5. 平面運動中的速度向量
平均速度:單位時間之平
均位移。
質點從P點移動到Q點的時
間為t
x y
v i j v i v j
方向:運動軌跡上的割線,
由P指向Q
x
y
1r
切線
2r
P
Q
r
2 1
2 1
av
r r r
v
t t t
ˆ ˆ ˆ ˆ
av x y
t t
6. 平面運動中的速度向量
瞬時速度:極短時間內
的位移。
若移動時間極短,則P、
Q相當接近瞬時速度
lim
0
t
r
t
x y
lim[ ˆ ˆ]
0
i j
t t
切線
ˆ ˆ
x
t
v i v j
x y
v
方向:p點的切線方向
y
1r
2r
P
Q
r
8. 平面運動中的加速度(向量)
假設物體在P點移動速
度為v1 在Q點移動速度
為v2 (物體由P移到Q)
x
y
A
B
i v
f v
i v
f v
v
2 1 v v v
a
t t
2 2
x y a a a
9. 平面運動中的加速度(向量)
瞬時加速度(向量):極
短時間的平均加速度
x
9
y
A
B
i v
f v
i v
f v
v
0
v
0 0
lim
lim ˆ lim ˆ
ˆ ˆ
t
x y
t t
x y
a
t
v v
i j
t t
a i a j