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Uploaded by吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Arduino簡介
本文件介绍了Arduino开发板及其相关组成部分，包括ATmega328P微控制器和多种扩展板。Arduino是一种开源单片机，易于上手，常用于创客项目，支持多种编程语言和数据传输协议。文档还涵盖了Arduino的硬件架构、功能及应用系统开发流程。
Arduino簡介
- 1. 電子工程系車用電子與資訊組 Arduino簡介 吳錫修 sswu@nkut.edu.tw Revised on July1, 2018 Arduino Uno開發板、ATmega328P MCU、 Arduino Uno擴充板、xxxdunio開發板、資料傳輸介 面、應用系統開發流程
- 2. Makeeachdaycount ⼀款開放原始碼的單晶片微控制器 原型是在2003年由義大利伊夫雷雅(Ivrea)互動設計學院研究生 HernandoBarragán設計 採用Atmel AVR晶片 支援C like高階語言及Ardublock積木式指令 大量的週邊感測模組及開源函式庫 對非資電專業人士而言也容易上手，經常被用來做為創客平台 提供數位I/O、10位元ADC類比輸入、PWM輸出 支援UART、SPI、I2C傳輸 Arduino是什麼? 1/2 2
- 3. Makeeachdaycount Arduino開發板 Arduino是什麼? 2/2 3 UNO NANO Yúnmini Lilypad Micro Lead Frame Package Plastic Dual Inline Package
- 4. Makeeachdaycount Arduino UNO開發板 4 數位訊號接腳 (I/O)，D0與D1也是UART傳輸 接腳；D10~D13也是SPI；~表示支援PWM輸 出 電源指示燈 ICSP接頭 類比訊號輸入接腳電源輸出接腳 DC9V插座 穩壓IC USB過載保護 (500mA) Type B USB接頭 重置按鈕 LED (D13) 串列傳輸LED ATmega328p 16MHz I2C SDA (與A4相連) I2C SCL (與A5相連) SPI
- 5. Makeeachdaycount 8位元MCU PlasticDual Inline Package (PDIP) ATmega328P 1/6 5
- 6. Makeeachdaycount 131 PowerfulInstructions Most Single Clock Cycle Execution 32 x 8 General Purpose Working Registers Up to 20 MIPS Throughput at 20MHz On-chip 2-cycle Multiplier 32KBytes of In-System Self-Programmable Flash program Memory (程式記憶體) 1KBytes EEPROM (資料記憶體，系統斷電後，資料依然能夠留存) 2KBytes Internal SRAM (資料記憶體) Write/Erase Cycles: 10,000 Flash/100,000 EEPROM Data Retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C ATmega328P 2/6 6
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- 8. Makeeachdaycount 32 x8-bit general purpose registers with a single clock cycle access time Six of the 32 registers can be used as three 16-bit indirect address register pointers for Data Space addressing – enabling efficient address calculations. ATmega328P 4/6 8
- 9. Makeeachdaycount 數位I/O接腳D0~D13 PD0~PD7,PB0~PB5 脈波寬度調變PWM輸出(D3, D5, D6, D9, D10, D11) 模擬類比信號輸出 PD3、PD5、PD6、PB1、PB2、PB3 類比輸入接腳A0~A5 PC0~PC5 10位元解析度 預設範圍0~5V，可使用AREF來調整電壓上限 數位接腳不夠用時，也可拿來使用，宣告為D14~D19 ATmega328P 5/6 9
- 10. Makeeachdaycount 串列埠傳輸RXD、TXD D0(PD0)、D1 (PD1) Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescaler and Compare Mode One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture Mode 外部中斷INT0、INT1 D2 (PD2)、D3 (PD3) ATmega328P 6/6 10
- 11. Makeeachdaycount 通用異步收發器 (UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter) RS-232 (限1對1) RS-485 (最多接32 devices) UART 11
- 12. Makeeachdaycount 積體電路匯流排 (Inter-IntegratedCircuit)， 資料線 (SDA, Serial Data Line) 時脈線 (SCL, Serial Clock Line) RS-232僅能⼀對⼀，理論上I2C可以連接128個裝置 I2C 12
- 13. Makeeachdaycount 序列週邊介面 (SerialPeripheral Interface) 可以接多個裝置，而且傳輸速度比I2C更快（SD記憶卡就是這個介 面），與UART/RS-232⼀樣，發送與接收可同時進⾏ SPI 13
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- 15. Makeeachdaycount S4A SensorBoard for Arduino (慧手科技) Arduino Uno擴充板 (shields) 2/3 15 紅色LED D10 綠色LED D11 蜂鳴器 D9 開關 D2光敏電阻 A1 可變電阻 A0 N/A TX RX GND 3.3V N/A D12 D4 D8 D7 D6 D5 麥克風 A2 A5 D2 D3A4 A3 A5 A4 外接電源
- 16. Makeeachdaycount IoT makerboard (普特企業) Arduino Uno擴充板 (shields) 3/3 16 ESP8266
- 17. Makeeachdaycount Pieceduino 主要核心採用ArduinoLeonardo搭配 ESP8266 Wi-Fi 晶片，且由於完全 相容於Arduino 強調積木式硬體設計 Arduino異姓兄弟 - xxxduino 1/3 17
- 18. Makeeachdaycount Webduino 顧名思義就是Web + Arduino 強調透過HTML、Javascript就能直接串起 Arduino，讓不具有韌體程式背 景的設計師或網頁開發者也能透過 Webduino 踏入創客世界 Arduino異姓兄弟 - xxxduino 2/3 18 Arduino Pro Mini WiFi 晶片模組
- 19. Makeeachdaycount Motoduino 結合ArduinoUNO和L293D馬達驅動晶片，可以直接驅動兩顆直流馬達及 利用PWM 特性控制馬達轉速 Arduino異姓兄弟 - xxxduino 3/3 19
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