![解析封包格式
1 0
High Byte Low Byte
Channel
[3:0]
Value
[6:0]
HL-identify (2 bit) +
Channel (4 bits) +
Value (10 bits)
Value
[9:7]
47](https://image.slidesharecdn.com/backtoschools4a1-151130040641-lva1-app6891/75/S4A-47-2048.jpg)
![LED Matrix: 64x16 + 64x16
85
R1, G1, B1
A,B,C,D
R2, G2, B2
A,B,C,D
16 bits x 4 = 64 bits
4bits[A:B:C:D]](https://image.slidesharecdn.com/backtoschools4a1-151130040641-lva1-app6891/75/S4A-85-2048.jpg)
![Scan LED Matrix
86
C Programming
Array : 64x32 [R,G,B] bytes
Scan LED Matrix:
Shift Register input 64 bits
Shift Demultiplexer 0 ~ 31](https://image.slidesharecdn.com/backtoschools4a1-151130040641-lva1-app6891/75/S4A-86-2048.jpg)
![Program Structure
90
LED Matrix
Scanning Loop
RGB Matrix
Handling Loop
動畫、文字…
RGB Pixel Matrix [64][32]](https://image.slidesharecdn.com/backtoschools4a1-151130040641-lva1-app6891/75/S4A-90-2048.jpg)
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S4A
该文档介绍了使用Python和Raspberry Pi结合Arduino实现Wi-Fi遥控车的课程内容，包括Raspberry Pi的基本介绍、Python编程基础、硬件连接和通信协议等。文中还包含多个实验和项目示例，如机械手臂和RGB LED矩阵的开发。通过这些项目，学生将学习到编程、Wi-Fi通信和硬件控制的应用。
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