
Sakura Board
PICなど

12. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ADKで何が嬉しいか
● Androidだけでは出来ないハードウェアの制御
ができる
例)Androidでサーボモータを動 かす

13. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
部品など
● LED
● サーボモーター
● 信号を送ると特定の角度になるモーター
● モータードライバー
● モーターを停止/ブレーキ/正転/逆転を切り替える
サーボモーター
信号
VCC
GND

14. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
作ったもの

15. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ロボットアーム

16. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
仕組み：ロボットアーム
● Arduinoから各部品を制御
PWM制御
サーボ1
USB
カメラで Android Arduino
サーボ2
タグ読取り サーボ3
サーボ4
サーボ5
サーボ6
http://www.youtube.com/watch?v=WWRsUM4U5cc

17. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ドロイドロボ

18. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
仕組み：ドロイドロボ
● Arduinoから各部品を制御
LED
twitter USB
Android Arduino サーボL サーボR
NFC
車輪L 車輪R
http://www.youtube.com/watch?v=-ZC44wLlEO4

19. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ネコ型ロボットタマオ

20. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
仕組み：タマオ
● Arduinoから各部品を制御
左耳 右耳
Bluetoothで通信
LED LED
左 右
Bluetooth 首
Android Arduino 左腕 右腕
module
左足 右足
ここはシリアル通信

21. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
仕組み：タマオ
Arduino Pro Mini 5V
Bluetooth module ロジックレベルコンバーター
RBT-001
3.3V

22. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
結局２回作りなおした
初期型 ２型 最終型
デカすぎ I/O Pinが足りない Pinを片方にまとめた

23. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
仕組み：タマオ
両耳のサーボ
両手足と首のサーボ
両目のLED
Arduino Pro Mini
Bluetooth
module

24. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
余談
● プロトタイプは真っ白でキモかった
● 慌てて三毛猫にして事無きを得た

25. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
開発手順とか

26. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
開発風景
Arduinoのボード
Arduinoの専用 IDE
C++風言語 Android端末
サーボなど
諸々の機器

27. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
スチレンボードで筐体を作る

28. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
シリコンゴムで型を取り
ウレタン樹脂で成型

29. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
思ったこと
● デジタル回路はそれほど難しくない
● アナログ回路と違って電源さえ
しっかりすればどうにかなる
● ちょっと高い部品を使えば躓かない
● 量産は難しくてもプロトタイプには十分
● ソフト屋さんはロジックに専念できる
● 筐体作るのマジ大変、、、

30. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
来年やりたいことの断片

31. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
来年やりたいことの断片
Arduino Due(ADK2012で使われてるアレ)
Raspberry Pi
買ったけど使ってない部品
・超音波距離センサー
・XBee(安価な通信モジュール)

32. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
来年やりたいことの断片
Android Stick買ってみた
安くて割とハイスペック
中身の基板はそんなに重くない

33. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
来年やりたいことの断片
画像認識楽しいよね

34. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
来年やりたいことの断片
研究用に買ってみた

35. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
まぁ、何か創ります

36. 2012/12/29 日本Androidの会 関西支部勉強会 @cattaka_net
ご清聴ありがとうございました
住友 孝郎
@cattaka_net