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![//イベントハンドラ
private void kinect_ColorFrameReady(object sender,
ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
using(ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame())
{
if(frame != null)
{
byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength];
frame.CopyPixelDataTo(pixelData);
image1.Source = BitmapImage.Create(frame.Width,
frame.Height, 96, 96,
PixelFormats.Bgr32, null, pixelData,
frame.Width*frame.BytesPerPixel);
}
}
}](https://image.slidesharecdn.com/kinect-131207190938-phpapp01/75/Kinect-26-2048.jpg)
Kinect入門
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- 3. 2009年 • XBOX用のMotion SensingInput Deviceとして公開 2010年 • “KINECT for XBOX360” • キャッチコピーは 発売 「カラダまるごとコントローラー」 2011年 • “KINECT for Windows SDK（β）” 2012年 • “KINECT for Windows” 発売 発表
- 4. 仕様 仕様 視界角度 垂直 ４３° 水平 ５７° チルト角度 ±２７° フレームレート 最大 深度センサー解像度 ６４０ ＊ ４８０ カラーストリーム解像度 ６４０ ＊ ４８０ 音声フォーマット １６ｋＨｚ １６ｂｉｔ モノラル ＰＣＭ オーディオ入力 ４マイクアレイ ３０ＦＰＳ
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- 6. 利用環境 Windows7（32bit/64bit） Windows8（32bit/64bit） Wndows8.1（32bit/64bit） Windows Embedded Standard7 希望小売価格 ￥24,800–（税込） Amazon価格 ￥21,513 -（2013/11/06現在）
- 7. お安いのには訳があります。 for XBOX360 for Windows 近接モード （40cm～3m） 未対応 対応 Windowsの対応 サポート外 商用利用不可 サポート 商用利用も可能 外見の違い ロゴが“XBOX360“ ロゴが“KINECT” API 一部ステータスが 異なる動作をする ドキュメント通り 個人で楽しむならXBOX360版で十分だと思います。
- 8. KINECT for WindowsSDK v1.8 KINECT for Windowsドライバ ライブラリ群 KINECT Studio KINECT for Windows Developer Toolkit Windows Developer Toolkit Explorer C++,C#,VisualBasicのサンプルコード ドキュメント群 その他 DirectX SDK Speech Platform SDK KINECT for Windows Language Pack ・・・etc すべて無償でダウンロード可能！！
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- 10. ソフトウエア要件 VisualStudio2010以上（VS2013Expressでも確認） .NET Framework 4以上 Speech機能を仕様する場合 • Microsoft Speech Platform SDK（コンパイル時に必要） • Microsoft Speech Platform Runtime（実行のみ必要）
- 11. 構築順序 KINECT for WindowsSDKのダウンロード SDKのインストール KINECTセンサーの電源接続 KINECTセンサーのUSB接続 デバイスの接続より前にSDKをインストール！
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- 14. ★ KINECTを使用した基本的な開発の手順 1. VisualStudioでプロジェクト作成 2.参照の追加（Microsoft.Kinect.DLLと同名前空間） 3. KinectSensorオブジェクトを作成しセンサー情報を取得 4. KinectSenator.Start() メソッドで初期化・開始 5. 設定したイメージストリームや骨格データを取得 6. 取得したデータの画像処理など 7. KinectSenator.Stop() メソッドで終了
- 15. ２. DLLの参照追加とUsingの追加 • Microsoft.Kinect.DLL （%ProgramFiles%Microsoft SDKs¥Kinect¥{SDKのバージョン¥Assemblies}） • Microsoft.Kinect名前空間
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- 17. KINECTセンサーを初期化すると、 複数のセンサーデバイスからストリーミング データを取得することが可能となります。 Color（カラーイメージ） Depth（深度イメージ） Depth and PlayerIndex （深度イメージとプレイヤーインデックス） Skelton（骨格【関節】位置データ）
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- 24. private void Window_Loaded(objectsender, RoutedEventArgs e) { //Kinect接続確認 if(KinectSensor.KinectSensors.Count <= 0) { MessageBox.Show("KINECTを接続して下さい", "エラー", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Error); Close(); } //対象KINECTをセット CurrentKinect = KinectSensor.KinectSensors .FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected); }
- 25. // //初期化のコード // カラーストリームを有効化 // イベントハンドラを登録 //KINECTの処理を開始 private void InitializeKinectSensor(KinectSensor kinect) { if (kinect != null) { kinect.ColorStream.Enable(); kinect.ColorFrameReady += kinect_ColorFrameReady; kinect.Start(); } }
- 26. //イベントハンドラ private void kinect_ColorFrameReady(objectsender, ColorImageFrameReadyEventArgs e) { using(ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame()) { if(frame != null) { byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength]; frame.CopyPixelDataTo(pixelData); image1.Source = BitmapImage.Create(frame.Width, frame.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, pixelData, frame.Width*frame.BytesPerPixel); } } }
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- 30. * KINECT forWindows http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/ * KINECT for Windows SDK ダウンロードサイト http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindowsdev/Downloads.aspx