Matematika sudah berkembang sejak 4000 SM, dengan kontribusi dari berbagai peradaban seperti Mesopotamia, Mesir, Yunani, Cina, dan India. Peradaban-peradaban tersebut mengembangkan sistem bilangan, geometri, aljabar, dan trigonometri. Tokoh-tokoh penting pada zaman itu antara lain Thales, Pythagoras, Euklides, dan Archimedes.