Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι η κινηματική αναλυση σε ένα ρομποτικό βραχίονα με R-P-R με 3 βαθμούς ελευθερίας .Αρχικα θα γίνει μια θεωρητική μελέτη του προβλήματος πάνω στα συγκεκριμένα ζητούμενα και κατόπιν θα δοθούν οι συναρτήσεις που κατασκευάστηκαν στο λογισμικό Octave για την επίλυση των ζητουμένων .
This paper aims to make a small presentation on the electric braking systems over asynchronous three-phase AC motors. Practice show that stopping a motor and therefore control it is as important as starting it. There is an attempt to record all the braking methods used in industrial area. Advances in semiconductor technology in recent decades have enabled engineers to brake a motor without using any mechanical means as was used in previous decades. We will refer to cutting-edge technologies such a D.T.C (Direct Control System) of the ABB company and flux braking . We present state of art systems like Brake Chopper, Full ccontrolled Bridge , consist of new generation semiconductors like IGBT and thyristors. The aim of this work is to show that new technologies in power electronics can enable green policies in areas that were energy consuming in past years .
This paper aims to make a small presentation on .sound analysis. This analysis will and semantic level. First, a small reference is made to basic signal processing theory which is the basis for the calculation of characteristics. The Matlab MIRToolBox toolbox provides easy-to-use and proven tools for extracting music information through measurable physical quantities such as energy and frequency. The transformation of physical objective measurements into musical characteristics is often under personal perception, such as the tone, tone, etc., with the help of ready-made functions and libraries. The ability of music to trigger emotions makes the emotional analysis of sound a new scientific field with many grey regions. Use advanced methods of artificial intelligence to classify songs and music. The first research uses machine learning methods to classify them while the second is based on. Convolution Neural Networks In the second case the is based only on a visual criterion as the Chroma spectrogram. To understand whole the prosses . it was necessary to make a brief reference to the Collective Neural Networks and the methods of machine learning.
Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι τα ευφυή ηλεκτρικά δίκτυα .Θα προσπαθήσουμε να συνδέσουμε δυο επιστημονικά πεδία της ηλεκτρολογίας και της μεταφοράς ενέργειας με την επιστήμη των υπολογιστών και δικτύων. Όλο αυτό το δίκτυο της μεταφερόμενης ή αποθηκευμένης ενέργειας έξυπνο ή όχι αναφέρεται στην σύγχρονη βιβλιογραφία ως Το διαδίκτυο της Ενέργειας Energy Internet. Σε αντιστοιχία επίσης με τα δίκτυα των υπολογιστών αναφέρεται και ο όρος Ενεργειακός δρομολογητής Energy Router ο οποίος κατευθύνει τα πακέτα ενεργείας δίκτυο μεταφοράς και διανομής. Θα αναφερθούμε στα μεγάλα πλεονεκτήματα του Energy internet και στην δυναμική του συστήματος. Θα αναφερθούμε στα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης τα οποία έχουν εισβάλει πλέον σε κάθε ανθρώπινη δραστηριότητα. Τα συστήματα αυτά έχουν πολύ καλύτερες επιδόσεις από τα παραδοσιακά στατιστικά μοντέλα απόφασης και πλέον η ενσωμάτωση τος στα μελλοντικά έξυπνα δίκτυα μεταφοράς ενέργειας είναι μονόδρομος. Ο σύγχρονος άνθρωπος έχει πλέον συνειδητοποιήσει ότι η ενέργεια πρέπει να χρησιμοποιείται με φειδώ .Υπάρχουν έτοιμες σχετικά φθηνές και συμβατικές λύσεις ώστε να κανουμε ποιο «πράσινο» και οικολογικό το σπίτι ή την επιχείρηση μας. Μια τέτοια έξυπνη συσκευή είναι το POWR3 της εταιρίας Sonoff Τα μοντέλα και οι τεχνικες διαχείρισης ενέργειας συμβάλλουν στην σωστή διαχείριση των πηγών ενέργειας είτε είναι ανανεώσιμες είτε συμβατικές. Ενα νέο χρηματιστηριακό προϊόν γεννιέται αυτό της ηλεκτρικής ενέργειας σε συνδυασμό με το Internet of Things . Μικροί και μεγάλοι παραγωγοί ενέργειας μπορούν να πάρουν μέρος στις συναλλαγές χωρίς μεσάζοντες
This paper aims to make a small presentation on .sound analysis. This analysis will and semantic level. First, a small reference is made to basic signal processing theory which is the basis for the calculation of characteristics. The Matlab MIRToolBox toolbox provides easy-to-use and proven tools for extracting music information through measurable physical quantities such as energy and frequency. The transformation of physical objective measurements into musical characteristics is often under personal perception, such as the tone, tone, etc., with the help of ready-made functions and libraries. The ability of music to trigger emotions makes the emotional analysis of sound a new scientific field with many grey regions. Use advanced methods of artificial intelligence to classify songs and music. The first research uses machine learning methods to classify them while the second is based on. Convolution Neural Networks In the second case the is based only on a visual criterion as the Chroma spectrogram. To understand whole the prosses . it was necessary to make a brief reference to the Collective Neural Networks and the methods of machine learning.
This document discusses sensorless motor control. It describes two categories of sensorless control: signal injection-based and induction motor model-based flux and speed observer. It provides mathematical analysis of the direct torque control (DTC) method. DTC controls torque by adjusting the rotor and stator magnetic field angles. An adaptive motor model is used to estimate torque, stator flux, and rotor speed based on measured current and voltage values. The model updates estimates every 25ms in the torque control loop.
Το θέμα της παρούσης εργασίας είναι ο έλεγχος ροπής χωρίς την χρήση αισθητήρων ανάδρασης .Η τεχνολογία είναι σχετικά καινούργια Η εργασία θα επικεντρωθεί στο σύστημα D.T.C ( Direct Control System ) της εταιρίας ΑΒΒ .Η τεχνολογία D.T.C αναφέρεται σε ασύγχρονους επαγωγικούς τριφασικού κλινήρες και εμφανίστηκε πρώτη φορά το 1990 Στόχος της εργασίας είναι να αναδείξει τα πλεονεκτήματα που προκύπτουν από την νέα αυτή τεχνολογία , τον αντίκτυπο που έχει στον πραγματικό κόσμο στην βιομηχανία Μέσα από την εργασία φαίνεται έκδηλα ότι για την δημιουργία και την εξέλιξη μιας καινοτομίας πρέπει απαραίτητα να συνδυάζονται διαφορετικά επιστόμια πεδία , γνώσεις και δεξιότητες.
3. Για να γνωρίσει το περιβάλλον του ο άνθρωπος
χρησιμοποίησε διαδοχικά τη φιλοσοφία, την
επιστημονική μέθοδο και την τεχνολογία.
Ορισμός έρευνας
3Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Ο Δημόκριτος (~460 π.Χ.- 370 π.Χ., ΕΤΥΜ. αρχ., αρχική σημ. "ο κριτής του δήμου", δῆμος ήταν Έλληνας
προσωκρατικός φιλόσοφος, ο οποίος γεννήθηκε στα Άβδηρα της Θράκης. Ήταν μαθητής του Λεύκιππου. Πίστευε ότι
η ύλη αποτελείτο από αδιάσπαστα, αόρατα στοιχεία, τα άτομα. Επίσης ήταν ο πρώτος που αντιλήφθηκε ότι ο
Γαλαξίας είναι το φως από μακρινά αστέρια.
Όλα τα παραπάνω ηταν προϊόν επιστημονικής ερευνας ;
4. Η επιστημονική έρευνα είναι μια σκόπιμη προσπάθεια με αφετηρία ένα συγκεκριμένο
ερώτημα .
Η προσπάθεια καταγραφής, περιγραφής, ερμηνείας πρόβλεψης και ελέγχου των
φαινομένων του περιβάλλοντος
Η συστηματική διαδικασία κριτικής διερεύνησης συγκεκριμένων υποθέσεων αναφορικά με
ενδεχόμενες σχέσεις μεταξύ φαινομένων
Π.χ Πως μεταβαλεται η απόδοση ενος φωτοβολταικου στοιχείου.αναλογα με την γωνια
προσπτωσης της ηλιακης ακτινοβολιας ;
4Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Ορισμός έρευνας
5. Αυτή η νέα γνώση μπορεί να αξιοποιηθεί προς όφελος της κοινωνίας.
Ορισμός έρευνας
ΑΥΤΟ ΔΕΝ ΓΙΝΕΤΑΙ ΠΑΝΤΑ !!!!
6 Αυγούστου 1945 Hiroshima
.
5Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
6. Ειναι άραγε οι επιστήμονες υπεύθυνοι για την χρηση της γνώσης-εργαλεία που
παράγουν και τον τρόπο που θα χρησιμοποιηθεί-ουν ;
Ηθικά διλήμματα.
Κλωνοποίηση:
Τεχνική με την οποία είναι δυνατόν να αναπαραχθούν γενετικά όμοιοι οργανισμοί με την
παρέμβαση στη γενετική δομή ενός κυττάρου του ∙ εφαρμόζεται ήδη (επιτυχώς) στα ζώα, όχι όμως
και στον άνθρωπο, επειδή γεννά ηθικά και κοινωνικά προβλήματα σχετικά με τον κίνδυνο γενετικής
ομοιομορφίας και επέμβασης στη δημιουργία ενός ορισμένου τύπου ανθρώπων.
6Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
1997
8. Δεν γνωρίζουμε όλα τα πεδία στα οποία μπορεί να μας οδηγήσει η γνώση.
Στρατιωτικες εφαρμογες (αρχικα ) .
• Εμπορικές εφαρμογές .(μετέπειτα )
(Μεταφορά τεχνολογίας )
Παραδείγματα (1).
8Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
11. πηγη επιστημονικής έρευνας (2)
Με βαση τις παρατηρησεις διατυπωνουν μια υποθεση.
Οταν κανει ζεστη τα ροδακινα σαπιζουν ποιο γρηγορα.
11Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
12. Η επιστημονική έρευνα δέχεται ότι για να είναι η γνώση έγκυρη πρέπει :
Nα επαληθεύεται από τα εμπειρικά δεδομένα-πειραμα .
Το πειραμα πρεπει να επιβεβαιωνει την θεωρια και το αντιστροφο
Mετρήση , καταγραφη , επεξεργασια των δεδομενων ,
12Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Χαρακτηριστικά επιστημονικής έρευνας
13. Χαρακτηριστικά επιστημονικής έρευνας
BIG BANG
Ασχολείται με την ανακάλυψη νέων γνώσεων.
Καμιά φορά όμως μια έρευνα μπορεί να είναι επανάληψη κάποιας παλαιότερης έρευνας για
επέκταση ή διόρθωση των ευρημάτων της.
13Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
14. 14Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Η εγκυρότητα αποτελεσμάτων προϋποθέτει απουσία υποκειμενικότητας σε όλα τα
στάδια του ερευνητικού έργου
Χαρακτηριστικά επιστημονικής έρευνας .
15. Απορρίπτει τις προσωπικές εμπειρίες , θρησκευτικές δοξασίες ως μεθόδους απόκτησης
γνώσης και δέχεται ως έγκυρη και αξιόπιστη γνώση μόνον αυτή που μπορεί να
επαληθευτεί από την εμπειρική πραγματικότητα.
15Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Χαρακτηριστικά επιστημονικής έρευνας .
16. 16
Επιστημονική ερευνά βασίζεται στην ορθή λογική και παρατήρηση- αμφισβήτηση .
Η θρησκείες βασίζονται στα δόγματα .
Χαρακτηριστικά επιστημονικής έρευνας .
17. Στηρίζεται σε συστηματική και μεθοδική εργασία που τη διακρίνει αυστηρή μαθηματικη λογική.
Η επαλήθευση ή η απόρριψη της υπόθεσης γίνεται κάτω από ελεγχόμενες συνθήκες ΕΤΣΙ ΩΣΤΕ να
παίρνονται αξιόπιστες μετρήσεις και αντικειμενική ανάλυση των δεδομένων.
Τα πορίσματα της επιστημονικής έρευνας δεν είναι τελεσίδικη γνώση. Κάθε εύρημα ισχύει "μέχρις αποδείξεως
του εναντίου«
17Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Χαρακτηριστικά επιστημονικής έρευνας
18. Απολήγει σε μια γραπτή μελέτη, η οποία είναι στη διάθεση κάθε ενδιαφερομένου.
Για να ολοκληρωθεί, απαιτείται υπομονή, επιμονή και θάρρος.
Galileo Galilei: Κι όμως γυρίζει !!!!
18Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Χαρακτηριστικά επιστημονικής έρευνας.
19. Βιβλιογραφία – Πήγες
Κάθε επιστημονική άποψη πρέπει να συνοδεύεται απο τεκμηρίωση και πρέπει να
αναφέρετε σε αξιόπιστες πήγες .
Είναι επικίνδυνο το 5G για την ανθρώπινη υγειά ;
Πήγες :Σαφείς και αυστηρές διαδικασίες αξιολόγησης.
19Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Χαρακτηριστικά επιστημονικής έρευνας
21. ΒΑΣΙΚΗ ΕΡΕΥΝΑ (Basic, Pure, Fundamental research)
Είναι εκείνη που στοχεύει στην αύξηση των επιστημονικών γνώσεων και καθοδηγείται από την
περιέργεια ή το ενδιαφέρον των επιστημόνων (κατανόηση και ερμηνεία του κόσμου)..
Παραδείγματα από το πεδίο της βασικής έρευνας:
Ανακάλυψη νέων πλανητών.
Είδη έρευνας
Ανάλογα με τον επιδιωκόμενο σκοπό ή κίνητρο κάθε έρευνας, τις διακρίνουμε σε :
21Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
22. ΒΑΣΙΚΗ ΕΡΕΥΝΑ (Basic, Pure, Fundamental research)
Υπάρχουν το μποζονιο Χιγκς ;
Κινείται από επιστημονική περιέργεια και ενδιαφέρον σε επιστημονικό ερώτημα.
Διευρύνει τη γνώση, χωρίς καταρχήν προφανή εμπορική αξία.
22
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Είδη έρευνας
23. ΒΑΣΙΚΗ ΕΡΕΥΝΑ (Basic, Pure, Fundamental research)
Η ΕΝΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΔΥΝΑΜΕΩΝ ΚΑΙ Η ΠΗΓΗ ΤΗΣ ΜΑΖΑΣ
Κινείται από επιστημονική περιέργεια και ενδιαφέρον σε επιστημονικό ερώτημα.
Διευρύνει τη γνώση, χωρίς προφανή εμπορική αξία.
23
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Είδη έρευνας ()
24. ΒΑΣΙΚΗ ΕΡΕΥΝΑ (Basic, Pure, Fundamental research)
Πως δημιουργήθηκε το συμπάν ;;;;
Κινείται από επιστημονική περιέργεια και ενδιαφέρον σε επιστημονικό ερώτημα.
Διευρύνει τη γνώση, χωρίς προφανή εμπορική αξία.
24
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Είδη έρευνας
25. Εφαρμοσμένη έρευνα: (Applied research)
Kατασκευή του εμβολίου κατά του Covid -19
Αναζητά λύση σε πρακτικά προβλήματα, δεν αναπτύσσει γνώση για τη γνώση.
25
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Είδη έρευνας
26. Εφαρμοσμένη έρευνα
Είναι εκείνη που στοχεύει στην επίλυση πρακτικών προβλημάτων του σύγχρονου κόσμου και
καθοδηγείται από τις επιταγές του εμπορίου.
Βελτίωση της βιομηχανικής ή αγροτικής παραγωγής.
Π.χ Περισσοτερα κιλά ανά στρέμμα
26Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Είδη έρευνας
27. Εφαρμοσμένη έρευνα
Αξιοποίηση ανανεώσιμων πηγών ενέργειας
Π.χ Παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας με ανεμογεννήτριες .
Περισσότερη ασφάλεια στον τομέα των μεταφορών με την
χρηση σύγχρονων ηλεκτρονικών συστημάτων - simulators.
27Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Είδη έρευνας
31. Ανάλογα με τον τρόπο που επιδιώκει η έρευνα να οδηγηθεί στην διατύπωση των
ευρημάτων και συμπερασμάτων της , μπορούμε να διακρίνουμε τις επιστημονικές
έρευνες σε τρεις βασικές κατηγορίες,
Δημοκοσκοπικές.
Πειραματικές.
Περιγραφικές .
31Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Κατηγορίες έρευνας
32. Η δημοσκόπηση είναι μια μορφή έρευνας κατά την οποια γίνονται μετρήσεις διαφόρων μεταβλητών σε
σχέση με ένα κεντρικό ερώτημα Π.Χ .
Ποιο κόμμα προηγείται ;
Ποιος ειναι ο δημοφιλέστερος πολιτικός ;
Οι δημοσκοπήσεις έχουν στόχο να εξυπηρετήσουν πρακτικούς (χρήμα ) και όχι επιστημονικούς σκοπούς.
Βασίζονται στην γνώμη τυχαίου δείγματος ανθρώπων που συμμετέχουν και βασίζονται στην στατιστική
ανάλυση .
Ε Ρ Ε Υ Ν Ε Σ Δ Η Μ Ο Σ Κ Ο Π Η Σ Η Σ
32Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Κατηγορίες έρευνας
33. Ποιες εφαρμογές μηνυμάτων επικοινωνίας σε κινητά τηλεφωνά χρησιμοποιούνται περισσότερο
στη Ελλάδα ;
Θα προτιμούσατε κρεπα με γεύση σαρδέλας ;
Ποσά ποτήρια κόκα- κόλα καταναλώνει καθημερινά ο μέσος Έλληνας ;
Τώρα με το lock down τρωτέ περισσότερο ;
Πιστεύετε ότι η κυβέρνηση της Ελλάδος διαχειρίστηκε σωστά το ζήτημα της πανδημίας ;
Θα κάνετε το εμβόλιο κατά του Covid – 1; ( και γιατί )
Ποια είναι η πρόθεση ψήφου σας στις επόμενες εκλογές ;
33Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Παραδείγματα Δημοσκοπικής ερευνας
Κατηγορίες έρευνας
34. Αποσκοπούν στον έλεγχο της ορθότητας των υποθέσεων.
Π.χ Οσο μεγαλωνουν οι φοροι μεγαλωνουν και τα εσοδα του κράτους ;. Ισχυει ΄;;
Η μια μεταβλητή εμφανίζεται πάντα με κάποια άλλη.
Οι μεταβολές μιας μεταβλητής συνοδεύονται από μεταβολές μιας άλλης.
Π Ε Ι Ρ Α Μ Α Τ Ι Κ Ε Σ Ε Ρ Ε Υ Ν Ε Σ:
34Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Κατηγορίες έρευνας
35. 35
Πείραμα είναι η ανάκριση της φύσης .
Προσπαθεί να απαντήσει σε ένα ερώτημα .
Την απάντηση την δίνει η μαμά φύση
Κατηγορίες έρευνας
36. Όλες οι έρευνες αναφέρονται σε «μεταβλητές» και περιγράφουν τη σχέση που υπάρχει μεταξύ
των μεταβλητών αυτών.
Π.χ Πώς το χρώμα επιδρά στην απορρόφηση της θερμικής ακτινοβολίας μιας φωτεινής πηγής»
Μεταβλητές:
Ανεξάρτητη μεταβλητή : ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ Υ - output
Εξαρτημένη μεταβλητή: ΧΡΩΜΑ X – input
36Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Κατηγορίες έρευνας
37. Πως μεταβαλεται η απόδοση ενος φωτοβολταικου στοιχείου.αναλογα με την γωνια
προσπτωσης της ηλιακής ακτινοβολίας ;
Πως μεταβάλλεται η τάση μιας μπαταρίας ανάλογα την θερμοκρασίας της
Η επίδραση των διάφορων ειδών μουσικής στην καρδιακή λειτουργία
Η επίδραση της πίεσης του αέρα στην αναπήδηση μιας μπάλας του μπάσκετ
Ανάπτυξη φυτών με φως και χωρίς φως
37Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Παραδείγματα πειραματικής ερευνας
Κατηγορίες έρευνας
38. Περιγραφική έρευνα (Descriptive Research)
Στοχεύει στο να δώσει απαντήσεις σε ερωτήματα της μορφής «ποιος», «τι», «πότε»,
«που», «σε τι έκταση» και «σε τι βαθμό».
Οι συγκεκριμένες έρευνες δεν έχουν στόχο να προσδιορίσουν τα αίτια του φαινομένου
(πως, γιατί),
Ποιος είναι ο πληθυσμός της Ελλάδος ;
Ποτε άρχισε το brain drain στην Ελλάδα ;
Σε τι βαθμό είναι οι Έλληνες εκπαιδευτικοί ψηφιακά εκπαιδευμένοι ;
Στο μάθημα της τεχνολογίας θα ασχοληθούμε κυριως με την πειραματική έρευνα
38Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Κατηγορίες έρευνας
39. Τα επιτεύγματα της επιστημονικής έρευνας είναι ιδιαίτερα αισθητά στις θετικές επιστήμες
και οι επιδράσεις τους φαίνονται στην καθημερινή μας ζωή. Έτσι η έρευνα:
Συντελεί στην καλύτερη αξιοποίηση των
φυσικών πόρων ( με την χρηση Ανανεώσιμων
πηγών ενέργειας ).
Αναπτύσσει νέα συνθετικά υλικά ( carbon ).
39Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Αποτελεσματα έρευνας – Οφέλη Τεχνολογίας
41. Ελαχιστοποιεί το κόστος , το χρονο παραγωγής και μεταφορας.
41
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Αποτελεσματα έρευνας – Οφέλη Τεχνολογίας
42. Συμβάλλει στη σχεδίαση νέων προϊόντων σύμφωνα με τις απαιτήσεις
των καταναλωτών ( coca cola zero ).
Συμβάλλει στην καταπολέμηση και πρόβλεψη ασθενειών ( πυρηνική
ιατρική , αξονικός τομογράφος ).
42
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
Αποτελεσματα έρευνας – Οφέλη Τεχνολογίας
44. Περισσότερο υλικό…………………
Θέματα ανάθεσης εργασίας
Άσκηση 1η : Αναζητήστε πηγές στο διαδίκτυο που να αναφέρονται σε 2 σύγχρονες τεχνολογικές
έρευνες και να παρουσιάσετε τα οφέλη που επιδιώκουν για την ανθρωπότητα.
44