Peraturan Menteri Dalam Negeri Nomor 21 Tahun 2020 mengatur bahwa kepala desa bertanggung jawab menyusun Peta Jalan SDGs Desa yang paling sedikit memuat sasaran, kondisi, permasalahan, solusi, sumber daya, dan program untuk pencapaian SDGs di desa. Dokumen selanjutnya menjelaskan langkah penyusunan Peta Jalan SDGs Desa melalui pembentukan tim, analisis data capaian SDGs, SWOT, dan penetap