艾鍗學院-單晶片韌體開發課程講義-LCM模組實驗 16x2文字型LCM

1. LCD控制器
HD44780U

2. 2

3. 3

4. LCD控制器方塊圖
RS →
R/W →
DR
DDRAM
E → 資料暫存器
→
DB0 Busy Flag Address counter
→
to
→
DB3
→
→
DB4 → IR
to → CGRAM CGROM
DB7 →
指令暫存器
4

5. 5

6. 6

7. DDRAM顯示器記憶體
位址00寫入41
A
B
位址46寫入42
41
42
DDRAM
7

8. MCU 與 LCD 接腳關係
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;RD4 RS
LCD_E = 1; RD5 R/W
PIC18F4520
LCD_Data = RA2
Data; E
LCD_E = 0;
LCD
RD0 DB4
RD1 DB5
RD2 DB6
RD3 DB7
8

9. LCD 接腳定義
#define LCD_RS LATDbits.LATD4
#define LCD_RW LATDbits.LATD5
#define LCD_E LATAbits.LATA2
#deine LCD_DATA LATD
#define TRI_RS TRISDbits.TRISD4
#define TRI_RW TRISDbits.TRISD5
#define TRI_E TRISAbits.TRISA2
#define TRI_DATA TRISD
#define LCD_DIN PORTD
9

10. LCD 操作方式
RS R/W
0 0 寫入 IR 暫存器寫操作
0 1 讀取 Busy Flay 和 address counter
1 0 寫入 DR 暫存器
1 1 讀取 DR 暫存器
10

11. LCD 控制指令
RS →
R/W →
DR
DDRAM
E → 資料暫存器
→
DB0 Busy Flag Address counter
→
to
→
DB3
→
→
DB4 → IR
to → CGRAM CGROM
DB7 →
指令暫存器
11

12. 讀取Busy flag
RS →
R/W →
DR
DDRAM
E → 資料暫存器
→
DB0 Busy Flag Address counter
→
to
→
DB3
→
→
DB4 → IR
to → CGRAM CGROM
DB7 →
指令暫存器
12

13. 資料寫入DDRAM
RS →
R/W →
DR
DDRAM
E → 資料暫存器
→
DB0 Busy Flag Address counter
→
to
→
DB3
→
→
DB4 → IR
to → CGRAM CGROM
DB7 →
指令暫存器
13

14. 讀取DDRAM資料
RS →
R/W →
DR
DDRAM
E → 資料暫存器
→
DB0 Busy Flag Address counter
→
to
→
DB3
→
→
DB4 → IR
to → CGRAM CGROM
DB7 →
指令暫存器
14

15. LCD 指令類群
RS R/W
0 0 寫入 IR 暫存器寫操作
0 1 讀取 Busy Flay 和 address counter
1 0 寫入 DR 暫存器
1 1 讀取 DR 暫存器
15

16. LCD 指令類群
RS R/W
0 0 void LcdCmd( unsigned char data );
0 1 unsigned char ReadBF( void );
1 0 void LPutC( unsigned char data );
1 1 unsigned char LGetC( void );
16

17. LCD 8 位元操作模式
17

18. LCD 8 位元操作模式
18

19. 19

20. LCD 4 位元操作模式
20

21. LCD 4 位元操作模式
21

22. LCD 讀取操作
22

23. 寫入 DR 暫存器
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_E= 1; LCD_E = 0;
LCD_DATA = data;
23

24. LCD 控制指令
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_E= 1; LCD_E = 0;
LCD_DATA = data;
24

25. 讀取 DR 暫存器
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 1;
LCD_E= 1; LCD_E = 0;
data = LCD_DIN;
25

26. 讀取Busy flag
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_E= 1; LCD_E = 0;
data = LCD_DIN;
26

27. 27

28. 28

29. 29

30. 30

31. 時序圖
31

32. 500
230
500
230
32

33. 33

34. 34

35. 寫入DR資料暫存器
35

36. 寫入IR指令暫存器
36

37. 讀取 DR 暫存器
37

38. 讀取Busy flag
38