Dev(ice)love デバイス祭り

モーションセンサー最新事情
中村薫

アジェンダ
• 2013年に発表、発売されたセンサー
• さまざまなセンサー
• これからのセンサー利用

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自己紹介
中村薫
フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしています
アプリケーション開発
講演、ハンズオンセミナー
執筆など
Microsoft MVP for Visual Studio ALM

kaorun55@naturalsoftware.jp


2013年に新しく発売されたセンサー


5

Leap Motion
• 指先を高精度で検出
• 使いやすいソフトウェア
• ハードウェアの内蔵化が進んでいます

https://www.leapmotion.com/

6

Kinect v2
• Xbox One に同梱された新しいKinect
• Kinect for Windows v2 Developer
Preview の配布が始まっています

http://www.xbox.com/ja-JP/xbox-one/meet-xbox-one

7

利用できるセンサー

Xtion/Carmine

Kinect

Kinect v2

Creative Camera

Leap Motion


センサーを使った事例
• さまざまなセンサーを使った事例が数多
く出てきました。
• センサーのコミュニティもできました。


9

Tokyo MotionControl Network

http://kokucheese.com/event/index/108562/

空中ディスプレイ
Kinect, Leap Motion, Intel PerC

現実世界へのインタラクション
階段＋マッピング＋Kinect

http://www.youtube.com/watch?v=h8wZnY_jWF8

Kinect x 8台

Photo by Ben Lorph

舞踊＋マッピング＋Kinect


さまざまなセンサー

Kinect
• NUIのさきがけ
• Xbox用のほかにWindows用のセンサーが
ある

http://www.xbox.com/ja-JP/xbox360

Kinect for Windows SDK

Color Stream

Depth Stream

Player Tracking

Skeleton Tracking

Audio Stream

Toolkit

Face Tracking

Kinect Fusion

Kinect Interaction

Kinect Background Removal


Kinect v2
• Xbox One に同梱された新しいKinect
• Kinect for Windows v2 Developer
Preview の配布が始まっている

http://www.xbox.com/ja-JP/xbox-one/meet-xbox-one

Kinect for Windows v2
• Xbox Oneに付属のKinectと同等
• 2014年夏にリリース予定
• Kinect for Windows v2のソフトウェアや
ハードウェア、APIは暫定的なものであり
正式版では変更される可能性があります。

Xtion/Carmine
• Kinect互換センサー
• Mac OSなどWindows以外でも利用可能
• 開発元のPrimeSense社がApple社に買収
されたため、今度の動向に注目


OpenNI 2.x and NiTE 2.x

Color Stream

User Tracking

Depth Stream

Gesture

Hand Tracking
Skeleton Tracking

Creative Camera
• 手指を認識できるセンサー
• Intel Perceptual Computing SDK を利
用する
• コンピューターへの内蔵化を予定


Intel Perceptual Computing SDK

Color Stream

Hand and Finger Tracking

Gesture and Pose

"Nothing to say?"

Facial Analysis

Speech Recognition


Voice Synthesis

Leap Motion
• 指先を高精度で検出
• 使いやすいソフトウェア
• ハードウェアの内蔵化が進んでいる


Leap Motion SDK

Hand and Finger Tracking

Touch

Gesture

http://www.buildinsider.net/small/leapmotionfirstimp/01


センサーの仕様比較
Kinect

Kinect v2

Xtion

Creative

Leap

センシング

Light Coding

TOF

Light Coding

TOF

ステレオカメラ

Color画像

○

○

○

○

×

Depth画像

○

○

○

○

×

全身骨格検出

○

○

○

×

×

手指検出

×

△(一部)

×

○

○

ジェスチャー

△(入力支援)

×

○

○

○

音声入力

○

○

×

○

×

Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。

KINECT V2について

Kinect for Windows v2の要求仕様
対応OS

Windows 8, Windows 8.1

開発環境

Visual Studio 2012(C++, C#)

CPU

Core i7 2.5GHz以上 64bit CPU

メモリ

4GB以上

USB

USB 3.0

グラフィック

DirectX 11 対応のグラフィックカード


Kinect for Windows v2の仕様
Colorカメラ解像度

1920 x 1080

Depthカメラ解像度

512 x 424

Depthセンシング

TOF(Tome of Fright)

Depth範囲

0.5m～4.5m

スケルトン認識

6人まで



Kinect v1

Kinect v2

Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版
Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved. では変更される可能性があります。

Kinect2+Unity


Kinect2+Scratch


Kinect2+OpenNI


これからのセンサー利用

キーワード
• 内蔵化
• モバイル
• Web


内蔵化
センサーの内蔵化が進むでしょう。
• Leap Motion
• Intel Perceptual Computing SDK対応
センサー


モバイル
• iOSやAndroid対応のセンサーが発売され、
モバイルでのセンサー利用が可能になる
でしょう。


http://structure.io/

Web
• センサーSDKのブラウザ対応が進んでい
ます。Webやクラウドとセンサーの連携
が進んでいくでしょう。


さらにその先へ

ウェアラブル

http://blogs.independent.co.uk/2013/01/03/tech-battlegrounds-in-2013/

センサー,モバイル,ウェアラブルの融合

http://www.kickstarter.com/projects/551975293/meta-the-most-advanced-augmented-reality-interface

ディスプレイを越えて

http://www.youtube.com/watch?v=h8wZnY_jWF8

Oculus Rift（オキュラス・リフト）
http://www.oculusvr.com/

http://www.youtube.com/watch?v=xaFBjUJj00M

http://www.youtube.com/watch?v=CE4WsYncNa4

www.naturalsoftware.jp


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