Windows Server 2016 で作るシンプルなハイパーコンバージドインフラ (Microsoft TechSummit 2016)Takamasa Maejima
2016年11月に開催された Microsoft TechSummit 2016 での、Windows Server 2016 ストレージ機能 (SDS) を活用したハイパーコンバージドインフラ (HCI) に関するセッションスライドです。
[イベント名] Microsoft TechSummit 2016
[開催日] 2016年11月1日
[セッションID] CDP-002
[セッションタイトル] Windows Server 2016 で作るシンプルなハイパーコンバージドインフラ
2012年12月1日の"System Center User Group Japan 第5回勉強会 (http://atnd.org/events/33503)"で使用した資料です。
Hyper-V 2012 におけるNUMAの扱いやCSV (Cluster Shared Volumes) の改良点を説明したものです。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
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バックアップ・DR
D シリーズに関するアップデート
G シリーズの正式リリース
Premium Storage
VIP の予約、インスタンスレベル IP
内部 IP アドレスの指定、複数の NIC
VNETにパブリックIPアドレスを付与
VPNゲートウェイの機能強化
閉域網接続サービス ”ExpressRoute”
Azure BackupがクライアントOSに対応
Azure Site Recoveryの導入が容易に
Remote App の正式リリース
組織アカウントでのサインアップ
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Azure BackupがクライアントOSにも対応
Windows 7, 8, 8.1にエージェントが導入可能に
http://azure.microsoft.com/blog/2014/12/16/azure-backup-announcing-support-for-windows-client-operating-system/
Azure Backupは、発表以来、継続的な改善が
なされています。
バックアップの最大サイズが850GB→1.65TB
(KB2989574)
保有期間を最大9年に延長 (KBKB2997692)
Windows Server 2008 のサポート
(KB2999951)
クライアントOSのサポート (KB3015072)
これで、Windows Server 2008, Windows
Server 2008 R2, Windows Server 2012,
Windows Server 2012 R2, Windows7,
Windows 8, Windows 8.1 に対応しました。
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Azure Site Recoveryの導入が容易に
Windows Server 2012 R2 Hyper-V
仮想マシン 仮想マシン
Azure Site Recovery コンテナ
Windows Server 2012 R2 Hyper-Vで管理された仮想マシンを、
Azure 上に複製できます。
Virtual Machine Managerは必須ではなくなりました。
※ Gen2仮想マシンは非対応
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その他
D シリーズに関するアップデート
G シリーズの正式リリース
Premium Storage
VIP の予約、インスタンスレベル IP
内部 IP アドレスの指定、複数の NIC
VNETにパブリックIPアドレスを付与
VPNゲートウェイの機能強化
閉域網接続サービス ”ExpressRoute”
Azure BackupがクライアントOSに対応
Azure Site Recoveryの導入が容易に
Remote App の正式リリース
組織アカウントでのサインアップ