Ini adalah tugas laporan kami tentang proses pembuatan jemuran ikan asin otomatis

1. 1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG MASALAH
Instrumentasi merupakan suatu alat yang sangat penting dalam suatu system pengukuran yang
salah satunya sistem kontrol otomatis , alat ini harus dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan
kebutuhan instrumentasi pada kebutauhan rumah tangga. Alat instrumentasi ini merupakan salah
satu alat yang memudahkan pekerjaan rumah tangga. Atap jemuran otomatis merupakan salah satu
kreasi dari proses control yang bermanfaat untuk keperluan rumah tangga.
1.2. TUJUAN PROYEK
Adapun yang menjadi tujuan pengerjaan proyek ini yaitu untuk mengetahui cara kerja Arduino
menggunakan aplikasi Labview dan mempelajari cara kerja sensor dan actuator pada proyek ini
tugas ini juga guna untuk memenuhi salah satu mata kuliah instrumentasi.
1.3. MANFAAT
1. Dapat membuat alat peraga atap jemuran otomatis untuk keperluan rumah tangga.
2. Dapat megetahui kerja sensor dan actuator.
3. Dapat mengetahui lebih dalam kontrol otomatis yang bermanfaat dalam kehidupan
sehari-hari.

2. 2
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1. INSTRUMENTASI
Instrumentasi adalah alat-alat dan piranti (device) yang dipakai untuk pengukuran dan
pengendalian dalam suatu system yang lebih besar dan lebih kompleks. Secara umum
instrumentasi mempunyai 3 fungsi utama sebagai alat pengukuran, alat analisa dan alat kendali.
Instrument juga dapat digunakan untuk menentukan nilai atau besaran dari suatu kuantitas
atau variable. Instrument elektronik berdasarkan pada prinsip-prinsip listrik atau elektronika dalam
pemakaianya sebagai alat ukur elektronik.sebuah instrument elektronik dapat berupa sebuah alat
yang konstuksinya sederhana dan relative tidakseb rumit seperti halnya sebuah alat ukur dasar
untuk arus arah. dengan berkembangnya teknologi, tuntutan akan kebutuhan instrument-intrument
yang lebih terpercaya dan lebih teliti semakin meningkat yang kemudian menghasilkan
perkembangan-perkembangan baru dalam perencanaandan pemakaian. Untuk menggunakan
instrument-instrument ini secara cermat, perlu dipahami prinsip-prinsip kerjanya dan mampu
memperkirakan apakah instrument tersebut sesuai untuk pemakaian yang direncanakan.
2.2. ARDUINO
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari
Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.
Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman
sendiri. Saat ini Arduino sangat populer di seluruh dunia. Banyak pemula yang belajar mengenal
robotika dan elektronika lewat Arduino karena mudah dipelajari. Tapi tidak hanya pemula, para
hobbyist atau profesional pun ikut senang mengembangkan aplikasi elektronik menggunakan
Arduino. Bahasa yang dipakai dalam Arduino bukan assembler yang relatif sulit, tetapi bahasa C
yang disederhanakan dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino.
2.3 MOTOR SERVO
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan
sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur
untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo
merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol
dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan
memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan
potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai
penentu batas posisi putaran poros motor servo.

3. 3
2.4. RAIN SENSOR
Sensor hujan adalah jenis sensor yang berfungsi untuk mendeteksi terjadinya hujan atau
tidak, yang dapat difungsikan dalam segala macam aplikasi dalam kehidupan sehari – hari.
Dipasaran sensor ini dijual dalam bentuk module sehingga hanya perlu menyediakan kabel jumper
untuk dihubungkan ke mikrokontroler atau Arduino.
Prinsip kerja dari module sensor ini yaitu pada saat ada air hujan turun dan mengenai panel
sensor maka akan terjadi proses elektrolisasi oleh air hujan. Dan karena air hujan termasuk dalam
golongan cairan elektrolit yang dimana cairan tersebut akan menghantarkan arus listrik.
Dengan singkat kata, sensor ini dapat digunakan untuk memantau kondisi ada tidaknya
hujan di lingkungan luar yang dimana output dari sensor ini dapat berupa sinyal analog maupun
sinyal digital.
2.5. SENSOR CAHAYA
Sensor cahaya adalah sensor yg membuat kita dapat melakukan pendeteksian cahaya, trus
melakukan perubahan terhadapnya jadi sinyal listrik dan dipakai dalam sebuah rangkaian yg
memakai cahaya sbg pemicunya. Beberapa komponen yang biasanya digunakan dalam rangkaian
sensor cahaya diantaranya Light Dependent Resistor / LDR, Photodiode/ dioda foto, dan Photo
Transistor / Foto Transistor.
BAB 3
PENGERJAAN ALAT PROYEK
3.1. DASAR PROSES PEMBUATAN
Adapun langkah yang perlu dilakukan dalam proses pembuatan alat peraga ini adalah
sebagai berikut:
1. Memilih bahan Bahan rangka yang dipilih dengan unsur kekuatan, kemudahan pengerjaan,
dan faktor harga (ekonomi).
2. Membuat VI di labview kemudian di aplikasikan ke arduino
3. Membuat miniatur rumah dan atapnya,
4. Memasangkan arduino, actuator dan sensor untuk diaplikasikan ke miniature yang dibuat.

4. 4
3.2. SISTEM KONTROL PADA LINX
Berikut adalah sister kontrol pada proyek kami. Pada proyek ini kami menggunakan
aplikasi Labview dan dibantu linx.berikut adalah rangkaian kontrolnya:
Gambar 3.1. Rangkaian VI jemuran ikan asin otomatis.

5. 5
3.3. PENGERJAAN ALAT PERAGA
A. Pengerjaan Alat Peraga Dalam membuat atau mengerjakan alat peraga alat yang dibutuhkan
antara lain adalah:
1. Arduino UNO
2. Motor servo
3. Laptop + aplikasi Labview, linx, NIVISA
4. Rain sensor
5. Sensor cahaya(LED)
6. Triplek
7. Gergaji
8. Spidol
9. Lampu
10. Kabel listrik
11. Baterai 3 volt.
12. Baterai 9 volt
13. Lem
14. PCB
15. Buzzer
16. Relay
17. Engsel

6. 6
B. Membuat alat peraga yang akan di tautkan ke arduino dan komponen lainnya
Gambar 3.2. Bagiandepanproyek.
Gambar 3.3. Bagianbelakangproyek

7. 7
3.4. PENGOPERASIAN PROYEK
A. Ada beberapa deskripsi dari proyek ini:
1. Atap akan terbuka jika terdapat cahaya dan tidak sedang hujan.
2. Bila terjadi hujan maka atap akan tertutup.
3. Atap akan tertutup jika ada hujan atau keadaan gelap.
4. Jika dalam keadaan gelap maka atap akan tertutup serta lampu akan menyala
B. Cara kerja proyek kami yaitu:
Gambar 3.4. Atap terbuka
Atap akan pada posisi terbuka pada saat siang hari dan tidak hujan.
Gambar 3.5. Atap tertutup
Atap akan berada pada posisi tertutup saat malam hari atau cuaca sedang hujan. Apabila
hujan, buzzer akan berbunyi sebagai tanda sedang hujan

8. 8
BAB IV
PENUTUP
5.1. KESIMPULAN
Dari rangkaian kerja Proyek Akhir yang telah dilaksanakan, maka dapat diambil
kesimpulan yaitu atap akan bergerak menutup dan mebuka menggunakan motor servo sebagai
aktuator dan dibantu oleh sensor cahaya dan sensor hujan untuk mendeteksi adanya perubahan.
5.2. SARAN
Dalam proses pembuatan alat peraga dan laporan ini masih banyak terdapat kekurangan
kekurangan yang ada didalamnya. Pada kesempatan kali ini penyusun dapat memberikan saran-
saran sebagai berikut:
1. Perhatikan kondisi sensor, aktuator dan komponen lainnya jangan sampai ada cacat pada
komponenya.
2. Apabila diperlukan, gunakan sumber listrik dari luar.
3. Kerusakan pada komponen harus segera diganti, agar proyek berjalan dengan lancar.

9. 9
DAFTAR PUSTAKA
https://www.youtube.com/watch?v=5rWQn7VogpA “1. Pushbutton and LED | LabVIEW(LINX)
with Arduino Uno”
https://www.youtube.com/watch?v=r2A8T65IMwQ “5. Servo control | LabVIEW(LINX) with
Arduino Uno”
https://www.youtube.com/watch?v=WyrnraF6aZA “Arduino ile LDR uygulaması
LabVIEW(LINX) / Arduino Examples using LabVIEW”
https://www.youtube.com/watch?v=JW64BtFp1cA “Tutorial LabVIEW y Arduino: Modulo
RELAY de 4 canales”
https://www.youtube.com/watch?v=WyrnraF6aZA “Arduino ile LDR uygulaması
LabVIEW(LINX) / Arduino Examples using LabVIEW”
http://elektronikadasar.info/sensor-cahaya.htm “Sensor cahaya”
https://www.nyebarilmu.com/tutorial-arduino-mengakses-sensor-hujan/ “Tutorial Arduino
Mengakses Sensor Hujan”
http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/03/Pengertian-Motor-Servo.html “Pengertian
dan Prinsip Kerja Motor Servo”
http://instrumentasikita.blogspot.com/2008/12/pengertian-instrumentasi.html “Pengertian
instrumentasi”