此文檔提供有關Arduino和藍牙模組的工作坊，涵蓋了藍牙模組的設置、AT指令的使用及其對應的Arduino編程示例。還介紹了與App Inventor的配合使用，並提供了紅外線遙控的基本原理和示例代碼。整體旨在指導用戶如何通過Arduino進行無線通信與控制。

1. Arduino Plus
MakerBar Taipei Workshop

4. Part 1:藍牙

5. JY-MCU
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預設
Baud rate 9600
Name HC-0X
Pairing code 1234

6. Pin ID Description
1 EN Enable / Disable module
2 VCC 3.6V ~ 6V
3 GND Comman Ground
4 TXD UART TXD Output
5 RXD UART RXD Input
6 STATE

7. USB to TTL

8. AT Command
• 修改Baud rate, name, password….
網址→Arduino as an USB to TTL adapter
網址→AT指令集

9. 藍牙接Arduino
Arduino 藍牙模組 備註
5V VCC 注意電源不可接錯
GND GND 注意電源不可接錯
RXD (pin 0) RXD
TXD (pin 1) TXD

10. 測試藍牙連接
打開 Serial Monitor
把換行模式改成 "No line ending"
接著輸入 AT 指令（指令全部大寫）
然後按下 Send 按鈕或 Enter 鍵
這時藍牙模組應該會回應 OK
註：此時需接一條線在Arduino的GND與RESET，讓
Arduino停留在TTL mode

11. 修改藍牙名稱
• 修改藍牙設備名稱（預設為 linvor)
指令：AT+NAME<p>
回應：OKsetname
其中：
<p> 為 Parameter，即設備名稱，有效字元 20 個
範例：將藍牙設備名稱改為 CAVEDU
指令：AT+NAMECAVEDU
回應：OKsetname
• 修改藍牙配對密碼（預設為 1234)
指令：AT+PIN<p>
回應：OKsetPIN
其中：
<p> 為 Parameter，即配對密碼，有效字元 4 個
範例：將配對密碼改為 5678
指令：AT+PIN5678
回應：OKsetPIN

12. 註：記得將接在Arduino的GND與RESET中間的線拔掉，解除TTL Mode
Part 1:藍牙
EX1:LED

13. App Inventor2

14. App Inventor2

15. App Inventor2
http://ai2.appinventor.mit.edu/

16. Installing and Running the Emulator in AI2
• 下載模擬器
http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/setup-emulator.html
• 打開 Aistarter

17. 下載MIT AI2 Companion App

18. 讓手機可安裝App Inventor程式
• 需要在手機的設定
頁面中完成「未知
的來源」、「USB
除錯中」、「允許
模擬位置」等設定
• 連接Wifi

19. 嘗試連接模擬器及手機
• Connect => Emulator
• Connect => Reset
• Connect => AI Companion

20. 釐清副檔名
• .apk
• 手機 app
• .aia
• app inventor 程式原始檔
• .fzz
• fritzing原始檔
20

21. 手機程式

22. 手機程式

23. 手機程式

24. ASCII Code
ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美國訊息交換
標準代碼）是基於拉丁字母的一套電腦編碼系統。它主要用於顯示現代英語，而
其擴展版本EASCII則可以部分支援其他西歐語言，並等同於國際標準ISO/IEC 646。
由於全球資訊網使得ASCII廣為通用，直到2007年12月，逐漸被Unicode取代。
常用到的ASCII Code
圖形 十進制 圖形 十進制 圖形 十進制
0 48 5 53 a 97
1 49 6 54 b 98
2 50 7 55 c 99
3 51 8 56 A 65
4 52 9 57 B 66

25. 電路圖
腳位對應表
LED+ 13
LED- GND
BT-RXD 11
BT-TXD 10

26. SoftwareSerial I2CBT(a,b)
a=arduino的接收腳（RxD)
b=arduino的傳送腳（TxD)
藍牙端TXD接arduino RxD(pin 10)
藍牙端RXD接arduino TxD(pin 11)
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
int LED = 13;
SoftwareSerial I2CBT(10,11);
void setup() {
Serial.begin(9600);
I2CBT.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
byte cmmd[20];
int insize;
while(1){
/*
read message from bluetooth
*/
if ((insize=(I2CBT.available()))>0){
Serial.print("input size = ");
Serial.println(insize);
for (int i=0; i<insize; i++){
Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));
Serial.print("n");
}
}

27. switch (cmmd[0]) {
case 97: //"a"
digitalWrite(LED,HIGH);
break;
case 98://"b"
digitalWrite(LED,LOW);
break;
} //Switch
} //while
}

28. Part 1:藍牙
EX2:Slider

29. 手機程式

30. 手機程式

31. 手機程式

32. 手機程式

33. #include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
SoftwareSerial I2CBT(10,11);
void setup() {
Serial.begin(9600);
I2CBT.begin(9600);
pinMode(9,OUTPUT);
}
///////////////////main////////////////
void loop() {
byte cmmd[20];
int insize;
int a=0;
while(1){
if ((insize=(I2CBT.available()))>0){
Serial.print("input size = ");
Serial.println(insize);
for (int i=0; i<insize; i++){
//cmmd[i]=char(I2CBT.read());
Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));
Serial.print(" ");
}
Serial.println(" ");
}

34. if(insize==4){
a = (cmmd[0]-48)*10;
a=a+(cmmd[1]-48);
}
if(insize==3){
a=(cmmd[0]-48);
}
Serial.println(a);
analogWrite(9,map(a,0,80,0,255));
} //while
}

35. Part 1:藍牙
EX3:Send message to phone

36. 到目前為止，我們使用的傳輸方式仍然符合無線傳
輸的限定範圍，也就是說資料都在0~255之間。
但如果今天有一筆資料是超過這個範圍的要如何進
行傳輸?

37. 封包的傳送與接收
封包(Packet): 電腦傳輸資料的基本單位，通常一 個
標頭加上一段資料，就可稱為一個封包。

38. 封包的傳送與接收
如果我們有一筆1013的資料，要如何做成封包？
編碼
高位元
資料
低位元
資料
建立封包

39. 封包的傳送與接收
收到此陣列資料Data[2]
後，要如何將其解碼並求得
值為多少？
編碼
確認起始封包位
計算高低位元
求得其值

40. 封包的傳送與接收
在電腦端，一個位元組的資料是0~255，但是當資
料傳送到Arduino時，它卻會將128~255的資料誤
判為-128~-1。
1位元組: 0~255
解碼
PC: 0~127→Arduino: 0~127
PC: 128~255→Arduino: -128~-1

41. 封包的傳送與接收

42. 封包解碼與接收

43. 電路圖
元件 arduino
VR-訊號線 A0
BT-TXD 10
BT-RXD 11
BT-GND
GND
VR-GND
BT-Vcc
5V
VR-5V

44. 手機程式

45. 手機程式

46. 手機程式

47. #include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
SoftwareSerial I2CBT(10,11);
byte serialA;
void setup(){
//define pin modes for tx,rx pin
pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
I2CBT.begin(9600);
}
///////////////////main///////////////////
void loop (){
byte Data[3];
byte cmmd[20];
int insize;
int i=analogRead(A0);
serialA=I2CBT.read();
Data[0]='a';
Data[1]=i/256;
Data[2]=i%256;
Serial.println(i);
if (serialA == 49){
for(int j=0;j<3;j++)
I2CBT.write(Data[j]);
serialA=0;
}
delay(100);
}
封包

48. 48
app inventor
經由clock
用藍芽傳送a
arduino收到a之後
用藍芽傳送data
app inventor收到Data[0]=a
接收其他data[1] data[2]
再解封包
程式邏輯

49. CAVEDU：雙Ａ計劃
• Appinventor+Arduino
– Part 0
– Part 1
– Part 2
– Part 3

50. Part 2:紅外線

51. 51
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=168&t=4135366&p=1#52856899

52. 紅外線
紅外線是目前最常見的一種無線通訊，普遍使
用在家電以及玩具產品，如電視、音響、錄放
影機、冷氣機、DVD、MP3 Player、遙控車
等。紅外線遙控之所以被大量採使用，主要是
因為紅外線裝置體積小、成本低、耗電少及硬
體設計容易。

54. Add library
• <IRremote.h>
– IRrecv irrecv(irReceiverPin);
// 定義 IRrecv 物件來接收紅外線訊號
– irrecv.enableIRIn();
// 啟動紅外線解碼
– showIRProtocol
// 顯示紅外線協定種類

55. Part 2:紅外線
EX1:TurnOnLED

56. TURNON_LED/*
* IRRemote 紅外線遙控教學
* 範例 1.2: 顯示紅外線協定種類;
如 NEC, Sony SIRC, Philips RC5, Philips RC6 等協定
*/
#include <IRremote.h> // 引用 IRRemote 函式庫
const int irReceiverPin = 2; // 紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2
int i=0;
IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 定義 IRrecv 物件來接收紅外線訊號
decode_results results; // 解碼結果將放在 decode_results 結構的 result 變數裏
int LED=13;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 開啟 Serial port, 通訊速率為 9600 bps
irrecv.enableIRIn(); // 啟動紅外線解碼
pinMode(13,OUTPUT);
}
5v
GND
arduino-2

57. // 顯示紅外線協定種類
void showIRProtocol(decode_results *results)
{
Serial.print("Protocol: ");
// 判斷紅外線協定種類
switch(results->decode_type) {
case NEC:
Serial.print("NEC");
break;
case SONY:
Serial.print("SONY");
break;
case RC5:
Serial.print("RC5");
break;
case RC6:
Serial.print("RC6");
break;
default:
Serial.print("Unknown encoding");
}
// 把紅外線編碼印到 Serial port
Serial.print(", irCode: ");
Serial.print(results->value, HEX); // 紅外線編碼
Serial.print(", bits: ");
Serial.println(results->bits); // 紅外線編碼位元數
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) {
if (results.value != -1) {
showIRProtocol(&results);
if(i==0)
{
digitalWrite(LED, HIGH);
i=i+1;
}
else if(i==1)
{
digitalWrite(LED, LOW);
i=i-1;
}
}
irrecv.resume(); // 搬到外面來
}
}

58. Part 2:紅外線
EX2:Fade the LED

59. FADE_LED
/*
* IRRemote 紅外線遙控教學
* 範例 1.2: 顯示紅外線協定種類;
如 NEC, Sony SIRC, Philips RC5, Philips RC6 等協定
*/
#include <IRremote.h> // 引用 IRRemote 函式庫
const int irReceiverPin = 2; // 紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2
int i=0;
IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 定義 IRrecv 物件來接收紅外線訊號
decode_results results; // 解碼結果將放在 decode_results 結構的 result 變數裏
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 開啟 Serial port, 通訊速率為 9600 bps
irrecv.enableIRIn(); // 啟動紅外線解碼
pinMode(13,OUTPUT);
}

60. // 顯示紅外線協定種類
void showIRProtocol(decode_results *results)
{
Serial.print("Protocol: ");
// 判斷紅外線協定種類
switch(results->decode_type) {
case NEC:
Serial.print("NEC");
break;
case SONY:
Serial.print("SONY");
break;
case RC5:
Serial.print("RC5");
break;
case RC6:
Serial.print("RC6");
break;
default:
Serial.print("Unknown encoding");
}
// 把紅外線編碼印到 Serial port
Serial.print(", irCode: ");
Serial.print(results->value, HEX); // 紅外線編碼
Serial.print(", bits: ");
Serial.println(results->bits); // 紅外線編碼位元數
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) { // 解碼成功&#65292;收到一組紅外線
訊號
showIRProtocol(&results); // 顯示紅外線協定種類
irrecv.resume();
// 繼續收下一組紅外線訊號
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) {
if (results.value != -1) {
showIRProtocol(&results);
if(i==0)
{
analogWrite(9, 0);
i=i+1;
}
else if(i==1)
{
analogWrite(9, 64);
i=i+1;
}
else if(i==2)
{
analogWrite(9, 255);
i=i-2;
}
Serial.println(i);
}
irrecv.resume(); //
}
}

61. 參考資料
• CooperMaa 紅外線遙控教學

62. CAVEDU 教育團隊
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