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12.09.30.第5回はんだごて勉強会資料 公開用
- 1. OOSSSSコンソーシアム 組込み部会女子部 第55回はんだごて勉強会 OOSSSSコンソーシアム 組込み部会女子部 いわつきみわ
- 2. 本日のアジェンダ l ご挨拶((55mmiinn)) l 今日の勉強会の概要の説明((1100mmiinn)) l はんだ付け実習((6600mmiinn)) l おやつタイム((3300mmiinn)) l はんだ付け実習＆動作確認((3300mmiinn)) l スケッチなどの説明((4455mmiinn))
- 3. 諸注意 •･ 周�りにいるスタッフは技術補助スタッフです •･ 実習中、お手洗いは自由に行って大丈夫です •･難しいと感じたり、よくわからないと思った らその場でスタッフか私に聞いてみてくださ い •･ はんだごては440000度くらいになりますので扱 いには充分に注意してください((今回使用した はんだごては温度を自動調整するはんだごて でした))
- 4. OOSSSSコンソーシアムとは l オープンソースを活用したビジネスを活性化 させる事を目的に、LLiinnuuxxコンソーシアムを前 身として２００９年に発足 l 組込み部会 ffaacceebbooookkページ hhttttpp::////wwwwww..ffaacceebbooookk..ccoomm//oosssscc..eemmbb l 日本橋女子ハンダ付け会のきっかけ hhttttpp::////wwwwww..sslliiddeesshhaarree..nneett//ttaakkeeookkaa11//kkooff--oossss
- 5. OOSSSSCC組込み部会女子部半田ごて勉強会 22001100//冬 第11回 オルゴールを作る 22001111//0088//0077 第22回 秋月電子のＡＴｍｅｇａ116688//332288 マイコンボードキット ((hhttttpp::////aakkiizzuukkiiddeennsshhii..ccoomm//ccaattaalloogg//gg//ggKK--0044559900//)) 22001111//0099//1100 第33回 ラブテスターを作る 22001111//1111//2288 第44回 アーデュイーノ互換マイコン・ボードを作る ((CCQQ出版 小坂貴美�男 著)) 22001122／0066／1166 日本橋女子ハンダ付け会 AAnnddrrooiidd 端末から AArruuddiinnoo をコントロール
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- 7. 本日のテーマ AADDKK++AAnnddrrooiiddでAArrdduuiinnooを操作する！ 今回作成する基板 Android端末 2.3.4以上 Arduino+USB ホストシールド
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- 9. 何が出来るの？ ①AAnnddrrooiidd端末に接続していないとき AArrdduuiinnoo単体で動作 ・CCddSSセルの値によって青色LLEEDDの明るさが変化 する ・タクトスイッチで赤色LLEEDDチカチカ ②AAnnddrrooiidd端末に接続しているとき 起動するAAnnddrrooiiddアプリによって２つの挙動 ・AAddkkDDaaiioo 画面からボタンでLLEEDDのOONN//OOFFFF、バーでLLEEDD の明るさの操作、タクトスイッチのOONN//OOFFFF状 態、CCddSSセルの値を確認 ・勉強会用バルス 「バルス！」と呟いてLLEEDDが赤青交互にチカチカ
- 10. 使用するAAnnddrrooiiddアプリケーション その１ “AAddkkDDaaiioo” ※今回の勉強会の為に、元々公開されていたソースコードに変更 を加え、GGoooogglleePPllaayyに公開しています。((著作者の許可を取って あります)) l GGoooogglleePPllaayyからダウンロード hhttttppss::////ppllaayy..ggooooggllee..ccoomm//ssttoorree//aappppss//ddeettaaiillss?? iidd==jjpp..ccoo..ssooccyymm..ddoorroobbooookk..AAddkkDDaaiiooPPrroojj&&ffeeaattuurree==sseeaarrcchh__rreess uulltt##?? tt==WW225511bbGGwwssMMSSwwyyLLDDEEssIImmppwwLLmmNNvvLLnnNNvvYY33llttLLmmRRvvccmm99ii bb2299rrLLkkFFkkaa00RRhhaaWW99QQccmm99qqIIll00 l 参考元になった記事 OOSSPPNN PPrreessss「「オープンソース」を使ってみよう ((第1188回 AADDKK編)) 日本AAnnddrrooiiddの会神戸支部」 hhttttpp::////wwwwww..oossppnn..jjpp//pprreessss//2200112200440044nnoo2222--22--uusseeiitt-- oossss..hhttmmll
- 11. 使用するAAnnddrrooiiddアプリケーション その２ “勉強会用バルス” l 勉強会用バルス hhttttppss::////ppllaayy..ggooooggllee..ccoomm//ssttoorree//aappppss//ddeettaaiillss?? iidd==jjpp..mmiiww__ttaann..bbaalluuss__ffoorr__ssttuuddyy&&ffeeaattuurree==sseeaarrcchh__rreessuulltt## ?? tt==WW225511bbGGwwssMMSSwwxxLLDDEEssIImmppwwLLmm11ppdd119900YYWW44uuYYmmFFss ddXXNNffZZmm99yyXX33NN00ddWWRR55IIll00 l 参考元になった記事 YYAAMMの雑記帳「AAnnddrrooiidd AADDKKを使ってバルスって言った ら青色LLEEDDが光るようにしてみた。」 hhttttpp::////yy--aannzz--mm..bbllooggssppoott..jjpp//22001111//1122//aannddrrooiiddaaddkklleedd..hhttmmll
- 12. AADDKKとは？ l AAnnddrrooiidd OOppeenn AAcccceessssoorryy DDeevveellooppmmeenntt KKiittの 略で、22001111年５月のGGooooggllee II//OOで発表された AAnnddrrooiiddのハードウェア拡張仕様 l 詳しくは吉田さんのスライドをみてね。 hhttttpp::////wwwwww..sslliiddeesshhaarree..nneett//ssssuusseerr33226611cc55//aaddkk
- 13. AArrdduuiinnooとは AAVVRRマイコン、入�出力ポート、開 発言語、統合開発環境などが 揃ったハードウェア開発環境 ハードウェア仕様が公開されてい るので市販の部品を買ってきて マイコンボードを自作する事も 出来ます。 最新の基本構成AArrdduuiinnooはUUnnoo。他 にもmmiinniiやMMEEGGAA、服飾�に使え るLLiillyyPPaadd等があります。 統合開発環境でCC言語ライクなプ ログラミング言語を用いた開発 を行います。 「シールド」と呼ばれる拡張ボー ドを挿すことで機能を追加する ことが出来ます。
- 14. AArrdduuiinnooのピンとポート 1144本の デジタルIIOOピン ((ppiinn00 〜 ppiinn1133)) うち、--のついている ((ppiinn 33,, 55,, 66,, 99,, 1100,, 1111)) はアナログOOUUTTにも 利用可能 66本の →ppiinnMMooddee(())関数で設定 アナログIINNピン ((AA00 〜 AA55))
- 15. AArrdduuiinnooでのプログラム実行フロー ボードへ電源投入 ・sseettuupp(()) AArrdduuiinnooボードの電源を入�れた ときやリセットしたときに、一 setup関数 度だけ実行される。変数やピン モードの初期化、ライブラリの 準備などに使用。省略不可。 ・lloooopp(()) loop関数 AArrdduuiinnooに給電されている限り 何度でも呼び出される。外部セ ンサー値の読み取りやピン出力 その他の自動処理 制御などに使用。省略不可。
- 16. AArrdduuiinnoo IIDDEE l 統合開発環境 l スケッチ((プログラム)) の検証や実機転送、シ リアルモニタ出力など の開発に必要な機能が 一通り揃えられたオー プンソースソフトウェ ア l 開発言語はCC言語ライ ク l コンパイルやマイコン ボードへの書き込みは ボタン一つで実行でき ます
- 17. UUSSBBホストシールド l AADDKKの仕組みを使って AAnnddrrooiiddとの通信を行うため に必要((AArrdduuiinnooだけを使っ てハードを作る際には必要 ありません)) l AArrdduuiinnoo UUnnooとあまり変わら ないぐらいの値段がします ((;;;;)) l GGoooogglleeII//OOで配られたAADDKK開 発キットやGGRR--SSAAKKUURRAAには UUSSBBホスト機能が搭載され ていますのでシールドは必 要ありません。
- 18. 基板作成 リード線(短) タクトスイッチ 黄色 2本 橙 4本 CdSセル LED(赤) LED(青) 1kΩ抵抗 10kΩ抵抗 リード線(長) 黄色 2本 赤 1本 黒 1本 プレッドボード配線ユニバーサル基板 18 白 2本
- 19. 部品一覧 チェック 部品 個数 型番 1 サンハヤト □ ブレッドボード配線ユニバーサ ル基板 UB-BRD01 □ リード線 単線0.65mm 耐熱 右表参照 サンコー電商 SHW-S チェック 種類 個数 □ 赤色LED 3mm 1 LED&Application Technologies OSDR3133A □ 赤 1 □ 青色LED 3mm 1 LED&Application □ 黒 1 Technologies OSUB3133A □ 白 2 □ 1 タクトスイッチ 4本足タイプ SparkFun SFE-COM-00097 □ 黄色 2 □ CdSセル 5mmタイプ 1 Macron International Group Ltd. MI527 □ 黄色 2 (短) □ 抵抗1kΩ(茶黒赤金) 2 利久電器 RD25DTJ102 □ 橙(短) 4 □ 抵抗10kΩ(茶黒橙金) 2 利久電器 RD25S 10K ※部品の型番はメーカーのものです。 19 同じものまたは同等のものを若松通商で購入�することが出来ます。
- 20. 工作に使うパーツの準備 l ミント缶でMMaakkeerr気分 hhttttppss::////ddooccss..ggooooggllee..ccoomm//ooppeenn?? iidd==00BB33xx__aammEEffMMlljjRRTTnnpp33UU00hh11RR11NNLLdd33MM l リード線�を用意しよう hhttttppss::////ddooccss..ggooooggllee..ccoomm//pprreesseennttaattiioonn//dd// 11pp88ZZ33qqNNrr4477vvZZOOGGnnNNssVVXX5577JJ11DDxxIInnnnYYkkJJbbrrffBB JJEEaakk665588ddAA//eeddiitt l 部品チェック＆ハンダ付け手順((カラー版ネッ ト閲覧用))..ppddff hhttttppss::////ddooccss..ggooooggllee..ccoomm//ooppeenn?? iidd==00BB33xx__aammEEffMMlljjRRTTnnpp33UU00hh11RR11NNLLdd33MM
- 21. 工作に使うパーツの説明 l LLEEDD − 赤 xx 11個 − 青 xx 11個 l 抵抗 − 11kkΩ xx 22個 − 1100kkΩ xx 22個 l タクトスイッチ xx 11個 l CCddSSセル 11個
- 22. LLEEDD((発光ダイオード))とは l ダイオード:: 電流を一定方 向�にしか流さない l 足が長いほうが陽極((ア ノード))、短いほうが陰極 ((カソード)) l 足を切ったら見分けは…�!! l 今回の工作でも部品を挿 す向�きに要注意 l よーく見たらわかるかも
- 23. 抵抗カラーコード表 0 0 1 1 1 10 ±1 1 0 10^2 ±5 2 2 10^2 ±2 →(10 * 100)Ω ±5 3 3 10^3 →1kΩ (許容誤差±5%) 4 4 10^4 5 5 10^5 6 6 10^6 7 7 10^7 8 8 10^8 ⽩白 9 9 10^9 ⾦金金 0.1 ±5 銀 0.01 ±10 無⾊色 ±20
- 24. CCddSSセルとは l CCddSS((硫化カドミウム))を用いた フォトレジスタ l フォトレジスタ:: 光が当たる と電気抵抗が小さくなる部品 ((光が強いほど小さくなる)) l 極性((部品を挿す向�きの指定)) はありません l 硫化カドミウムは毒性がある ため電子機器の特定有害物質 の規制対象になっている
- 25. タクトスイッチとは l 押すとカチカチなるスイッチ l 押している間電気が流れます l 極性はありませんが、スイッ チが押されたときに足の間隔 が短いもの同士が通電するの で、縦横の向�きには注意が必 要 l 結構いろんな色があってかわ いいです。大量に買ってもそ んなに使い道ないよ、といわ れたりしますww
- 26. 手順11 抵抗をつけます 抵抗10kΩ (茶黒橙金) ・C-4とC-8へ 10kΩ 1kΩ ・C-11とC15へ 抵抗1kΩ (茶黒赤金) ・C-18とC-22へ 抵抗の足をペンチで折り曲げて基板にセットします。 部品をセットしたら、裏側から部品の足を広げて、 ・C-25とC-29へ 26 表側で部品が浮かないように固定します。 抵抗に極性はありません。
- 27. 手順22 リード線�((短))をつけます 黄色のリード線 ・A2と＋ ・A9と＋ 橙のリード線 ・A8と− ・A15と− 部品をセットしたら、裏側から部品の足を広げて、 ・A16と− 表側で部品が浮かないように固定します。 27 ・A23と−
- 28. 手順33 タクトスイッチとCCddSSセル をつけます CdSセル ・E2とE4 タクトスイッチ ・E9とE11 F9とF11 リマインド：タクトスイッチは足の間隔が近い方がスイッチ押下で通電します。 足の間隔の長い方を少し広げると基板にセットしやすくなります。 28 CdSセルに極性はありません。
- 29. 手順44 LLEEDDをつけます LED(青) ・E16(カソード) とE18(アノード =足の長い方) LED(赤) ・E23(カソード) とE25(アノード 29 =足の長い方)
- 30. 手順55 リード線�((長))をつけます 黄色2本 ・A4 ・A11 白2本 ・A22 ・A29 赤 ・＋1 リード線を90度におりまげて、表側からマ 黒 スキングテープでとめるとはんだづけしやす くなります。 ・ー1 30
- 31. 基板とAArrdduuiinnooを繋ぐ 黄色2本 ・A4とA0 ・A11とDigital4 白2本 ・A22とDigital3 ・A29とDigital2 赤 ・5v 黒 ・GND 31
- 32. 動作確認 32
- 33.
- 34. ソースはここから取得 hhttttppss::////ggiitthhuubb..ccoomm//mmiiww00112299// jjoosshhii__hhaannddaa__2200112200661166 ＊AArrdduuiinnooのスケッチ AAddkkDDaaiioo__bbaalluuss__wwooAAddkk..iinnoo ＊AAnnddrrooiiddプロジェクト ※EEcclliippsseeからプロジェクトをインポート aaddkkDDaaiiooPPrroojj 34 bbaalluuss__ffoorr__ssttuuddyy
- 35. スケッチに使われている主要な関数 ・ppiinnMMooddee((ppiinn,, mmooddee)) ピンの動作を入�力か出力に設定します。 ・ddiiggiittaallRReeaadd((ppiinn)) デジタル入�力。指定したピンの値を読み取りま す。その結果はHHIIGGHHまたはLLOOWWとなります。 ・aannaallooggRReeaadd((ppiinn)) アナログ入�力。指定したアナログピンから値を読 み取ります。 ・ddiiggiittaallWWrriittee((ppiinn,, vvaalluuee)) デジタル出力。ppiinnにHHIIGGHH((00))かLLOOWW((11))を設定す る。 ・aannaallooggWWrriittee((ppiinn,, vvaalluuee)) アナログ出力。ppiinnに11~~225555までの数字を設定す る。
- 36. AADDKK設定 ((AAddkkDDaaiioo__bbaalluuss__wwooAAddkk..iinnoo)) l この設定で、AAnnddrrooiidd側で対応するアプリを指定します l 同じアクセサリに対応する複数のアプリがAAnnddrrooiiddにイ ンストールされている場合は、どのアプリで開くか選択 画面が表示されます l “ジャンプ先UURRLL”には、AAnnddrrooiidd側アプリケーション の入�手先UURRLL((GGooooggllee PPllaayyのUURRLL等))を記載することが出 来ます
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- 39. AAnnddrrooiiddからのコマンド処理((lloooopp内)) 処理できるコマ ンドは33種類 l 00xx00:: 赤LLEEDD 点灯//消灯 l 00xx11:: 青LLEEDD PPWWMM制御 l 00xxffff:: バルス!!
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- 41. AAnnddrrooiiddへのスイッチ//センサー情報送信((lloooopp)) l ボタン状態を変 数bbで管理して 変化があれば送 信 l CCddSSセルの値を 定期的に送信
- 42. 困ったらSSeerriiaall..pprriinnttllnn(()) プログラムがうまく動かない時の問題の切り分けに、 LLEEDDを点灯させるなどの確認方法しか無いのでは不便 l PPCCとのUUSSBB接続経由でデー 例: タをやり取りするシリアル通 信機能を使う。SSeerriiaall..bbeeggiinn(()) void setup() { で通信を開始する。 Serial.begin(115200); } l 文字列をPPCCに送るのが SSeerriiaall..pprriinnttllnn(()) void loop() { ... l 例では通信の転送速度を If (error) { 111155220000bbppssにして開始。エ Serial.println("debug output”); ラーが発生したとき } } は”ddeebbuugg oouuttppuutt”とシリ アルモニタに表示する。 =>PC側ではArduino IDEの l シリアルモニタはIIDDEEのメ “Serial Monitor”を使います ニューから表示
- 43. おまけ~~音声認識の仕組み~~ GGoooogglleeサービス アプリ bbaalluuss__mmooddAAccttiivviittyy..jjaavvaa AAnnddrrooiidd側 GGooooggllee ライブラリ サーバ ssttaarrttAAccttiivviittyyFFoorrRReessuulltt(()) 音声送信 音声録音 oonnAAccttiivviittyyRReessuulltt(()) 結果データ IInntteennttに入�っているデータから ggeettSSttrriinnggAArrrraayyLLiissttEExxttrraa(())で、 結果データには候補が単数ないし複数 音声認識の結果((コレクション)) 返ってきます。日本語の場合、漢字の を取得。※今回のバルスアプリ 結果が返ってくることも。 では「バルス」の音声認識の結果、 例))「にっぽんばし」と呟く。 カタカナの""バルス""が先頭に →「日本橋」「にっぽんばし」「ニッ 入�ってくるので配列の00番目が ポンバシ」などが返ってくる。 ""バルス""であった時にバルス成功 とするiiff文が入�っています。
- 44. おまけ~~困ったときは~~ 動作確認中にアプリがうまく動作しなかった事 があったと思いますが、そういう時は・・ “リセットボタン＋AAnnddrrooiidd端末抜き差し” をすると、確実にアプ リセットボタンはこれだよ リが起動します。 リセットボタンの場所 はボードによって多少 の違いがありますが大 体同じような場所につ いています。 側面についているもの やタクトスイッチに なっているものも・・
- 45. おまけ~~AADDKK対応端末の調べ方11~~ l AAnnddrrooiiddバージョン22..33..44でもAADDKKがつかえない端末があ る？ $$aaddbb sshheellll ppmm lliisstt ffeeaattuurreess aaddbb sshheellllを使用してffeeaattuurreessを確認、 aannddrrooiidd..hhaarrddwwaarree..uussbb..aacccceessssoorryyがあるとAADDKKに対応してい るようです。 l ffeeaattuurreeって何？ AAnnddrrooiiddMMaanniiffeessttの <<uusseess--ffeeaattuurree>>にUUssbbAAcccceessssoorryyを指定 することによって対応デバイスをフィルタリングするこ とができると書いてあるので、メーカー側でサポート機 能を明示するようなものだと思うのですが…� 参考UURRLL：hhttttpp::////aacctt--yyoosshhiikkeenn..bbllooggssppoott..jjpp//22001122//0011// aaddbb--sshheellllaannddrrooiiddaaddkk..hhttmmll hhttttpp::////yy--aannzz--mm..bbllooggssppoott..jjpp//22001111__0055__0011__aarrcchhiivvee..hhttmmll
- 46. おまけ~~AADDKK対応端末の調べ方22~~ l 実際にコマンドを打ってみるとこんな画面に なります。確認端末：XXppeerriiaa rraayy
- 47. 参考文献 •･ YY..AA..MMの雑記帳 hhttttpp::////yy--aannzz--mm..bbllooggssppoott..jjpp//22001111//1122// aannddrrooiiddaaddkklleedd..hhttmmll •･ OOSSPPNN PPrreessss hhttttpp::////wwwwww..oossppnn..jjpp//pprreessss//2200112200440044nnoo2222--22-- uusseeiitt--oossss..hhttmmll •･ AArrdduuiinnoo日本語リファレンス hhttttpp::////wwwwww..mmuussaasshhiinnooddeennppaa..ccoomm//aarrdduuiinnoo//rreeff// •･ 「AArrdduuiinnooを始めよう」MMaassssiimmoo BBaannzzii 著//船田巧 訳 •･ 「AAnnddrrooiiddAADDKKプログラミング＆電子工作バイブル」 岩田直樹//杉浦登//高木基成//原田明憲//吉田研一 共著 •･ 「SSooffttwwaarreeDDeessiiggnn」22001122年1100月号
- 48. SSppeecciiaallTThhaannkkss --主催-- OOSSSSコンソーシアム組込み部会女子部 --会場提供-- 若松通商 さま --協力-- 日本AAnnddrrooiiddの会神戸支部 吉田研一さま OOSSSSコンソーシアム 竹岡尚三さま OOSSSSコンソーシアム 鵜川徹さま 当日スタッフのみなさま --企画＆技術協力-- AAnnddrrooiidd女子部 あんざいゆきさま @@mmuuoo__jjppさま