Dokumen ini membahas tentang prototype jemuran otomatis berbasis Arduino Mega 2560 yang dirancang untuk mendeteksi kondisi cahaya dan hujan menggunakan sensor LDR dan sensor hujan serta dapat menggerakkan tali jemuran menggunakan motor servo. Prototype ini dirancang untuk memudahkan pekerjaan menjemur pakaian secara otomatis.
1. Prototype Jemuran Otomatis Berbasis
Arduino Mega 2560
Kelompok 7
1. Andri Abadi (1215031010)
2. Bambang Prayogo (1215031015)
3. Erwin Deby (1215031026)
4. Novitiyono Wisnu H (1215031054)
5. Risdawati Hutabarat (1215031064)
2. I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Untuk mengatasi masalah tersebut perlu adanya sistem kontrol
otomatis dengan cara membuat sistem jemuran otomatis.
Dengan menggunakaan sensor cahaya LDR, sensor hujandan
motor servo. Perancangan alat ini menggunakan Arduino untuk
membentuk suatu
interface (antarmuka)
antar sistem sehingaa
membentuk integrasi
sistem.
Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560
3. I. PENDAHULUAN
B. Rumusan Masalah
Persoalan yang dibahas adalah cara membuat
prototype jemuran otomatis menggunakan
arduino sebagai interface untuk
menghubungkan ke perangkat luar sehingga
membentuk integrasi sistem dengan
menggunakan LDR, sensor hujan, dan motor
servo yang dapat mengendalikan tali jemuran
untuk bergeser atau berpindah agar pakaian
dapat terlindungi ketika hujan.
Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560
4. I. PENDAHULUAN
C. Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah agar terciptanya
prototype jemuran otomatis menggunakan
perangkat arduino sehingga penggunaan alat ini
dapat memudahkan dan membantu pekerjaan
sehari-hari.
Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560
5. II. RELATED WORKS
Adapun penelitian ini memiliki related works dengan
penelitian sebelumnya yaitu “PERANCANGAN DAN
PEMBUATAN ALAT JEMURAN OTOMATIS SENSOR DETEKSI
BASAH” oleh Arif Budi laksono dan Zaenal Abidin dari
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Islam Lamongan yang dimuat pada jurnal Teknik Vol 6 No 2
September 2014, ISSN No. 2085 – 0859 [4]. Pada penelitian
ini juga menggunakan LDR sebagai sensor cahaya, IC LM
317, IC 3812 dan menggunakan LED sebagai indikator.
Namun pada perancangan alat ini tidak menggunakan
interface, dan pada penelitian yang kami buat ini kami
merancang prototype berrbasis arduino mega 2560.
Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560
6. III. RANCANGAN ALAT
A. Diagram Blok
Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560
7. III. RANCANGAN ALAT
B. Desain Layout Sensor Hujan
Layout diatas merupakan layout dari
sensor hujan. Sensor hujan
merupakan jenis sensor
yang akan aktif jika sensor
terkena air hujan
Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560
8. III. RANCANGAN ALAT
C. Diagram Alir Program Arduino
Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560
9. IV. SIMULASI DAN HASIL
Hasil keluaran pada prototype jemuran otomatis
ini adalah motor servo yang akan akan
menggerakkan besi jemuran secara otomatis
sesuai dengan kondisi yang telah terbaca pada
sensor. Ketika kondisi cerah dan tidak hujan
maka posisi jemuran akan sejajar sehingga dapat
digunakan untuk menjemur pakaian. Namun
ketika kondisi hujan, maka servo akan merubah
sudut dan membuat jemuran turun dan masuk
kedalam rumah.
Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560
10. V . KESIMPULAN
Kesimpulan yang didapat adalah dengan
menggunakan arduino mega 2560 yang
dihubungkan ke perangkat luar telah
membangun sebuah interface antara sistem
dengan subsistem lainnya yang membentuk
suatu integrasi sistem yang menbentuk satu
kesatuan. Pada prototype jemuran otomatis
setelah dilakukan uji alat maka dapat
disimpulkan bahwa prototype ini berhasil
dijalankan sesuai dengan kondisi yang
terdeteksi oleh sensor cahaya dan sensor hujan.
Prototype Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560