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Uploaded byYasuhiro Ishii
Android-controlled robot,Original PCB to work as a bridge between Android-phone and Robots.
This is a short presentation about me and Kobe branch,Android Japan Group. For detailed information about the things in this document,please visit our website. https://sites.google.com/site/androidjpkobe/
Android-controlled robot,Original PCB to work as a bridge between Android-phone and Robots.
- 1. Andy,Bluetooth, PICでADK(Android Accessory) PICとADBで接続 Microbridge/PIC PIC ADK Miniboard Andy Shield 日本Androidの会・神戸支部 石井 康寛 Twitter : @yishii ブログ : 日曜エレクトロニクス http://projectc3.seesaa.net/
- 2. AndyタンクとAndy* ● Andy=Arduinoを積載したキャタピラ車 +Android端末で操作 ●
- 3. 神戸支部プリント基板その1 Andy Shield 1ボードにモータドライバ、Bluetooth チップ用ランド、 RCサーボモータ用端子を装備したAndroid シールド
- 4. PICでADKする ● Google I/OでADKがリリースされた約半月後、 Microchip社よりPIC用のADKスタックがリリー スされた。 ● PIC24FJ64GB002用に一部改変するだけ で、ADKとして動作
- 5. PICでAndroid Accessoryを作る ● PICにはUSB On-the-Go搭載の省ピンマイコン があり、USB工作しやすい ⇛ ADK工作にお手 軽! USB Android Android AVR HOST PIC phone phone 7 Controller USB USB Arduino USB Host shield
- 6. 神戸支部プリント基板その2 PICADK Miniboard PIC24FJ64GB002 全ピン引き出し ブレッドボードに対応した一列ピンヘッダ 電源回路搭載 RCサーボ用コネクタ 3ch搭載 DCモータドライバ 2ch搭載 電源分離対応 ISP Cn搭載 5cm*5cm 小型サイズ
- 7. Microbridge/PICの作成 ● オランダ Niels氏のArduino + USB Host Shield用ADB実装 ● Android 1.6端末とでもUSB通信できる ● 神戸支部でPIC用にポーティングし、動作中 ● オープンソースにて公開予定 Applications Microbridge(ADB) USB HOST Stack USB HOST Device http://www.youtube.com/watch? v=tQRM6J2oSP0&feature=relmfu
- 8. 今後の予定 ● 神戸支部MLにて希望者に配布したい ● Rev.2として、5V昇圧回路(USBで端末を充電し なように)⇛ロボットの電池でAndroid端末を充 電してしまう課題があったため ● モルフィー企画 USB-IOのような、汎用I/Oコマ ンドの準備と、Java側でI/Oを叩けるAPIの定義 (PICのファームはいじらなくてもADK/ADB工 作できる)