Το παρόν φυλλάδιο περιέχει μια μικρή εισαγωγή στις βασικές έννοιες των πινάκων. Περιγράφονται οι βασικές πράξεις, βασικές διαδικασίες (αντίστροφος πίνακας, ανάστροφος πίνακας, κ.λ.π.) οι κατηγοριοποιήσεις πινάκων (τετραγωνικοί, διαγώνιοι, τριγωνικοί, συμμετρικοί, κ.λ.π.) και δίνονται μερικά λυμένα παραδείγματα.
Το παρόν φυλλάδιο περιέχει μια μικρή εισαγωγή στις βασικές έννοιες των πινάκων. Περιγράφονται οι βασικές πράξεις, βασικές διαδικασίες (αντίστροφος πίνακας, ανάστροφος πίνακας, κ.λ.π.) οι κατηγοριοποιήσεις πινάκων (τετραγωνικοί, διαγώνιοι, τριγωνικοί, συμμετρικοί, κ.λ.π.) και δίνονται μερικά λυμένα παραδείγματα.
ΠΛΗ 12 - Πρόσθεση πινάκων,βαθμωτός πολλαπλασιασμός,γινόμενο,ανάστροφος ενός πίνακα - Σημειώσεις
1. Eμμανουήλ Μπενάκη 76, Αθήνα Τ.Κ. 10681 Τηλ:2121069039 Φαξ:2110123481 email:info@onlearn.gr
www.onlearn.gr
1.1 Πρόσθεση πινάκων, βαθμωτός πολλαπλασιασμός, γινόμενο
πινάκων, ανάστροφος ενός πίνακα
Η έννοια του πίνακα. Ένας πίνακας Α με διαστάσεις mxn, δηλαδή με m γραμμές και n στήλες,
με στοιχεία πραγματικούς ή μιγαδικούς αριθμούς έχει τη μορφή:
11 1
1
n
m mn
=
και συμβολίζεται ως εξής: Α=[αij], όπου i=1,2,...,m και j=1,2,...,n.
Το στοιχείο αij βρίσκεται στην i-γραμμή και στην j-στήλη του πίνακα Α.
Μορφές πινάκων. Εκτός από τη γενική του μορφή του ένας πίνακας μπορεί να πάρει και τις
παρακάτω απλοποιημένες μορφές:
i) Πίνακας γραμμή. Είναι ο πίνακας που έχει μία μόνο γραμμή. Ένας τέτοιος πίνακας είναι για
παράδειγμα ο 2 1 0 = − .
ii) Πίνακας στήλη. Είναι ο πίνακας που έχει μία μόνο στήλη. Ένας τέτοιος πίνακας είναι για
παράδειγμα ο
3
0
4
2
=
.
iii) Πίνακας στοιχείο. Είναι ο πίνακας που έχει ένα μόνο στοιχείο. Ένας τέτοιος πίνακας είναι για
παράδειγμα ο Ζ=[5].
Ισότητα πινάκων. Δύο πίνακες ιδίων διαστάσεων mxn Α=[αij], Β=[βij], όπου i=1,2,...,m και
j=1,2,...,n είναι ίσοι αν και μόνο αν έχουν τα αντίστοιχα στοιχεία τους ίσα, δηλαδή:
Α=Β αij= βij για κάθε i=1,2,...,m και j=1,2,...,n.
Πρόσθεση πινάκων. Έστω ότι έχουμε δύο πίνακες Α,Β ιδίων διαστάσεων mxn. Τότε ορίζουμε
το άθροισμά τους ως εξής: Α+Β=Γ. Ο πίνακας Γ έχει τις ίδιες διαστάσεις των πινάκων Α,Β
δηλαδή mxn και το κάθε στοιχείο του υπολογίζεται ως εξής: γij=αij+βij, δηλαδή για να βρούμε
ένα οποιοδήποτε στοιχείο του πίνακα Γ προσθέτουμε τα αντίστοιχα στοιχεία των πινάκων Α,Β.
Πίνακες διαφορετικών διαστάσεων δε μπορούν να προστεθούν.
2. Eμμανουήλ Μπενάκη 76, Αθήνα Τ.Κ. 10681 Τηλ:2121069039 Φαξ:2110123481 email:info@onlearn.gr
www.onlearn.gr
Παράδειγμα. Να προσθέσετε τους παρακάτω πίνακες:
2 1 3
4 2 1
= − −
,
0 6 2
2 3 4
= −
.
Λύση. Έχουμε:
2 1 3
4 2 1
− −
+
0 6 2
2 3 4
−
=
2 0 1 6 3 2
4 2 2 3 1 4
+ + +
+ − − − +
=
2 7 5
6 5 3
−
Ιδιότητες της πρόσθεσης πινάκων. Για κάθε πίνακες ιδίων διαστάσεων mxn Α=[αij], Β=[βij],
Γ=[γij], όπου i=1,2,...,m και j=1,2,...,n ισχύουν οι παρακάτω ιδιότητες:
i) Αντιμεταθετική Ιδιότητα. Α+Β=Β+Α
ii) Προσεταιριστική Ιδιότητα. (Α+Β)+Γ=Α+(Β+Γ)
iii) Ουδέτερο Στοιχείο. Α+0=0+Α=Α, όπου 0 είναι ο μηδενικός πίνακας, δηλαδή ο πίνακας του
οποίου όλα τα στοιχεία είναι 0.
iv) Αντίθετος. Α+(-Α)=(-Α)+Α=0, όπου ο -Α είναι ο αντίθετος πίνακας του Α, δηλαδή ο
πίνακας της μορφής: -Α==[-αij], όπου i=1,2,...,m και j=1,2,...,n.
Βαθμωτός Πολλαπλασιασμός. Είναι ο πολλαπλασιασμός ενός αριθμού έστω λ με έναν πίνακα
έστω Α=[αij], όπου i=1,2,...,m και j=1,2,...,n. Άρα έχουμε: λΑ=[λαij], όπου i=1,2,...,m και
j=1,2,...,n.
Παράδειγμα. Έστω ο πίνακας
2 6 0
1 3 4
= − −
. Να υπολογίσετε το γινόμενο -3Α.
Λύση. Έχουμε: ( )
2 6 0 6 18 0
3
1 3 4 3 9 12
− −
− = − − −
Ιδιότητες του βαθμωτού πολλαπλασιασμού. Για κάθε πίνακες ιδίων διαστάσεων mxn Α=[αij],
Β=[βij], Γ=[γij], όπου i=1,2,...,m και j=1,2,...,n και για κάθε αριθμούς λ,μ ισχύουν οι παρακάτω
ιδιότητες:
i) (λ+μ)Α=λΑ+μΑ
ii) λ(Α+Β)=λΑ+λΒ
iii) λ(μΑ)=(λμ)Α
iv) 1Α=Α
3. Eμμανουήλ Μπενάκη 76, Αθήνα Τ.Κ. 10681 Τηλ:2121069039 Φαξ:2110123481 email:info@onlearn.gr
www.onlearn.gr
v) λ0=0, όπου 0 είναι ο μηδενικός πίνακας
vi) 0Α=0
vii) Αν λΑ=0λ=0 ή Α=0
viii) (-λ)Α=λ(-Α)=-λΑ
Διαφορά πινάκων. Έστω δύο πίνακες ιδίων διαστάσεων mxn Α=[αij], Β=[βij], όπου i=1,2,...,m
και j=1,2,...,n. Η διαφορά τους ορίζεται ως εξής: Α-Β=Α+(-Β)
Πορίσματα. Για κάθε πίνακες ιδίων διαστάσεων mxn Α=[αij], Β=[βij], Γ=[γij], Χ=[χij], όπου
i=1,2,...,m και j=1,2,...,n ισχύουν τα παρακάτω πορίσματα:
i) Α+Β=Α+Γ Β=Γ
ii) Χ+Β=Α Χ=Β-Α
Γινόμενο πινάκων. Έστω ο πίνακας Α με διαστάσεις rxm και ο πίνακας Β με διαστάσεις kxn.
Για να μπορέσει να γίνει ο πολλαπλασιασμός των πινάκων Α∙Β θα πρέπει το πλήθος των στηλών
του πρώτου πίνακα, δηλαδή του πίνακα Α να ισούται με το πλήθος των γραμμών του δεύτερου
πίνακα, δηλαδή του πίνακα Β. Θα πρέπει δηλαδή να ισχύει: m=k. Σε αυτήν την περίπτωση το
γινόμενο Α∙Β είναι ένας νέος πίνακας Γ με διαστάσεις rxn. Κάθε στοιχείο γij του πίνακα Γ
ισούται με το εσωτερικό γινόμενο της αντίστοιχης i-γραμμής του πίνακα Α επί την αντίστοιχη j-
στήλη του πίνακα Β.
Παράδειγμα. Να υπολογίσετε το γινόμενο των παρακάτω πινάκων:
2 1
3 0
=
,
1 4 3
1 2 0
= −
.
Λύση. Παρατηρούμε ότι ο πίνακας Α είναι 2x2, ενώ ο πίνακας Β είναι 2x3. Άρα λοιπόν ο
πολλαπλασιασμός των Α και Β μπορεί να γίνει και θα προκύψει μάλιστα ένας Γ 2x3 ο οποίος θα
έχει τη μορφή:
11 12 13
21 22 23
=
4. Eμμανουήλ Μπενάκη 76, Αθήνα Τ.Κ. 10681 Τηλ:2121069039 Φαξ:2110123481 email:info@onlearn.gr
www.onlearn.gr
Έχουμε: 11 2 1 1 ( 1) 1 = + − = , 12 2 4 1 2 10 = + = , 13 2 3 1 0 6 = + =
21 3 1 0 ( 1) 3 = + − = , 22 3 4 0 2 12 = + = , 23 3 3 0 0 9 = + =
Άρα:
2 1 1 4 3 1 10 6
3 0 1 2 0 3 12 9
= −
Παρατηρούμε ότι ο πολλαπλασιασμός Β∙Α εδώ δε μπορεί να γίνει γιατί ο πίνακας είναι 2x3, ενώ
ο πίνακας Α είναι 2x2.
Συμπεραίνουμε λοιπόν ότι στον πολλαπλασιασμό δεν ισχύει η αντιμεταθετική ιδιότητα,
δηλαδή ΑΒ≠ΒΑ.
Ιδιότητες γινομένου πινάκων. Με την προϋπόθεση ότι τα αθροίσματα και τα γινόμενα που
ακολουθούν ορίζονται, τότε για τους πίνακες Α,Β,Γ και για τον αριθμό λ ισχύουν οι παρακάτω
ιδιότητες:
i) Προσεταιριστική Ιδιότητα. (ΑΒ)Γ=Α(ΒΓ)
ii) Επιμεριστική Ιδιότητα Από Αριστερά Ως Προς Την Πρόσθεση. Α(Β+Γ)=ΑΒ+ΑΓ
iii) Επιμεριστική Ιδιότητα Από Δεξιά Ως Προς Την Πρόσθεση. (Β+Γ)Α=ΒΑ+ΓΑ
iv) (λΑ)Β=Α(λΒ)=λ(ΑΒ)
Παρατήρηση. Έστω ότι για δύο πίνακες Α,Β ισχύει η σχέση Α=Β. Τότε μπορούμε να
πολλαπλασιάσουμε αυτή τη σχέση είτε από δεξιά είτε από δεξιά, οπότε σε θα έχουμε αντίστοιχα:
ΓΑ=ΓΒ πολλαπλασιάζοντας από αριστερά και ΑΓ=ΑΒ πολλαπλασιάζοντας από δεξιά.
Προσοχή. Δε μπορούμε να πολλαπλασιάσουμε το ένα μέλος από τα αριστερά και το άλλο από
τα δεξιά γιατί ΑΓ≠ΓΒ.
Ανάστροφος ενός πίνακα. Έστω ένας πίνακας mxn Α=[αij], όπου i=1,2,...,m και j=1,2,...,n. Ο
ανάστροφός του είναι ένας πίνακας nxm που συμβολίζεται ΑΤ
και ορίζεται ως εξής: ΑΤ
=[αji],
όπου j=1,2,...,n και i=1,2,...,m, είναι ο πίνακας δηλαδή που προκύπτει από τον πίνακα Α όταν οι
γραμμές του γίνουν στήλες και οι στήλες του γραμμές με την ίδια ακολουθία.
Παράδειγμα. Να βρείτε τον ανάστροφο του πίνακα
2 3
.1 0
0 1
= −
5. Eμμανουήλ Μπενάκη 76, Αθήνα Τ.Κ. 10681 Τηλ:2121069039 Φαξ:2110123481 email:info@onlearn.gr
www.onlearn.gr
Λύση. Έχουμε:
2 1 0
3 0 1
−
=
Ιδιότητες της αναστροφής ως προς τις πράξεις των πινάκων. Για τους πίνακες Α,Β και για
τον αριθμό λ ισχύουν οι παρακάτω ιδιότητες:
i) (ΑΤ
)Τ
=Α
ii) (Α+Β)Τ
=ΑΤ
+ΒΤ
iii) (λΑ)Τ
=λΑΤ
iv) (ΑΒ)Τ
= ΒΤ
ΑΤ
Γενικά για k-προσθετέους ή k-παράγοντες ισχύουν οι παρακάτω ιδιότητες, εφόσον οι πίνακες
είναι κατάλληλου τύπου ώστε να ορίζονται οι πράξεις:
• (Α1+Α2+...+Αk)Τ
=Α1
Τ
+Α2
Τ
+...+Αk
Τ
• (Α1Α2...Αk)Τ
= Αk
Τ
...Α2
Τ
Α1
Τ