โดย ครูปินัชยา นาคจารูญ
มีสมมาตรครึ่งซีกเนื้อเยื่อ3 ชั้น มีทางเดินอาหารแบบสมบูรณ์
มีระบบหมุนเวียนเลือดและเป็นแบบวงจรปิด
มี Notochordเป็นแกนพยุงร่างกายแล้วมีกระดูกสันหลังมาแทนที่
มีไขสันหลัง(Spinalcord)เป็นเส้นประสาทกระดูกสันหลัง
เป็นพวกEndoskelotonมีโครงร่างแข็งอยู่ภายใน
พวกที่ไม่มีกระดูกสันหลังเรียกว่าProtochordata
1.1Sub-PhylumUrochordata(ยูโรคอร์ดาตา)
ตัวอ่อนมีNotochordเป็นแกนของร่างกายอยู่บริเวณหาง
เมื่อเจริญเติบโตเต็มวัยส่วนหางจะหลุดไปจึงไม่มี Notochord
มีปลอกหุ้มเป็นพวกเซลลูโลสได้แก่เพรียงหัวหอม
พวกที่ไม่มีกระดูกสันหลังเรียกว่าProtochordata
1.1Sub-PhylumUrochordata(ยูโรคอร์ดาตา)
ตัวอ่อนมีNotochordเป็นแกนของร่างกายอยู่บริเวณหาง
เมื่อเจริญเติบโตเต็มวัยส่วนหางจะหลุดไปจึงไม่มี Notochord
มีปลอกหุ้มเป็นพวกเซลลูโลสได้แก่เพรียงหัวหอม
สัตว์จาพวกนี้มีNotochordยาวตลอดลาตัวและยาวเลยไปถึงหัว
และจะมีอยู่ตลอดชีวิตได้แก่แอมฟิออกซัส(Amphioxus)
ClassCyclostomata(ไซโคลสโตมาตา)
ได้แก่ปลาปากกลมไม่มีขากรรไกรลาตัวยาวคล้ายปลาไหล
 ขอบบนของปากและลิ้นมีฟันเล็กๆ แหลมคม มีหัวใจ2 ห้อง
ลาตัวนิ่มไม่มีเกล็ดไม่มีครีบคู่เหมือนปลาทั่วไปมีช่องเหงือก7 คู่
ได้แก่ปลากระดูกอ่อนมีช่องเหงือกเห็นชัดเจนจากภายนอก
มีครีบคู่หรือครีบเดี่ยวมีเกล็ดลักษณะคล้ายจานไม่มีกระเพาะลม
มีปากอยู่ด้านท้องมีการปฏิสนธิภายในเป็นสัตว์เลือดเย็น มีหัวใจ2 ห้อง
เช่นปลากระเบนปลาฉลามปลาโรนันปลากระต่ายปลาฉนาก
ได้แก่ ปลากระดูกแข็งมีแผ่นแก้มปิดช่องเหงือกเอาไว้
มีเกล็ดบางๆ เรียงคล้ายแผ่นกระเบื้องมุงหลังคามีกระเพาะลม
ปากอยู่ปลายสุดทางหัวส่วนใหญ่ปฏิสนธิภายนอกร่างกาย
เป็นสัตว์เลือดเย็น มีหัวใจ2 ห้อง ได้แก่ปลาช่อนปลาดุกปลาทู ม้าน้า
ได้แก่สัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ามี 4 ขา มี 5 นิ้วปลายนิ้วไม่มีเล็บ มีหัวใจ3 ห้อง
ตัวอ่อนอยู่ในน้าหายใจด้วยเหงือกตัวเต็มวัยอยู่บนบกหายใจด้วยปอด
ผิวหนังไม่มีเกล็ดผิวหนังเปียกชื้นเพราะมีต่อมเมือกเป็นสัตว์เลือดเย็น
ผสมพันธุ์ภายนอกมีการเปลี่ยนแปลงรูปร่างเพื่อการเจริญเติบโต
ได้แก่คางคกกบ อึ่งอ่างเขียดปาดงูดินซาลาแมนเดอร์
ได้แก่สัตว์เลื้อยคลานเป็นสัตว์บกหรือวางไข่บนบกมี 4 ขา ปลายนิ้วมีเล็บ
ผิวหนังมีเกล็ดแห้งหายใจด้วยปอดมีอายุยืน มีหัวใจ4ห้อง
มีเปลือกแข็งหุ้มลาตัวไข่มีเปลือกแข็งและเหนียว
ถุงแอลเลนทอยส์ แลกเปลี่ยนก๊าซขณะเจริญเติบโตในไข่
เช่นเต่าจระเข้ตุ๊กแกจิ้งจก จิ้งเหลน กิ้งก่า งู
ได้แก่สัตว์ปีก เป็นสัตว์เลือดอุ่นลาตัวมีขนปกคลุมขามี2ข้าง
ปลายนิ้วมีเล็บขาหน้าเปลี่ยนแปลงเป็นปีกกระดูกบางเป็นโพรง
มีถุงลม(Airsac) แทรกไปตามช่องว่างของลาตัวมีหัวใจ4 ห้อง
ไข่มีเปลือกแข็งหุ้มไข่แดงมากปฏิสนธิภายในตัวเมียมีรังไข่ข้างเดียว
เส้นประสาทสมองมี12 คู่ ไม่มีกระเพาะปัสสาวะไม่มีต่อมเหงื่อ
ได้แก่สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเราเรียกสัตว์พวกนี้ว่าแมมมอล(Mammal)
เป็นสัตว์เลือดอุ่นมีขนเป็นเส้นๆ (Hair)มี 4 ขา มีต่อมเหงื่อและต่อมน้านม
มีกระดูกคอ7ข้อมีฟันฝังในขากรรไกรมีกล่องเสียงมีกระบังลม
หายใจด้วยปอดหัวใจมี4 ห้องลูกอ่อนเจริญภายในมดลูกสมองส่วนหน้าเจริญดี
-ตุ่นปากเป็ดและตัวกินมดออกลูกเป็นไข่
-จิงโจ้ มีถุงหน้าท้อง
-สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอื่นๆ ที่ตัวอ่อนมีรก(Placenta)เช่นลิงกังลิงแสม
ลิงชิมแปนซีชะนีเสือแมวสุนัขสุกรสิงโตหมาในหมีพังพอนโค กระบือ
ช้างม้า มนุษย์หนูค้างคาวนางอายปลาวาฬโลมาแมวน้าสิงโตทะเล
พวกที่ออกลูกเป็นไข่( Monotremes)
- ตุ่นปากเป็ดตัวกินมด
-ออกลูกเป็นไข่
-ไม่มีมดลูกไม่มีรก
พวกที่มีถุงหน้าท้อง( Marsupials)
- จิงโจ้หมีโคอะลาโอพอสซัมชูการ์ไกลเดอร์
- ออกลูกเป็นตัวมีขนาดเล็กลูกอ่อนอาศัยอยู่ในถุงหน้าท้องจนโต
- มีมดลูก ไม่มีรก
พวกที่มีรก
-ออกลูกเป็นตัวมีขนาดใหญ่
- มีมดลูก
- มีรกเป็นกลุ่มเลือดที่ติดต่อระหว่างแม่กับลูก
- ลูกจะได้รับอาหารและก๊าซและขับถ่ายของเสียผ่านทางรก

อาณาจักรสัตว์ 2