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組み込みーモバイルークラウドをオープンな形でつなぐKOF2013
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組み込みーモバイルークラウドをオープンな形でつなぐKOF2013
1.
「組み込みーモバイルークラウド をオープンな形でつなぐ」 Kansai Open Forum
2013 2013/11/09(土) 吉田 研一 http://bit.ly/kof2013jagkobe
2.
Excuse;-< • 実は、組み込みーモバイルークラウド接続に ついてはベータ段階が多く、現状、じゅうぶん にオープンであるとはいえないかな… – 株式会社データ変換研究所,
Derimo – マインドフリー株式会社 , Real Socket Framework – ソニーコンピュータサイエンス研究所(Sony CSL), appiot • Xively(ザイブリー)は本格的なモバイル・組み 込みークラウド接続サービス
3.
CONTENTS 1. 自己紹介と日本Androidの会神戸支部ハード ウェア倶楽部の紹介 2. 組み込み-モバイル-クラウドをつないでみたら 3.
「オープン」な何か 4. 本題「組み込みーモバイルークラウドをオープ ンな形でつなぐ」 – 2つの論理的な接続形態 – それに付随する物理的な接続形態 – 取り組みを見る http://bit.ly/kof2013jagkobe
4.
自己紹介 • • • • • • • • 吉田研一 (よしだけんいち) 46歳 奈良出身・姫路在住・大阪勤務 ECCコンピュータ専門学校専任教員 日本Androidの会神戸支部メンバー GDG神戸メンバー 姫路IT系勉強会メンバー Android日本橋でんもく会主宰 オープンハードセミナー主宰
5.
神戸支部メンバーで共著 • AndroidとArduinoを接続する技術「ADK」を書 いています。学校で授業に使ってます。 http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4883378098/ soccoltd-22/ref=nosim
6.
日本Androidの会神戸支部とKOF • 実は去年のKOFには展示していました (2012/11/10(土)のみ)。今年はナシ(残念)
7.
日本Androidの会神戸支部とKOF • 昨年は、MUGNET(Macユーザ会)の魚井先 生が入手されたSurfaceをいじってましたw MacとAndroidはそっちのけ!?
8.
日本Androidの会神戸支部 ハードウェア倶楽部 Androidと組み込みハードの接続性などを検討 する集まり 2013年3月 NT京都にて
9.
日本Androidの会神戸支部 ハードウェア倶楽部メンバー • @yishiiさん • 2013年8月OSC京都 にてRaspberry-Pi
UG で発表 • なんでもロボカーにす るのが得意^^ http://www.slideshare.net/YasuhiroIshii/20130804-osc-raspberrypi
10.
日本Androidの会神戸支部 ハードウェア倶楽部メンバー • @ksksueさん • UART(シリアル通 信)で様々な組み 込み機器とAndroid が接続する “Physicaloid”の開 発を行っている。 http://www.physicaloid.com/ 等々
11.
Android日本橋でんでんタウンもくもく会 • 神戸支部ハードウェア倶楽部メンバーで開催 • 3ケ月に1回開催
(3,6,9,12月) • 次回は12月中旬です(まだ日程未定orz) 2011年8月の 第1回の様子 秋葉原支部 の江口さん 日本橋ROBOBAでもくもくしています。
12.
日本橋でんもく会の 「イチからはじめる」シリーズ • Androidとマイコン等の接続性について初心 者レベルから解説していくシリーズ • 接続技法ADK,
MicroBridge, USB Host APIなど • 対象:マイコン(Arduino, PICなど)、FPGA (Xilinx, ALTERA) • Androidアプリは開発できるがマイコンは ちょっととか、マイコンはできるけどFPGAはわ かんないとか、その逆とか • 知らなかったことを知り、技術力の向上へ
13.
オープンハードセミナーとは • 日本橋でんもく会の「イチからはじめる」のオ ンラインセミナーシリーズから発展 • もくもく会は「黙々」したいので、「しゃべる」オ ンラインセミナーを分離しオープンハードセミ ナーとした。 •
3ケ月に1回開催 (1,4,7,10月) • 次回は2014年1月11日(土)大阪イノベーショ ンハブで開催
14.
東京・大阪・福岡でハングアウト中継 • 日本Androidの会のイベントABC(Android Bazaar and
Conference)で各支部から集まっ た「ロボットサミット」のつながり(2011年夏~) 神戸支部 福岡支部 秋葉原支部 ロボ部
15.
オープンハードセミナー第1回の様子 • プロジェクタを対面式に配置 発表者の@yishiiさん と発表スライド 東京・福岡会場の様子 とオーディエンス http://atnd.org/events/40461 7/13(土) ECCコン専
16.
オープンハードセミナー第2回の様子 • プロジェクタを2面に配置 左が博多図工室(福岡) 右がMONO(東京) 発表者の@ksksue さんが発表 http://atnd.org/events/43428 10/12(土) 大阪イノベーションハブ
17.
オープンハードセミナー第2回にて(1) vinclu(ウィンクル)チーム • 東京会場のMONOにて合宿中のvincle(ウィ ンクル)チームの自己紹介もあったり
18.
オープンハードセミナー第2回にて(1) vinclu(ウィンクル)とは • クラウドファウンディングで資金を集めたアプ セサリ(appcessory:アプリ+アクセサリ) • 11/7(木)0時にSUCCESSでフィニッシュした! http://camp-fire.jp/backers/index/804/
19.
オープンハードセミナー第2回にて(2) 大阪イノベーションハブより • 大阪イノベーションハブの中の人が、大阪市 +シャープ(株)共催のハッカソンをYoutubeラ イブで宣伝したり http://www.innovation-osaka.jp/ja/
20.
オープンハードセミナー第2回にて(2) ハッカソン”CoCreation Jam” • 11/16(土)アイデアソン
11/17(日)ハッカソン • 応募は11/14(木)まで http://www.innovation-osaka.jp/ja/events/2491
21.
オープンハードセミナー第2回は • 録画アーカイブがあります http://www.youtube.com/user/openHardSeminar/videos ちょっと観る http://youtu.be/L4xQzCFN7yk
22.
オープンハードセミナーのねらい • Androidはじまり、Androidつながりだが • Androidにこだわらない •
Androidはもともと様々なデベロッパー文化の 集まりだった(ソフト、ハード、組み込み、基幹 システム、Web) • さまざまなオープンソースハードウェアにかか わる事柄を議論していきたい • 興味のある方・団体は参加お願いします!
23.
CONTENTS 1. 自己紹介と日本Androidの会神戸支部ハード ウェア倶楽部の紹介 2. 組み込み-モバイル-クラウドをつないでみたら 3.
「オープン」な何か 4. 本題「組み込みーモバイルークラウドをオープ ンな形でつなぐ」 – 2つの論理的な接続形態 – それに付随する物理的な接続形態 – 取り組みを見る http://bit.ly/kof2013jagkobe
24.
つないでみたら ~ イメージPV •
Real Socket Frameworkのプロモーションビデオ ちょっと観る http://vimeo.com/78353018
25.
時と場所を超えてモノが連動するコト • 技術的な問題(テクノロジーとスキル)を考慮しな がら最適解を検討する
26.
MindFree株式会社のMFT展示 • Make Faire
Tokyo 2013の展示物 http://www.lifehacker.jp/2013/11/131103figurestage_mft2013.html http://ascii.jp/elem/000/000/839/839835/index-2.html
27.
MFT終了後話を聞いてきた • 鏡面仕上げの木材の箱にLEDテープやサーボ Arduino ADKが内蔵されている。 MFT前日に完成したそう…
28.
もうひとつガジェット • 協調して光るアイス? Arduino Pro
Miniが内蔵。 RGB LEDが状況に応じて変化
29.
自分も出展してもらいました。 • おもちゃの車とAndyロボカーの連動
30.
説明スライドです
31.
Real Socket Frameworkは まだまだクローズドβバージョン •
Android-Arduino接続のバリエーション – Bluetooth – ADK UHS2.0ライブラリ…Android端末を選ぶ – Yaoadkベースへのポート • BLE接続ができないか – iOSとの連携も視野に入る • UART接続ができないか – Physicaloidとの連携 – UARTだとほとんどすべての組み込みデバイスと 接続可能
32.
Real Socket Frameworkは まだまだ検討が必要 •
Android-Arduinoデータ通信 – JSON … Arduinoとクラウドの直接接続が可能 • ただしライブラリが重厚(デカい) – バイナリ … データプロトコルの検討が必要 • JAG神戸のメモリマップ・プロトコルなど使えないか
33.
Real Socket Frameworkは いろいろ検討が必要 •
クラウドーAndroidの接続 – AWS上にnode.jsサーバを立てて、WebSocketによ るPUSH通信を行っている – APIキーを用いてセッションを管理。16個の同時 通信が可能としている。 – タイムラグ – 展示会場の無線混信状況の回避 • ノートパソコンにサーバを立てて運用
34.
RSFにご興味のある方は • コンタクトを取ってみてください。
35.
CONTENTS 1. 自己紹介と日本Androidの会神戸支部ハード ウェア倶楽部の紹介 2. 組み込み-モバイル-クラウドをつないでみたら 3.
「オープン」な何か 4. 「組み込みーモバイルークラウドをオープンな 形でつなぐ」 – 2つの論理的な接続形態 – それに付随する物理的な接続形態 – 取り組みを見る http://bit.ly/kof2013jagkobe
36.
さまざまな”Open”ムーブメント • • • • • オープンソースソフトウェア(OSS) オープンソースハードウェア(OSHW) オープンデータ オープンデザイン オープンガヴァメント
37.
オープンソースソフトウェア(OSS) • 1998年 Webブラウザ・
Netscapeの公開プロセ ス上で生まれた言葉 • Netscapeは現在、Mozilla Firefoxとなり、オー プンソース運動の代表的な成果物の一つに 数えられる→Firefox OSにまで進化した • ソフトウェア=コードはCD代程度で負担で流 通する。インターネット社会ではそれも不要 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3% 83%B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9
38.
オープンソースハードウェア(OSHW) • OSSと同じ形態で設計されるコンピュータや電 子機器を指す • ハードウェアは製造コストがかかるため、オー プンソースのソフトウェアの定義がそのまま 適用できるわけではない。 •
FPGAのHDL(ハードウェア記述言語)コードを 配布・共有したりする場合など新しい扱いも http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83 %B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%8 3%89%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2
39.
オープンデータ • 特定のデータを自由に利用してもOK、再掲載 してもOKという考え • インターネット上で大量のデータを扱うことが できるときに効果がある •
オープンガヴァメントとの関連性が高い – 公共機関や企業が公開するビッグデータ • 具体例を知りたくて、OpenStreetMapのマッピ ングパーティを地元で開いてみた。
40.
OSMマッピングパーティin姫路城 姫路経済新聞 http://himeji.keizai.biz/headline/1045/
41.
これは面白い • マッピングした地理データをOSM上に入力し 共有できる • Googleマップと違い無料で自由に使える •
ハード系モノづくり系なことをやってるひとも 割といるようだ – mbedでGPSセンサをつないで自作GPSロガーを 使っている人 – クワッドコプターで空中写真を撮っている人
42.
ODbL(オープンデータベースライセンス) • 2012年9月にオープンストリートマップ(OSM) はクリエイティブ・コモンズライセンスから ODbLにライセンスを移行している http://wiki.openstreetmap.org/wiki/JA:Open_Databas e_License
43.
ODbL(オープンデータベースライセンス) • CC(クリエイティブ・コモンズライセンス)は創 作性のある著作物の権利 • データ自体は創作ではなく事実情報で著作 権でカバーされない •
相応のコストをかけて収集されたデータの集 合をデータベース権として取り扱い一定の権 利を認める 20120729 ODbL勉強会より http://www.slideshare.net/higa4/20120729-odbl
44.
オープンデザイン • WebでもFabでもオープン デザインの考え方が言わ れているようだ • 個人的にはAndy(教材ロ ボット)のアクリル板その 他の設計デザインや教育 コンテンツをオープン化し てFabLabなどの場で使うと か希望^^ Make:
Japan 『オープンデザイン――参加と共 創から生まれる「つくりかたの未来」』
45.
Andyのプロジェクト • 神戸支部設立直後(2011年3月ごろから)言っ ているAndroid操作のロボット製作の活動 部品の購入リストを整備し、車体をアクリル板で作成
46.
レーザーカッターでカットしてみた • 大阪イノベーションハブでやってみる • 3Dプリンタより早くてカンタンだが、ノウハウ は必要。
47.
オープンガヴァメント • 情報公開型からオープンデータ型へ – 《70~80年代》機密文書の情報公開を求める動き –
《現在》オープンデータを活用するエコシステム • 政府や自治体がもつオープンデータ • シビックテック – 「公共サービスをコーディング」する開発者 • 普及しているWeb・スマホ・タブレットを用いて 公共サービスを市民が利用
48.
Code for X •
Code for Japanの 各地域版 – Code for Sabae – Code for Kanazawa • Code for Americaの取 り組みを参考に • 10/11(金)のミーティ ングにちょっとだけ参 加してきました。
49.
オープンっていろいろ • いろんなオープンなできごとをよくみつめてい きたいと思います • OSHWとの関わりも •
WIRED 9月号が参考 になります http://wired.jp/magazine/?id=9
50.
CONTENTS • 自己紹介とオープンハードセミナーまわりの 紹介 • 「オープン」な何か •
本題「組み込みーモバイルークラウドをオー プンな形でつなぐ」 – 2つの論理的な接続形態 – それに付随する物理的な接続形態 – 取り組みを見る http://bit.ly/kof2013jagkobe
51.
2つの論理的な接続形態 • クラウド⇔もの(ガジェット・デバイス) • クラウド⇔スマホ⇔もの(ガジェット・デバイス)
52.
IoT(Internet of Things) •
Things=モノ(やコト)のインターネット • モノのインターネットの「本質的な」部分は さまざまなガジェットなどがインターネットに直 に接続されること
53.
現時点で • 中間にスマホが介在する形態が無くならない – スマホ=とりあえずiPhoneやAndroidのこと
54.
ADKなど触ってきた感覚では • ADK:ArduinoとAndroidのUSBによる接続 – Androidにクラウド接続を肩代わりさせる –
Androidが中間に介在する余分な感覚 – 本質的にAndroidは不要かなと感じていた • だが逆に、スマホは非常に普及している – 肌身離さず持つスマホのUX/UI性の高さ・利便性、 通信能力の高さ • スマホがあれば、ガジェットの軽量化・低コス ト化が可能となる
55.
物理的な接続形態 • クラウド⇔もの – Ethernetによる有線接続 –
Wi-Fiによる接続 • クラウド⇔スマホ⇔もの – USBケーブルによる有線接続 – Audio(モデム・DTMF)による有線接続 – Bluetoothによる接続 – BLEによる接続
56.
Wi-Fiによる接続 • メインのマイコンのほかにWi-Fi 用Linuxをもつ –
OSなしマイコンのI/OにOSを入れる逆転現象www • Arduino Yún • PQI Air Card • Electric Imp
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BLEによる接続 • • • • • 省電力でI/Oをもつ Konashi SBBLE(サブレ―) BLE112モジュール BLE600モジュール
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モノとサービス連携のチャンス • 小型化・省電力化 – SDカードサイズのWi-Fiモジュール –
コイン大のBLEモジュール • 接続形態の違いをサービスに結び付けて新 しいモノをつくるといいかな! • 11/2(土)にBLEの勉強会をECCコン専で行い ました
59.
Bluetooth Low Energy+すまべん •
スマートフォン勉強会@関西開催 ① ② http://sumaben.jp/?KansaiSpecial05BLE
60.
Blurtooth Low Energyの基礎知識 •
BLEに関してよくある誤解 • Bluetooth Low Energyでは大容量データは送れ ない。 • 音声データを送りたい、高速通信を行いたい場合は、ク ラシックBTを使う。 – 以下の違いを理解しておくことは基本: – BT 3.0 + Low Energy -> デュアルモード・デバイス (Bluetooth Smart Ready) – BT Low Energy -> シングルモード・デバイス (Bluetooth Smart) ブリリアントサービスのたくまさんのブログ http://brilliantlab.blogspot.jp/2013/11/blog-post.html
61.
組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み • Xively(ザイブリィ) • 株式会社データ変換研究所 –
Derimo • マインドフリー株式会社 – Real Socket Framework • ソニーコンピュータサイエンス研究所(Sony CSL) – appiot
62.
Xively(ザイブリー) https://xively.com/ • 2013年5月ごろまでCosm(コスム)という名称 のサービス • それ以前はPachube(パッチベイ)という名称 だった。 –
小林茂さんのガイガーカウンターのマップ • http://www.yapan.org/main/2011/03/measure_radiati on_dose.html – 菅工房の菅さんのウェザーステーション • http://www.sugakoubou.com/doku/weatherstation
63.
様々なデバイス・言語に対応 • ここではArduino+Ethernetシールドの説明を。 https://xively.com/dev/hardware/
64.
Pachubeサンプルが参考になります • ファイルースケッチの例ーEthernetにある – PachubeClient –
PachubeClientString
65.
APIキーを取得してREST APIを利用 送信(ヘッダ部分) 送信結果(200 OK)
66.
送信部分(つづき) ¥n ¥n 送信…ボディ部分は例えば 「Temprature,31.5」と送られると… ¥n¥nまたは¥r¥rで空の行が来たらその 次の行はボディ部(受信したいデータ) この部分が「Channel」になる。 Cosm以前は「DataStream」と呼 ばれていた
67.
Xivelyサーバ側にエントリされる https://xively.com/feeds/66335/ を確認してみて (動いてない時もあるw) この部分が「Channel」になる。 以上スケッチ CosmClientTemp.ino https://gist.github.com/yoshidaken1/5941636
68.
ベタでPOSTメソッドを書くのも… • イマイチいけてない。 • CSVデータを送信する程度ならいいが、受信 するほうはベタ書きで面倒 •
CSV, JSON, XMLなどはパーサが(多分)ないの で力技は通用しない(Arduinoのメモリ容量も あるし…) • で、Xivelyライブラリを使う!
69.
https://xively.com/dev/libraries/
70.
Arduinoライブラリに追加(2つ) • https://github.com/xively/xively_arduino – ZIPファイルをダウンロードして解凍すると 「xively_arduino-master」フォルダとなるのでエ ラーが出る。 –
「xively_arduino」フォルダとしてライブラリに追加 する。 • https://github.com/amcewen/HttpClient – <Xively.h>ライブラリの前にこの<HttpClient.h>ライ ブラリも追加しておかないとコンパイルエラーにな る!!
71.
スケッチの例を参考にすればOK ファイル-スケッチの例-xively_arduino にある3つ
72.
DeviceとFeedとChannel(Xivelyの概念) Device 装置名? Feed 観測ポイント? Channel
測定データ群 https://xively.com/feeds/1449775682 Feed
73.
Xivelyスケッチの例 MultipleDataStreamsUpload.ino API Key Channel 名称 Channelをひとまとめに (Cosm時代のDataStreamが 使われている) Feed
ID
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メインループ処理 Channel データ群
75.
デベロッパーコンソール画面 Device Feed関連情報 Channel データ群 HttpReq.メッセージも ロギングされる
76.
デベロッパーコンソールで 更に良いのは… • Channelをクリックして直接データを書き込め ること!! 「Sensor1」のChannelをクリッ クして現在値を入力! Arduinoにテストデータ 値を直接読み込ませる 際に活用できる
77.
Xivelyスケッチの例 Arduinoからデータ取得 • JSONなどのキー・バリューも簡単なメソッドで 値を取得できる DataStreamsDownload.ino Feed配列から取るやり方 DataStreamsUpload.ino
channel配列から取るやり方
78.
組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み(1 of 3) •
京都 デ変研 「Derimo」 – クローズドサーバ⇔Android⇔Arduino – USB Host API – LongPollingによるプッシュ – ソースはCD-ROMにて購入者に提供 – サーバーは1ケ月無料のユーザIDでアクセス • その後は有料 – 10/20(日)のABC 2013 Autumでは講演 – 2013年11月19日(火) 大阪ROBOBA「ロボット連 絡会11月例会」でDerimoのセミナを行います http://www.derimo.net/archives/2121
79.
組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み(1 of 3
つづき) • M2M(Machine to Machine)の学習向けの 「Derimoの教科書」とセットにした「Derimoの OSS」を11月に予定されています http://www.derimo.net/wp-content/uploads/2013/11/Derimo_LocationKit.pdf ただし注意書き
80.
組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み(2 of 3) •
大阪 MindFree 「RSF(Real Socket Framework)」 – – – – – – – AWS⇔Android⇔Arduino ADK ADK (UHS2.0ベース),Bluetooth接続 Websocketによるプッシュ APIキーによる制御 クローズドβテスト中です 10/20(日)のABC 2013 Autumnで展示 11/3(日),11/4(月・祝)のMFT 2013で展示 現時点でAndroidアプリはapkファイル(=バイナリ)提 供のみ…AndroidのUIは使えない。今後に期待。
81.
組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み(3 of 3) •
Sony appiot – 当初は クラウド⇔Android – 将来的に「クラウド⇔Android⇔Arduino」を示唆 – ベータテスターとして触ってみました! – 「メーカー」の本気が出て欲しい http://appiot.jp/
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まだまだこれから • クラウドーガジェット連携はまだまだ黎明期 • オープンなムーブメントと結び付けて、面白く 便利なサービスを考えていきたい •
同時に、様々なジャンルのテクノロジーを横 断的に理解・活用できる必要がある • ハードウェア関連のジャンルは、IT業界でも人 によって得意・不得意が分かれる • 自分はこれを教育する仕組みを考えたい
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ご清聴ありがとうございました Kansai Open Forum
2013 2013/11/09(土) http://bit.ly/kof2013jagkobe
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