Annelida atau cacing gelang adalah kelompok hewan tripoblastik bersegmen dengan tubuh terbagi menjadi tiga kelas utama yaitu Polychaeta, Oligochaeta, dan Hirudinea. Annelida memiliki sistem pencernaan, peredaran darah, ekskresi, dan reproduksi yang lengkap serta bermanfaat bagi manusia dan lingkungan sekitar.