2015年10月25日(日)に、社会・経済システム学会で発表した、「妖怪ウォッチ」の制作・販売会社レベルファイブの経営戦略に関するスライドです。
These slides presented at the Japan Association for Social and Economic Systems Studies on 25th October are about business strategies of "Level5", a game company, which has developed and sold "Yo-kai Watch".
2015年10月25日(日)に、社会・経済システム学会で発表した、「妖怪ウォッチ」の制作・販売会社レベルファイブの経営戦略に関するスライドです。
These slides presented at the Japan Association for Social and Economic Systems Studies on 25th October are about business strategies of "Level5", a game company, which has developed and sold "Yo-kai Watch".
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
4. 1.ナウプロダクションについて
-現在アカウントがある主な欧米パブリッシャー
主な欧米パブリッシャー
・Electronic Arts ・Microsoft Game Studio
・Activision ・Majesco Entertainment
・UBISOFT ・Ignition Entertainment
・Activision Blizzard ・2K Games
・Warner Brothers Interactive ・Konami Digital Entertainment America
・Disney Interactive Studios ・Buka Entertainment
・Atari Global Publishing ・Mindscape
・SCEA ・505 Games
・SCEE ・Koch Media Group
・THQ Inc. ・D3Publisher of America
・Square Enix Europe ・Midas Interactive
・Bigben Interactive ・Eidos Interactive
・Take 2 Interactive ・Codemasters
5. 1.ナウプロダクションについて
-海外パブリッシャーとの具体的な契約進行状況
現在までの海外パブリッシャーとの具体的な成果
(2006年7月度より海外開拓開始後、2009年12月23日時点(
2008年
・Empire Interactive社
“Unsolved Crimes”'NDS) 2009年11月北米、欧州発売
・Activision社
“Little League World Series Baseball 2008”(Wii(2008年8月北米、欧州発売
6. 1.ナウプロダクションについて
-海外パブリッシャーとの具体的な契約進行状況
現在までの海外パブリッシャーとの具体的な成果
(2006年7月度より海外開拓開始後、2009年12月23日時点(
2009年
・ Activision社
“Little League World Series Baseball 2009”(Wii)2009年6月北米販売
“爆丸'Bakugan(”5プラットフォーム'PS3, PS2, Wii, NDS, X360) 2009年10月北米、欧州発売
・Konami Digital Entertainment America
“Wire Way”のNDS版、2009年11月北米、欧州、日本。I Phone版2009年12月北米、欧州
2009年12月23日段階
複数の欧米ゲームパブリッシャーと複数のプロジェクト制作進行中
29. 3.海外企画営業に関して
世界のゲーム・コンベンション状況
2009年度年間スケジュール
1 2 3 4 5
日程 3月24~27日 6月2~4日 8月19~23日 9月24~27日 12月8日~10日
サンフランシスコ ロスアンジェルス ケルン 東京 リヨン
場所
USA USA Germany Japan France
GDC Tokyo Game Game
イベント名 E3 GAMESCom
サンフランシスコ Show Connection
B To B MTG B To B MTG
B To B MTG B To B MTG and and
カテゴリー B To B MTG
B To C 展示会 B To C B To C
Convention Convention
Game
Game Game
同時開催 Connection GDC Europe
Connection Connection
Business Lounge
30. 3.海外企画営業に関して
主要ゲーム・コンベンション紹介
・Game Developers Conference San Francisco
'San Francisco, USA)
世界で最も大規模で影響力のあるゲーム
開発者会議。B To Bの商談機会としては
世界で最も重要な位置を占め、展示会機
能も高めている
31. 3.海外企画営業に関して
主要ゲーム・コンベンション紹介
・E3 'Los Angeles, USA(
2006年度までは世界最大規模のB To C展示会
であったが、経費高騰のため、パブリッシャーサ
イドが撤退。結果、2007、2008年度は著しく縮小
された規模でB To B展示会、MTGに特化した形
でE3が継続された。
2009年度のE3は、ほぼすべての主要ゲーム・パ
ブリッシャーの出展、規模的には再び、B To Cの
世界最大規模のエキシビジョンに返り咲いた。
32. 5.海外企画営業
主要ゲーム・コンベンション紹介
・GAMESCom 'Koln, Germany)
2009年現段階でE3に次、世界第二規模
のB To C展示会であり、B To B MTGとし
てもGDC SFに継ぎ大きな商談の場である。
欧州ゲーム企業にとっては年間で一番重
要な展示会、商談場所である。
33. 3.海外企画営業に関して
主要ゲーム・コンベンション紹介
・Tokyo Game Show 'Tokyo, Japan)
アジア最大級のB To C展示会である。全
体的に縮小傾向を感じる。
B To B MTGに関しては、国際的に出遅れ
ている。今後、国際的なビジネス商談の場
を構築する対応が切に期待される
34. 3.海外企画営業に関して
主要ゲーム・コンベンション紹介
・Montreal Game Summit 'Montreal, Canda)
カナダ最大のB To B MTGの場である。今後展
示会、開発者会議も含めた発展が期待されてい
るが、2009年度は開催側のコンベンション運営
意識が低く、大きく参加者を減らした。
カナダのケベック州政府が牽引し、多くの欧米メ
ジャーパブリッシャーが巨大な開発拠点を置き、
ゲーム関連企業も巻き込んでクラスターとして更
に発展している。
43. 3.海外企画営業に関して
ゲーム・コンベンションでの営業実例
商談した主な欧米パブリッシャー
・EA ・Majesco Entertainment
・Activision ・Ignition Entertainment
・UBISOFT ・Empire Interactive
・Activision Blizzard ・Konami Digital Ent. America
・Warner Bros. ・Buka Entertainment
・Disney Interactive Studios ・D3PA
・SCEA ・Mindscape
・Microsoft Games Studio
・THQ
・Midway Games
・Atari Global Publishing