This document discusses sensorless motor control. It describes two categories of sensorless control: signal injection-based and induction motor model-based flux and speed observer. It provides mathematical analysis of the direct torque control (DTC) method. DTC controls torque by adjusting the rotor and stator magnetic field angles. An adaptive motor model is used to estimate torque, stator flux, and rotor speed based on measured current and voltage values. The model updates estimates every 25ms in the torque control loop.
Mitsubishi ,
Catalog Thiết Bị Điện Mitsubishi , Catalog Thiết Bị Điện
Catalog Phụ Kiện Mitsubishi , Catalog Phụ Kiện,
Catalog Mitsubishi , Catalog,
https://www.dienhathe.com,
Chi tiết các sản phẩm khác của Mitsubishi tại https://dienhathe.com
Xem thêm các Catalog khác của Mitsubishi tại https://dienhathe.info
Để nhận báo giá sản phẩm Mitsubishi vui lòng gọi: 0907.764.966
International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) is a team of researchers not publication services or private publications running the journals for monetary benefits, we are association of scientists and academia who focus only on supporting authors who want to publish their work. The articles published in our journal can be accessed online, all the articles will be archived for real time access.
Our journal system primarily aims to bring out the research talent and the works done by sciaentists, academia, engineers, practitioners, scholars, post graduate students of engineering and science. This journal aims to cover the scientific research in a broader sense and not publishing a niche area of research facilitating researchers from various verticals to publish their papers. It is also aimed to provide a platform for the researchers to publish in a shorter of time, enabling them to continue further All articles published are freely available to scientific researchers in the Government agencies,educators and the general public. We are taking serious efforts to promote our journal across the globe in various ways, we are sure that our journal will act as a scientific platform for all researchers to publish their works online.
2.a neuro fuzzy based svpwm technique for pmsm (2)EditorJST
In the present scenario, static frequency converter based variable speed synchronous motors has
become very familiar and advantage to other drive system, especially low speed and high power applications.
Unlike the induction motor, the synchronous motor can be operated at variable power factor (leading, lagging
or unity) as desired. So, there is an increasing use of synchronous motors as adjustable speed drives. The PWM
technique is very useful to VSI drive for achieving efficient and smooth operation and free from torque
pulsations and cogging, lower volume and weight and provides a higher frequency range compared to CSI
drives. Even for voltage source inverter, the commutation circuit is not needed, if the self-extinguishing
switching devices are used. This paper proposes a concept of Neuro-fuzzy based control strategy which is used
for controlling the PMSM. The total work mainly concentrates on optimum control of PMSM with maximum
voltage utilization with less switching losses.
Mitsubishi ,
Catalog Thiết Bị Điện Mitsubishi , Catalog Thiết Bị Điện
Catalog Phụ Kiện Mitsubishi , Catalog Phụ Kiện,
Catalog Mitsubishi , Catalog,
https://www.dienhathe.com,
Chi tiết các sản phẩm khác của Mitsubishi tại https://dienhathe.com
Xem thêm các Catalog khác của Mitsubishi tại https://dienhathe.info
Để nhận báo giá sản phẩm Mitsubishi vui lòng gọi: 0907.764.966
International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) is a team of researchers not publication services or private publications running the journals for monetary benefits, we are association of scientists and academia who focus only on supporting authors who want to publish their work. The articles published in our journal can be accessed online, all the articles will be archived for real time access.
Our journal system primarily aims to bring out the research talent and the works done by sciaentists, academia, engineers, practitioners, scholars, post graduate students of engineering and science. This journal aims to cover the scientific research in a broader sense and not publishing a niche area of research facilitating researchers from various verticals to publish their papers. It is also aimed to provide a platform for the researchers to publish in a shorter of time, enabling them to continue further All articles published are freely available to scientific researchers in the Government agencies,educators and the general public. We are taking serious efforts to promote our journal across the globe in various ways, we are sure that our journal will act as a scientific platform for all researchers to publish their works online.
2.a neuro fuzzy based svpwm technique for pmsm (2)EditorJST
In the present scenario, static frequency converter based variable speed synchronous motors has
become very familiar and advantage to other drive system, especially low speed and high power applications.
Unlike the induction motor, the synchronous motor can be operated at variable power factor (leading, lagging
or unity) as desired. So, there is an increasing use of synchronous motors as adjustable speed drives. The PWM
technique is very useful to VSI drive for achieving efficient and smooth operation and free from torque
pulsations and cogging, lower volume and weight and provides a higher frequency range compared to CSI
drives. Even for voltage source inverter, the commutation circuit is not needed, if the self-extinguishing
switching devices are used. This paper proposes a concept of Neuro-fuzzy based control strategy which is used
for controlling the PMSM. The total work mainly concentrates on optimum control of PMSM with maximum
voltage utilization with less switching losses.
FOUR QUADRANT SPEED CONTROL OF DC MOTOR USING AT89S52 MICROCONTROLLERJournal For Research
Speed control of a machine is the most vital and important part in any industrial organization. This paper is designed to develop a four quadrant speed control system for a DC motor using microcontroller. The motor is operated in four quadrants i.e. clockwise, counter clock-wise, forward brake and reverse brake. It also has a feature of speed control. The four quadrant operation of the dc motor is best suited for industries where motors are used and as per requirement they can rotate in clockwise, counter-clockwise and also apply brakes immediately in both the directions. In case of a specific operation in industrial environment, the motor needs to be stopped immediately. In such scenario, this proposed system is very apt as forward brake and reverse brake are its integral features. Instantaneous brake in both the directions happens as a result of applying a reverse voltage across the running motor for a brief period and the speed control of the motor can be achieved with the PWM pulses generated by the microcontroller. The microcontroller used in this project is from 8051 family. Push buttons are provided for the operation of the motor which are interfaced to the microcontroller that provides an input signal to it and controls the speed of the motor through a motor driver IC. The speed and direction of DC motor has been observed on digital CRO. Microcontroller programming has been written in assembly language by using notepad and it has been converted in hex file by using micro vision Kiel. The burning of programming in the 8051 microcontroller chip has been done by using positron boot loader software.
Speed Control of Brushless Dc Motor Using Fuzzy Logic Controlleriosrjce
This paper presents a control scheme of a fuzzy logic for the brushless direct current (BLDC)
permanent magnet motor drives. The mathematical model of BLDC motor and fuzzy logic algorithm is derived.
The controller is designed to tracks variations of speed references and stabilizes the output speed during load
variations. The BLDC has some advantages compare to the others type of motors, however the nonlinearity of
the BLDC motor drive characteristics, because it is difficult to handle by using conventional proportionalintegral
(PI) controller. The BLDC motor is fed from the inverter where the rotor position and current
controller is the input. In order to overcome this main problem, the fuzzy logic control is learned continuously
and gradually becomes the main effective control. The effectiveness of the proposed method is verified by
develop simulation model in MATLAB-Simulink program. The simulation results show that the proposed fuzzy
logic controller (FLC) produce significant improvement control performance compare to the PI controller for
both condition controlling speed reference variations and load disturbance variations. Fuzzy logic is introduced
in order to suppressing the chattering and enhancing the robustness of the controlled system. Fuzzy boundary
layer is developed to provide smother transition to the equivalent control. Smaller overshoot in the speed
response and much better disturbance rejecting capabilities.
Simulation DC Motor Speed Control System by using PID Controllerijtsrd
Speed control system is the most common control algorithm used in industry and has been universally accepted in industrial control. One of the applications used here is to control the speed of the DC motor. Controlling the speed of a DC motor is very important as any small change can lead to instability of the closed loop system. The aim of this thesis is to show how DC motor can be controlled by using PID controller in MATLAB. The development of the PID controller with the mathematical model of DC motor is done using automatic tuning method. The PID parameter is to be test with an actual motor also with the PID controller in MATLAB Simulink. In this paper describe the results to demonstrate the effectiveness and the proposed of this PID controller produce significant improvement control performance and advantages of the control system DC motor. Mrs Khin Ei Ei Khine | Mrs Win Mote Mote Htwe | Mrs Yin Yin Mon ""Simulation DC Motor Speed Control System by using PID Controller"" Published in International Journal of Trend in Scientific Research and Development (ijtsrd), ISSN: 2456-6470, Volume-3 | Issue-4 , June 2019, URL: https://www.ijtsrd.com/papers/ijtsrd25114.pdf
Paper URL: https://www.ijtsrd.com/engineering/electrical-engineering/25114/simulation-dc-motor-speed-control-system-by-using-pid-controller/mrs-khin-ei-ei-khine
Self-Tuning Fuzzy PID Design for BLDC Speed ControlGRD Journals
Brushless DC motor is an electrical motor has high efficiency and torque, long life, cheap maintenance, but it is a nonlinear so complicated in controlling its speed. The popular control system used is PID control. Many ways of determining PID parameters, but because of BLDC motors have non-linear properties so need the intelligent control techniques in setting up PID parameters. In this paper, a self-tuning fuzzy PID control system embedded in ATMega 16 microcontroller to control the speed of BLDC motor adaptively. The results of self-tuning controller PID with fuzzy logic for fixed speed reference at variation speed 1000-2500 RPM has a good transient response parameter value. On the reference up and down the controller is able to adjust the speed change adaptively. The test of momentary disturbance shows the speed is decreasing about 1 second and can back to set point quickly.
Citation: Sumardi, Diponegoro University; Wahyudi ,Diponegoro University; Ajub Ajulian ,Diponegoro University; Bambang Winardi ,Diponegoro University; Mega Rosaliana ,Diponegoro University. "Self-Tuning Fuzzy PID Design for BLDC Speed Control." Global Research and Development Journal For Engineering 34 2018: 4 - 11.
Mini ee 4 motor speed counting rpm display by infrared Electrical engineerin...1000kv technologies
100kv,1000kv,1000kv technologies,1000kv projects,technologies,live projects,Hyderabad live projects,live projects in, diploma low cost projects,1000kv projects, , academic projects,btech live projects,Hyderabad,1000kilovolts,1000kilovolts technologies ,btech main projects ,
pure mechanical projects,btech mechanical projects, ,engineering mechanical projects,mechanical kit projects diploma mechanical projects, live projects mechanical,new mechanical projects,
electronics projects, electronics projects for engineering final year students, electronics and communication engineering projects for final year students, Mini projects, electrical engineering mini projects abstracts
Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι η κινηματική αναλυση σε ένα ρομποτικό βραχίονα με R-P-R με 3 βαθμούς ελευθερίας .Αρχικα θα γίνει μια θεωρητική μελέτη του προβλήματος πάνω στα συγκεκριμένα ζητούμενα και κατόπιν θα δοθούν οι συναρτήσεις που κατασκευάστηκαν στο λογισμικό Octave για την επίλυση των ζητουμένων .
More Related Content
Similar to Nikolaidis dimitrios sensorless motor control
FOUR QUADRANT SPEED CONTROL OF DC MOTOR USING AT89S52 MICROCONTROLLERJournal For Research
Speed control of a machine is the most vital and important part in any industrial organization. This paper is designed to develop a four quadrant speed control system for a DC motor using microcontroller. The motor is operated in four quadrants i.e. clockwise, counter clock-wise, forward brake and reverse brake. It also has a feature of speed control. The four quadrant operation of the dc motor is best suited for industries where motors are used and as per requirement they can rotate in clockwise, counter-clockwise and also apply brakes immediately in both the directions. In case of a specific operation in industrial environment, the motor needs to be stopped immediately. In such scenario, this proposed system is very apt as forward brake and reverse brake are its integral features. Instantaneous brake in both the directions happens as a result of applying a reverse voltage across the running motor for a brief period and the speed control of the motor can be achieved with the PWM pulses generated by the microcontroller. The microcontroller used in this project is from 8051 family. Push buttons are provided for the operation of the motor which are interfaced to the microcontroller that provides an input signal to it and controls the speed of the motor through a motor driver IC. The speed and direction of DC motor has been observed on digital CRO. Microcontroller programming has been written in assembly language by using notepad and it has been converted in hex file by using micro vision Kiel. The burning of programming in the 8051 microcontroller chip has been done by using positron boot loader software.
Speed Control of Brushless Dc Motor Using Fuzzy Logic Controlleriosrjce
This paper presents a control scheme of a fuzzy logic for the brushless direct current (BLDC)
permanent magnet motor drives. The mathematical model of BLDC motor and fuzzy logic algorithm is derived.
The controller is designed to tracks variations of speed references and stabilizes the output speed during load
variations. The BLDC has some advantages compare to the others type of motors, however the nonlinearity of
the BLDC motor drive characteristics, because it is difficult to handle by using conventional proportionalintegral
(PI) controller. The BLDC motor is fed from the inverter where the rotor position and current
controller is the input. In order to overcome this main problem, the fuzzy logic control is learned continuously
and gradually becomes the main effective control. The effectiveness of the proposed method is verified by
develop simulation model in MATLAB-Simulink program. The simulation results show that the proposed fuzzy
logic controller (FLC) produce significant improvement control performance compare to the PI controller for
both condition controlling speed reference variations and load disturbance variations. Fuzzy logic is introduced
in order to suppressing the chattering and enhancing the robustness of the controlled system. Fuzzy boundary
layer is developed to provide smother transition to the equivalent control. Smaller overshoot in the speed
response and much better disturbance rejecting capabilities.
Simulation DC Motor Speed Control System by using PID Controllerijtsrd
Speed control system is the most common control algorithm used in industry and has been universally accepted in industrial control. One of the applications used here is to control the speed of the DC motor. Controlling the speed of a DC motor is very important as any small change can lead to instability of the closed loop system. The aim of this thesis is to show how DC motor can be controlled by using PID controller in MATLAB. The development of the PID controller with the mathematical model of DC motor is done using automatic tuning method. The PID parameter is to be test with an actual motor also with the PID controller in MATLAB Simulink. In this paper describe the results to demonstrate the effectiveness and the proposed of this PID controller produce significant improvement control performance and advantages of the control system DC motor. Mrs Khin Ei Ei Khine | Mrs Win Mote Mote Htwe | Mrs Yin Yin Mon ""Simulation DC Motor Speed Control System by using PID Controller"" Published in International Journal of Trend in Scientific Research and Development (ijtsrd), ISSN: 2456-6470, Volume-3 | Issue-4 , June 2019, URL: https://www.ijtsrd.com/papers/ijtsrd25114.pdf
Paper URL: https://www.ijtsrd.com/engineering/electrical-engineering/25114/simulation-dc-motor-speed-control-system-by-using-pid-controller/mrs-khin-ei-ei-khine
Self-Tuning Fuzzy PID Design for BLDC Speed ControlGRD Journals
Brushless DC motor is an electrical motor has high efficiency and torque, long life, cheap maintenance, but it is a nonlinear so complicated in controlling its speed. The popular control system used is PID control. Many ways of determining PID parameters, but because of BLDC motors have non-linear properties so need the intelligent control techniques in setting up PID parameters. In this paper, a self-tuning fuzzy PID control system embedded in ATMega 16 microcontroller to control the speed of BLDC motor adaptively. The results of self-tuning controller PID with fuzzy logic for fixed speed reference at variation speed 1000-2500 RPM has a good transient response parameter value. On the reference up and down the controller is able to adjust the speed change adaptively. The test of momentary disturbance shows the speed is decreasing about 1 second and can back to set point quickly.
Citation: Sumardi, Diponegoro University; Wahyudi ,Diponegoro University; Ajub Ajulian ,Diponegoro University; Bambang Winardi ,Diponegoro University; Mega Rosaliana ,Diponegoro University. "Self-Tuning Fuzzy PID Design for BLDC Speed Control." Global Research and Development Journal For Engineering 34 2018: 4 - 11.
Mini ee 4 motor speed counting rpm display by infrared Electrical engineerin...1000kv technologies
100kv,1000kv,1000kv technologies,1000kv projects,technologies,live projects,Hyderabad live projects,live projects in, diploma low cost projects,1000kv projects, , academic projects,btech live projects,Hyderabad,1000kilovolts,1000kilovolts technologies ,btech main projects ,
pure mechanical projects,btech mechanical projects, ,engineering mechanical projects,mechanical kit projects diploma mechanical projects, live projects mechanical,new mechanical projects,
electronics projects, electronics projects for engineering final year students, electronics and communication engineering projects for final year students, Mini projects, electrical engineering mini projects abstracts
Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι η κινηματική αναλυση σε ένα ρομποτικό βραχίονα με R-P-R με 3 βαθμούς ελευθερίας .Αρχικα θα γίνει μια θεωρητική μελέτη του προβλήματος πάνω στα συγκεκριμένα ζητούμενα και κατόπιν θα δοθούν οι συναρτήσεις που κατασκευάστηκαν στο λογισμικό Octave για την επίλυση των ζητουμένων .
This paper aims to make a small presentation on the electric braking systems over asynchronous three-phase AC motors. Practice show that stopping a motor and therefore control it is as important as starting it. There is an attempt to record all the braking methods used in industrial area. Advances in semiconductor technology in recent decades have enabled engineers to brake a motor without using any mechanical means as was used in previous decades. We will refer to cutting-edge technologies such a D.T.C (Direct Control System) of the ABB company and flux braking . We present state of art systems like Brake Chopper, Full ccontrolled Bridge , consist of new generation semiconductors like IGBT and thyristors. The aim of this work is to show that new technologies in power electronics can enable green policies in areas that were energy consuming in past years .
This paper aims to make a small presentation on .sound analysis. This analysis will and semantic level. First, a small reference is made to basic signal processing theory which is the basis for the calculation of characteristics. The Matlab MIRToolBox toolbox provides easy-to-use and proven tools for extracting music information through measurable physical quantities such as energy and frequency. The transformation of physical objective measurements into musical characteristics is often under personal perception, such as the tone, tone, etc., with the help of ready-made functions and libraries. The ability of music to trigger emotions makes the emotional analysis of sound a new scientific field with many grey regions. Use advanced methods of artificial intelligence to classify songs and music. The first research uses machine learning methods to classify them while the second is based on. Convolution Neural Networks In the second case the is based only on a visual criterion as the Chroma spectrogram. To understand whole the prosses . it was necessary to make a brief reference to the Collective Neural Networks and the methods of machine learning.
Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι τα ευφυή ηλεκτρικά δίκτυα .Θα προσπαθήσουμε να συνδέσουμε δυο επιστημονικά πεδία της ηλεκτρολογίας και της μεταφοράς ενέργειας με την επιστήμη των υπολογιστών και δικτύων. Όλο αυτό το δίκτυο της μεταφερόμενης ή αποθηκευμένης ενέργειας έξυπνο ή όχι αναφέρεται στην σύγχρονη βιβλιογραφία ως Το διαδίκτυο της Ενέργειας Energy Internet. Σε αντιστοιχία επίσης με τα δίκτυα των υπολογιστών αναφέρεται και ο όρος Ενεργειακός δρομολογητής Energy Router ο οποίος κατευθύνει τα πακέτα ενεργείας δίκτυο μεταφοράς και διανομής. Θα αναφερθούμε στα μεγάλα πλεονεκτήματα του Energy internet και στην δυναμική του συστήματος. Θα αναφερθούμε στα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης τα οποία έχουν εισβάλει πλέον σε κάθε ανθρώπινη δραστηριότητα. Τα συστήματα αυτά έχουν πολύ καλύτερες επιδόσεις από τα παραδοσιακά στατιστικά μοντέλα απόφασης και πλέον η ενσωμάτωση τος στα μελλοντικά έξυπνα δίκτυα μεταφοράς ενέργειας είναι μονόδρομος. Ο σύγχρονος άνθρωπος έχει πλέον συνειδητοποιήσει ότι η ενέργεια πρέπει να χρησιμοποιείται με φειδώ .Υπάρχουν έτοιμες σχετικά φθηνές και συμβατικές λύσεις ώστε να κανουμε ποιο «πράσινο» και οικολογικό το σπίτι ή την επιχείρηση μας. Μια τέτοια έξυπνη συσκευή είναι το POWR3 της εταιρίας Sonoff Τα μοντέλα και οι τεχνικες διαχείρισης ενέργειας συμβάλλουν στην σωστή διαχείριση των πηγών ενέργειας είτε είναι ανανεώσιμες είτε συμβατικές. Ενα νέο χρηματιστηριακό προϊόν γεννιέται αυτό της ηλεκτρικής ενέργειας σε συνδυασμό με το Internet of Things . Μικροί και μεγάλοι παραγωγοί ενέργειας μπορούν να πάρουν μέρος στις συναλλαγές χωρίς μεσάζοντες
This paper aims to make a small presentation on .sound analysis. This analysis will and semantic level. First, a small reference is made to basic signal processing theory which is the basis for the calculation of characteristics. The Matlab MIRToolBox toolbox provides easy-to-use and proven tools for extracting music information through measurable physical quantities such as energy and frequency. The transformation of physical objective measurements into musical characteristics is often under personal perception, such as the tone, tone, etc., with the help of ready-made functions and libraries. The ability of music to trigger emotions makes the emotional analysis of sound a new scientific field with many grey regions. Use advanced methods of artificial intelligence to classify songs and music. The first research uses machine learning methods to classify them while the second is based on. Convolution Neural Networks In the second case the is based only on a visual criterion as the Chroma spectrogram. To understand whole the prosses . it was necessary to make a brief reference to the Collective Neural Networks and the methods of machine learning.
Το θέμα της παρούσης εργασίας είναι ο έλεγχος ροπής χωρίς την χρήση αισθητήρων ανάδρασης .Η τεχνολογία είναι σχετικά καινούργια Η εργασία θα επικεντρωθεί στο σύστημα D.T.C ( Direct Control System ) της εταιρίας ΑΒΒ .Η τεχνολογία D.T.C αναφέρεται σε ασύγχρονους επαγωγικούς τριφασικού κλινήρες και εμφανίστηκε πρώτη φορά το 1990 Στόχος της εργασίας είναι να αναδείξει τα πλεονεκτήματα που προκύπτουν από την νέα αυτή τεχνολογία , τον αντίκτυπο που έχει στον πραγματικό κόσμο στην βιομηχανία Μέσα από την εργασία φαίνεται έκδηλα ότι για την δημιουργία και την εξέλιξη μιας καινοτομίας πρέπει απαραίτητα να συνδυάζονται διαφορετικά επιστόμια πεδία , γνώσεις και δεξιότητες.
Final project report on grocery store management system..pdfKamal Acharya
In today’s fast-changing business environment, it’s extremely important to be able to respond to client needs in the most effective and timely manner. If your customers wish to see your business online and have instant access to your products or services.
Online Grocery Store is an e-commerce website, which retails various grocery products. This project allows viewing various products available enables registered users to purchase desired products instantly using Paytm, UPI payment processor (Instant Pay) and also can place order by using Cash on Delivery (Pay Later) option. This project provides an easy access to Administrators and Managers to view orders placed using Pay Later and Instant Pay options.
In order to develop an e-commerce website, a number of Technologies must be studied and understood. These include multi-tiered architecture, server and client-side scripting techniques, implementation technologies, programming language (such as PHP, HTML, CSS, JavaScript) and MySQL relational databases. This is a project with the objective to develop a basic website where a consumer is provided with a shopping cart website and also to know about the technologies used to develop such a website.
This document will discuss each of the underlying technologies to create and implement an e- commerce website.
Industrial Training at Shahjalal Fertilizer Company Limited (SFCL)MdTanvirMahtab2
This presentation is about the working procedure of Shahjalal Fertilizer Company Limited (SFCL). A Govt. owned Company of Bangladesh Chemical Industries Corporation under Ministry of Industries.
NO1 Uk best vashikaran specialist in delhi vashikaran baba near me online vas...Amil Baba Dawood bangali
Contact with Dawood Bhai Just call on +92322-6382012 and we'll help you. We'll solve all your problems within 12 to 24 hours and with 101% guarantee and with astrology systematic. If you want to take any personal or professional advice then also you can call us on +92322-6382012 , ONLINE LOVE PROBLEM & Other all types of Daily Life Problem's.Then CALL or WHATSAPP us on +92322-6382012 and Get all these problems solutions here by Amil Baba DAWOOD BANGALI
#vashikaranspecialist #astrologer #palmistry #amliyaat #taweez #manpasandshadi #horoscope #spiritual #lovelife #lovespell #marriagespell#aamilbabainpakistan #amilbabainkarachi #powerfullblackmagicspell #kalajadumantarspecialist #realamilbaba #AmilbabainPakistan #astrologerincanada #astrologerindubai #lovespellsmaster #kalajaduspecialist #lovespellsthatwork #aamilbabainlahore#blackmagicformarriage #aamilbaba #kalajadu #kalailam #taweez #wazifaexpert #jadumantar #vashikaranspecialist #astrologer #palmistry #amliyaat #taweez #manpasandshadi #horoscope #spiritual #lovelife #lovespell #marriagespell#aamilbabainpakistan #amilbabainkarachi #powerfullblackmagicspell #kalajadumantarspecialist #realamilbaba #AmilbabainPakistan #astrologerincanada #astrologerindubai #lovespellsmaster #kalajaduspecialist #lovespellsthatwork #aamilbabainlahore #blackmagicforlove #blackmagicformarriage #aamilbaba #kalajadu #kalailam #taweez #wazifaexpert #jadumantar #vashikaranspecialist #astrologer #palmistry #amliyaat #taweez #manpasandshadi #horoscope #spiritual #lovelife #lovespell #marriagespell#aamilbabainpakistan #amilbabainkarachi #powerfullblackmagicspell #kalajadumantarspecialist #realamilbaba #AmilbabainPakistan #astrologerincanada #astrologerindubai #lovespellsmaster #kalajaduspecialist #lovespellsthatwork #aamilbabainlahore #Amilbabainuk #amilbabainspain #amilbabaindubai #Amilbabainnorway #amilbabainkrachi #amilbabainlahore #amilbabaingujranwalan #amilbabainislamabad
Hybrid optimization of pumped hydro system and solar- Engr. Abdul-Azeez.pdffxintegritypublishin
Advancements in technology unveil a myriad of electrical and electronic breakthroughs geared towards efficiently harnessing limited resources to meet human energy demands. The optimization of hybrid solar PV panels and pumped hydro energy supply systems plays a pivotal role in utilizing natural resources effectively. This initiative not only benefits humanity but also fosters environmental sustainability. The study investigated the design optimization of these hybrid systems, focusing on understanding solar radiation patterns, identifying geographical influences on solar radiation, formulating a mathematical model for system optimization, and determining the optimal configuration of PV panels and pumped hydro storage. Through a comparative analysis approach and eight weeks of data collection, the study addressed key research questions related to solar radiation patterns and optimal system design. The findings highlighted regions with heightened solar radiation levels, showcasing substantial potential for power generation and emphasizing the system's efficiency. Optimizing system design significantly boosted power generation, promoted renewable energy utilization, and enhanced energy storage capacity. The study underscored the benefits of optimizing hybrid solar PV panels and pumped hydro energy supply systems for sustainable energy usage. Optimizing the design of solar PV panels and pumped hydro energy supply systems as examined across diverse climatic conditions in a developing country, not only enhances power generation but also improves the integration of renewable energy sources and boosts energy storage capacities, particularly beneficial for less economically prosperous regions. Additionally, the study provides valuable insights for advancing energy research in economically viable areas. Recommendations included conducting site-specific assessments, utilizing advanced modeling tools, implementing regular maintenance protocols, and enhancing communication among system components.
About
Indigenized remote control interface card suitable for MAFI system CCR equipment. Compatible for IDM8000 CCR. Backplane mounted serial and TCP/Ethernet communication module for CCR remote access. IDM 8000 CCR remote control on serial and TCP protocol.
• Remote control: Parallel or serial interface.
• Compatible with MAFI CCR system.
• Compatible with IDM8000 CCR.
• Compatible with Backplane mount serial communication.
• Compatible with commercial and Defence aviation CCR system.
• Remote control system for accessing CCR and allied system over serial or TCP.
• Indigenized local Support/presence in India.
• Easy in configuration using DIP switches.
Technical Specifications
Indigenized remote control interface card suitable for MAFI system CCR equipment. Compatible for IDM8000 CCR. Backplane mounted serial and TCP/Ethernet communication module for CCR remote access. IDM 8000 CCR remote control on serial and TCP protocol.
Key Features
Indigenized remote control interface card suitable for MAFI system CCR equipment. Compatible for IDM8000 CCR. Backplane mounted serial and TCP/Ethernet communication module for CCR remote access. IDM 8000 CCR remote control on serial and TCP protocol.
• Remote control: Parallel or serial interface
• Compatible with MAFI CCR system
• Copatiable with IDM8000 CCR
• Compatible with Backplane mount serial communication.
• Compatible with commercial and Defence aviation CCR system.
• Remote control system for accessing CCR and allied system over serial or TCP.
• Indigenized local Support/presence in India.
Application
• Remote control: Parallel or serial interface.
• Compatible with MAFI CCR system.
• Compatible with IDM8000 CCR.
• Compatible with Backplane mount serial communication.
• Compatible with commercial and Defence aviation CCR system.
• Remote control system for accessing CCR and allied system over serial or TCP.
• Indigenized local Support/presence in India.
• Easy in configuration using DIP switches.
Cosmetic shop management system project report.pdfKamal Acharya
Buying new cosmetic products is difficult. It can even be scary for those who have sensitive skin and are prone to skin trouble. The information needed to alleviate this problem is on the back of each product, but it's thought to interpret those ingredient lists unless you have a background in chemistry.
Instead of buying and hoping for the best, we can use data science to help us predict which products may be good fits for us. It includes various function programs to do the above mentioned tasks.
Data file handling has been effectively used in the program.
The automated cosmetic shop management system should deal with the automation of general workflow and administration process of the shop. The main processes of the system focus on customer's request where the system is able to search the most appropriate products and deliver it to the customers. It should help the employees to quickly identify the list of cosmetic product that have reached the minimum quantity and also keep a track of expired date for each cosmetic product. It should help the employees to find the rack number in which the product is placed.It is also Faster and more efficient way.
Immunizing Image Classifiers Against Localized Adversary Attacksgerogepatton
This paper addresses the vulnerability of deep learning models, particularly convolutional neural networks
(CNN)s, to adversarial attacks and presents a proactive training technique designed to counter them. We
introduce a novel volumization algorithm, which transforms 2D images into 3D volumetric representations.
When combined with 3D convolution and deep curriculum learning optimization (CLO), itsignificantly improves
the immunity of models against localized universal attacks by up to 40%. We evaluate our proposed approach
using contemporary CNN architectures and the modified Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR-10
and CIFAR-100) and ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge (ILSVRC12) datasets, showcasing
accuracy improvements over previous techniques. The results indicate that the combination of the volumetric
input and curriculum learning holds significant promise for mitigating adversarial attacks without necessitating
adversary training.
1. Sensorless Motor Control.
Νικολαΐδης Δημήτριος 2019/241 .
Εργασία στο μάθημα: Ηλεκτροκίνηση και ευφυή Δίκτυα .
Θεσσαλονίκη- Απρίλιος 2021
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ
2. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
2
Η μέθοδος αναφέρετε ως Sensorelles Motor Control και στα ελληνικά μπορεί να αποδοθεί ως
Έλεγχος Κινητήρα χωρίς Αισθητήριά.
Υπάρχουν δυο κατηγορίες.
Signal-injection-based [1]
Η φιλοσοφία της μεθόδου αυτής είναι η εφαρμογή σήματος στα τυλίγματα του στατη Μελετώντας
την απόκριση του συστήματος μπορούμε να υπολογίσουμε την θέση του ροτορα και αρα την
ταχύτητα περιστροφής.
Ιnduction Motor model -based flux and speed observer [12].
Βασική ιδέα είναι η δημιουργία ενός μαθηματικού μοντέλου του κινητήρα .Το μαθηματικό μοντέλο
αυτό θα μπορεί να υπολογίζει την ταχύτητα περιστροφής και την ροπή έχοντας σαν δεδομένα
εισόδου τιμές λειτουργίας του κινητήρα όπως το ρεύμα και η τάση τροφοδοσίας του .
Γενική περιγραφή.
3. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
3
Inverter της εταιρίας ΑΒΒ σειρά ΑCS 600.
Η φωτογραφία είναι από το εργοστάσιο διελασης αλουμινίου Alumil Μυλωνάς στην ΒΙ.ΠΕ Κιλκίς όπου
εργαζόμουν στο τμήμα Συντήρησης .
D.T.C ( Direct Torque Control )
4. ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΗΣ ΜΕΘΟΔΟΥ D.T.C
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
4
𝛵𝑒 = 𝑃𝑛 ∗
1−𝜎
𝜎∗𝐿𝑚
∗ 𝛹𝑟 × 𝛹𝑠 [1]
Te είναι η Ροπή του κινητήρα .Το ζητούμενο .
Ψr είναι το διανυσμα του μαγνητικού πεδίου του ροτορα .
Ψs είναι το διανυσμα του μαγνητικού πεδίου του στατη
Κατά συνέπεια των παραπάνω μπορώ να ρυθμίσω και αρα να ελέγξω την ροπή του κινητήρα
μεταβάλλοντας μόνο την γωνία των διανυσμάτων Ψr και Ψs .
Ελέγχοντας το μαγνητικό πεδίο του στατη ελέγχω άμεσά την ροπή του κινητήρα. [5]
5. IV. ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΗΣ ΜΕΘΟΔΟΥ D.T.C
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
5
Η γωνία του γ εξαρτάται από την ένταση του ρεύματος και αρα από την τάση που δίνει το Inverter
. Αρα ρυθμίζοντας καταλληλά την τάση μπορώ να ρυθμίσω άμεσά την ροπή του κινητήρα
Εικόνα 5 : H τροφοδοσία ενός τριφασικού κινητήρα από inverter. [5]
Βασικό ερώτημα είναι :
Ποια είναι ακριβής τιμή της πραγματικής ροπής έτσι ώστε ανάλογα να ρυθμίσω και την τάση .
Πως μπορώ να την μάθω αφού δεν την μετρώ με αισθητήρα.
6. Μαθηματική ανάλυση της μέθοδού D.T.C. -Μοντέλο Κινητήρα – Adaptive motor model
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και
Ηλεκτρονικών Συστημάτων. ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ
ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
6
Κύρια δουλειά του μοντέλου είναι να υπολογίσει την ροπή του κινητήρα και την ταχυτητα
περιστροφης τoυ μαγνητικό πεδίο στον στατη Ψs.
Το μαγνητικό πεδίο δίνεται με την βοήθεια των σχέσεων:
Για τον υπολογισμό της ταχύτητας περιστροφής χρησιμοποιούνται οι παρακάτω
μαθηματικές εξισώσεις 4 , 5 και 6 .
𝛹𝑠 =
𝐿𝑟
𝐿𝑚
∗ 𝛹𝑠 − 𝜎 ∗ 𝐿𝑠 ∗ 𝑖𝑠 = 𝛹𝑟𝑥 + 𝑗 𝛹𝑟𝑦[5] (4)
Θr = arctan(
𝛹𝑟𝑦
𝛹𝑟𝑥
) [5] (5)
ωr = 𝑃𝑛 ∗ ( 𝜔𝑒 − 𝑅𝑟 ∗
𝑇𝑒
𝜃𝑟2 ) (6)
𝛹𝑠 = 𝐿𝑠 ∗ 𝑖𝑠 + 𝐿𝑚 ∗ 𝑖𝑟 Ψ𝑠 = 𝑈𝑠 − 𝑅𝑠 ∗ 𝐼𝑠 𝑑𝑡
Το μοντέλο εκτός από τον υπολογισμό της ροπής μπορεί να υπολογίζει, εκτιμά και την
ταχύτητα περιστροφής του άξονα ωr.
7. Ιnduction Motor model -based flux and speed observer.
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
7
Block Διάγραμμα του συστήματος D.T.C με τις βαθμίδες ελέγχου και
ρύθμισης
Η εταιρία ABB Asea Brown Boveri ήταν η πρώτη που παρουσίασε inverter με την δυνατότητα
ελέγχου ροπής κινητήρα χωρίς αισθητήριά .Το σύστημα αναφέρεται στα white papers της εταιρίας
ως D.T.C ( Direct Control System ) Άμεσος Έλεγχος Pοπης
8. V.2. Adaptive motor model.
3 εξόδους
Ροπή
Το μαγνητικό πεδίο στον στατη .
Την ταχύτητα του δρομέα .
3 εισόδους
Eντάσεις του ρεύματος στις δυο από τις τρεις φάσεις του κινητήρα
H τάση D.C bus
Ο υπολογισμός αυτός γίνεται κάθε 25μs.
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
8
ΤORQUE CONTROL LOOP .
Adaptive motor model
9. To Κύκλωμα αυτό ελέγχει τον χρόνο αγωγιμότητας των ΙGBT .
H καρδιά του συστήματος αυτού είναι ένας D.S.P επεξεργαστής Digital Signal Processor
Όλα τα σήματα ελέγχου μεταδίδονται μέσω οπτικών ινών για να διασφαλιστεί η ταχύτητα και η
ατρωσια στον ηλεκτρομαγνητικό θόρυβο .
Ας μην ξεχνάμε ότι τα inverter δουλεύουν σε βρώμικο βιομηχανικό περιβάλλον γεμάτο παρεμβολές
και θόρυβο.
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
9
ΤORQUE CONTROL LOOP - Οptimal pulse selector.
Τροφοδοσία τριφασικού κινητήρα από διάταξη ΙGBT.
10. V.4. Τorque Reference Controller - Eλεγκτής ροπής αναφοράς .
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
10
SPEED CONTROL LOOP.
Το speed reference είναι το set point δηλαδή είναι η επιθυμητή από τον χρήστη ροπή που
θέλουμε να έχουμε στον άξονα .
Η άλλη είσοδος παίρνετε από την έξοδο ενός ελεγκτή ταχύτητας τεχνολογίας P.I.D . Με το
κύκλωμα αυτό διασφαλίζεται ο περιορισμός της ροπής λειτουργίας για την ασφάλεια του
κινητήρα και ο περιορισμός του D.C bus για την ασφάλεια του inverter .
11. V.5.Ελεγκτής ταχύτητας- Speed controller .
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
11
SPEED CONTROL LOOP.
O Ελεγκτής ταχύτητας αποτελείται από έναν ελεγκτή P.I.D proportional–integral–derivative controller.
Το speed reference είναι το set point δηλαδή είναι η επιθυμητή από τον χρήστη ταχύτητα που θέλει
να έχει ο κινητήρας (Εικόνα 9 , θα μπορούσε να ήταν το γκαζι για τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα )
12. Flux Reference Control- Ελεγκτής αναφοράς Ροής .
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
12
SPEED CONTROL LOOP.
Το κύκλωμα αυτό σετάρει την επιθυμητή ροή που θέλουμε να έχει ο κινητήρας και έχει δυο εισόδους.
Η λειτουργία Flux optimizing χρησιμοποιείται για την εξοικονόμηση ενεργείας.
Η άλλη είσοδος έχει να κάνει με την επιλογή Flux braking .Flux braking είναι ένα είδος
φρεναρίσματος που βασίζεται στην τεχνολογία D.T.C μεταβάλλοντας το μαγνητικό πεδίο του
κινητήρα .
13. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
13
Τorque control at low speed. Με το σύστημα D.T.C έχουμε έλεγχο στις χαμηλές στροφές αυτό είναι
πάρα πολύ σημαντικό και αναγκαίο σε περιπτώσεις όπως ανελκυστήρες και γερανούς .
Βλέπουμε εδώ έκδηλά πως με την χρήση του D.T.C αλλάζουμε ριζικά την συμπεριφορά του κινητήρα
VII Πλεονεκτήματα της τεχνολογίας D.T.C .
Διάγραμμα ροπής σε σχέση με την
ταχύτητά περιστροφής σε τριφασικό
κινητήρα τροφοδοτούμενο από inverter
σειράς ΑCS800 τεχνολογίας D.T.C
Διάγραμμα ροπής σε σχέση με την ταχύτητά
περιστροφής σε ασύγχρονο τριφασικό κινητήρα
τροφοδοτούμενο κατευθείαν από την γραμμή
14. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
14
Τorque control at low speed..
Πλεονεκτήματα της τεχνολογίας D.T.C .
Ο έλεγχος της ροπής στις χαμηλές ταχύτητες με την μέθοδο D.T.C είχε σαν συνέπεια την αντικατάσταση των
κινητήρων συνεχούς με αυτών του εναλλασσόμενου .
Συσχέτιση των επιδόσεων σε ροπή και ταχύτητα ενός inverter τεχνολογίας D.T.C και ενός inverter
τεχνολογίας P.W.M. [13]
15. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
15
Low audible noise
Πλεονεκτήματα της τεχνολογίας D.T.C .
Mε την τεχνολογία D.T.C έχουμε λιγότερες μηχανικές δονήσεις αυτό οφείλεται και στο γεγονός ότι η
τάση που δίνεται στον κινητήρα δίνεται για τις ανάγκες της δεδομένης στιγμής ανά 2 ms. Αυτό
έχει σαν αποτέλεσμα ομαλή λειτουργεία λιγότερη καταπόνηση στα μηχανικά μέρη της κατασκευής
όπως ρουλεμάν ,μειωτηρες , γρανάζια.
Κινητήρας συνεχούς ρεύματος με ταχύμετρο .Οι κλινήρες D.C τείνουν να αντικατασταθούν από αυτούς του A.C
16. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
16
Λόγω της μεγάλης ταχύτητας επεξεργασίας των σημάτων η απόκριση του είναι πολύ γρήγορη και φτάνει στα 1 με
2 ms την στιγμή που τα αντίστοιχα dc driver με ανάδραση έχουν χρόνο απόκρισης μεταξύ 10 και 20 ms .Ενώ τα
παλιά inverter τ για κινητήρες εναλλασσόμενου έχουν απόκριση μεγαλύτερη από 100ms.
O μικρός χρόνος απόκρισης έχει σαν συνέπεια να μην μειώνονται οι στροφές όταν αυξάνεται το φορτίο και κατά
συνέπεια μεγάλη γραμμικότητα και ακρίβεια .
Πλεονεκτήματα της τεχνολογίας D.T.C .
Extremely fast response
17. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
17
Πλεονεκτήματα της τεχνολογίας D.T.C .
.
Torque repeatability
Επαναληψημοτητα Το σύστημα D.T.C δίνει στην έξοδο του την ίδια τιμή ροπής για την ίδια τιμή
εισόδου reference torque .Οι επιδόσεις στην Επαναληψημοτητα είναι ίδιες με αυτές των κλειστών
συστημάτων ελέγχου είτε για ac κινητήρα είτε dc ενώ είναι δυο φορές καλύτερες από αυτές των
προγενέστερων ανοικτών συστημάτων a.c
Torque linearity.
Το σύστημά D.T.C έχει στην έξοδο του μεγάλη γραμμικότητα .Αυτό είναι πολύ σημαντικό σε
εφαρμογές στην βιομηχανία επεξεργασίας χαρτιού οπού απαιτείται κατά την διαδικασία τυλίγματος
σταθερότητα και ακρίβεια
18. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
18
Πλεονεκτήματα της τεχνολογίας D.T.C .
Με Το σύστημα D.T.C ο κινητήρας μπορεί να κάνει flying starting δηλαδή να ξανακινήσει ακόμα και
εάν ο άξονας ακόμα γυρνάει λόγω αδράνειας όπως στην περίπτωση παραδείγματος χάρη ενός
ανεμιστήρα . Με το σύστημα D.T.C δεν χρειάζεται να περιμένουμε να πέσουν οι στροφές .
Flying starting
To DC Βus είναι όπως φαίνεται και στην εικόνα 8 η συνεχή τάση μετα την ανόρθωση .Πολλές
φορές λόγω κακής παραμετροποίησης η τάση αυτή υπερβαίνει κάποια όρια σφάλεις με συνέπεια το
inverter βγαίνει εκτός λειτουργίας ( trip ) λόγω υπέρτασης συνήθως και σταματά.
DC Bus Observation.
H τάση DC bus μετα την ανόρθωση
19. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
19
Πλεονεκτήματα της τεχνολογίας D.T.C .
H λειτουργία των inverter με D.T.C προκαλούν λιγότερη αρμονική παραμόρφωση
και ο συντελεστή ισχύος τους cosφ είναι σχεδόν ένα 0.99 .
Έτσι έχω ποιο καθαρό περιβάλλον από άποψη ηλεκτρομαγνητικού θορύβου και αρα
λιγότερες παρεμβολές στα γειτονικά ηλεκτρονικά κυκλώματα
Low harmonics Distortion.
Παράδειγμα αρμονικής παραμόρφωσης Λόγω μη γραμμικότητας του φορτιού
20. Συμπεράσματα
Η μεγάλή καινοτομία και αλλαγή στην φιλοσοφία του αυτοματισμού είναι ότι δεν υπάρχει
συγκεκριμένο pattern οδήγησης του κινητήρα. Όλα υπολογίζονται on the fly . Το σύστημα
αποφασίζει την δεδομένη στιγμή για τις ανάγκες του φορτίου εκείνης της στιγμής με τι
τάση θα τροφοδοτήσει τον κινητήρα .
Παρόλη την πολυπλοκότητα της μεθόδου τα inverter που ενσωματώνει την τεχνολογία
D.T.C έχουν φιλικό μενού χωρίς να απαιτούν εξειδικευμένες γνώσεις για την
παραμετροποίηση τους αφού η διαδικασία id run παραμετροποίει το μοντέλο αυτόματα .
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και
Ηλεκτρονικών Συστημάτων. ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ
ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
20
Inverter - κινητήρας - βιομηχανικό πεδίο
21. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ. 21
[1] Diangue Xu,Bo Wang,Caolin Wang , Published in: CES Transactions on Electrical Machines and Systems ( Volume: 2, Issue: 1, March 2018) A Review of Sensorless
Control Methods for AC Motor Drives Fellow, IEEE- https://ieeexplore.ieee.org/document/8326456
[2] ABB DRIVES Technical guide No. 8 Electrical braking ,2018
[3] ABB DRIVES Technical guide No. 1 Direct torque control -the world’s most advanced AC drive technology ABB DRIVES 2011
[4 ] Gaolin Wang, Yong Yu, Guoqiang Zhang, Bo Wang, Xu School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin, China , CES
TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS, VOL. 2, NO. 1, MARCH 2018 ,Sensorless Control of Motor Drives
[5] P. Tiiten, M Suranndra , published in: Proceedings of International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems for Industrial Growth ,1996 , THE NEXT
GENERATION MOTOR CONTROL METHOD, DTC DIRECT TORQUE CONTROL
[6] https://www.s-cool.co.uk/a-level/physics/electromagnetic-induction/revise-it/flux-flux-linkage-and-how-do-you-induce-an-elect
[7] J.S. Hsu Monitoring of Defects in Induction Motors through air-gap torque observation IEEE transactions of Energy Conversion Vol 11 ,no3, pp 489- 494 , 1995
[8] Scott A. Rhodes , The Effects of Separable Cores on High Power Transformer Design Massachusetts Institute of Technology ,August 26, 1996
[9] https://www.slideshare.net/satyakamdeo/l11-magnetic-circuits
[10] Galina Mirtzaeva , Luke Sazdanoff , The effect of flux optimization on energy efficiency of induction motors in fan and pump applications , Published in: 2015 Australasian
Universities Power Engineering Conference (AUPEC), Sept. 2015
[11] https://www.ramcoi.com/blog/553/abb-acs880-id-run-options
[12] Dianguo Xu, Bo Wang ,Gaolin Wang , A review of sensorlees control methods for AC motor drives Sensorless Control of MotorDrives, CES TRANSACTIONS ON
ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS, VOL. 2, NO. 1, MARCH 2018
[13] Nader Barsoum PERFORMANCE OF DIRECT TORQUE CONTROL IMPLEMENTED IN SPEED DRIVE Transaction on Machines, power electronics and drives
ISSN: 2229-8711 Online Publication, June 2012
Βιβλιογραφία- Αναφορές
23. EYΧΑΡΙΣΤΩ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΡΟΣΟΧΗ ΣΑΣ
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.
ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ.
23
Editor's Notes
xfhkdgjk
Τe είναι η Ροπή του κινητήρα .Το ζητούμενο .
Pn ειναι τα ζευγη των πολων του κινητηρα .
σ είναι o συντελεστής διαρροής - leakage factor . Ο συντελεστής αυτός ισούται με τον λόγο της ολικής μαγνητικής ροής προς την χρήσιμη μαγνητική ροή.Την ροή δηλαδή που περνάει από τον ροτορα από τον στατη [9].
Lm είναι η μαγνητική αυτεπαγωγή .
(Ψr ) ̅ είναι το διανυσμα του μαγνητικού πεδίου του ροτορα .
Ψs ̅ είναι το διανυσμα του μαγνητικού πεδίου του στατη
Όπως αναφέραμε και προηγουμένως στην θεωρητική ενότητα πριν την λειτουργία D.T.C το inverter εκτελεί ένα Ιdentification Run .Η διαδικασία αυτή αναφέρεται και ως auto tuning και τιμές όπως η ωμική αντίσταση του κινητήρα , η αυτεπαγωγή και ο συντελεστής μαγνητικού κορεσμού παίρνονται μέσω της διαδικασίας και παραμετροποιουν τον μοντέλο .Η διαδικασία identification run διαρκεί λίγα δευτερόλεπτα και κατά την διάρκεια της ο άξονας του κινητήρα περιστρέφεται για λίγο .Επαναλαμβάνουμε και πάλι ότι το μοντέλο δεν χρησιμοποιεί αισθητήρες ανάδρασης όπως ταχόμετρα και encoders για τον υπολογισμό της ταχύτητας περιστροφής .Παρόλα ταύτα η τεχνολογία D.T.C δίνει ακρίβεια ελέγχου ροπής μέχρι και 0,5 % .
To Κύκλωμα αυτό ελέγχει τον χρόνο αγωγιμότητας των ΙGBT (Εικόνα 6) . H καρδιά του συστήματος αυτού είναι ένας D.S.P επεξεργαστής Digital Signal Processor με συχνότητα χρονισμού 40 MHz και χρησιμοποίει υλικό hardware ASIC Application-Specific Integrated Circuit .Δηλαδή ολοκληρωμένα κυκλώματα I.C τα οποία είναι ειδικά κατασκευασμένα για την συγκεκριμένη λειτουργία από την εταιρία κατασκευής .Αρα είναι πρακτικά αδύνατο να επισκευαστεί μια τέτοια συσκευή πάρα μόνο από την εταιρία κατασκευής .Oλα τα σήματα ελέγχου μεταδίδονται μέσω οπτικών ινών για να διασφαλιστεί η ταχύτητα και η ατρωσια στον ηλεκτρομαγνητικό θόρυβο .Ας μην ξεχνάμε ότι τα inverter δουλεύουν σε βρώμικο βιομηχανικό περιβάλλον γεμάτο παρεμβολές και θόρυβο. Η μεγάλη ταχύτητα λειτουργίας του κυκλώματος 40 MHz διασφαλίζουν την αποδοτικότητα του συστήματος .Η ικανότητα ρύθμισης της ταχύτητας είναι με ακρίβεια 0,5 % και ο χρόνος απόκρισης στον έλεγχο της ροπής είναι 2ms
V.4. Τorque Reference Control - Eλεγκτής ροπής αναφοράς .
Το κύκλωμα αυτό δείκτης 5 στην εικόνα 9 οδηγεί το κύκλωμα Torque and flux comparator του D.T.C core.( Εικόνα 3 ). Έχει δυο εισόδους η μια είσοδο δείκτης 6 είναι το speed reference.Το speed reference είναι το set point δηλαδή είναι η επιθυμητή από τον χρήστη ροπή που θέλουμε να έχουμε στον άξονα .Η άλλη είσοδος παίρνετε από την έξοδο ενός ελεγκτή ταχύτητας τεχνολογίας P.I.D . Με το κύκλωμα αυτό διασφαλίζεται ο περιορισμός της ροπής λειτουργίας για την ασφάλεια του κινητήρα και ο περιορισμός του D.C bus για την ασφάλεια του inverter .
O Ελεγκτής ταχύτητας αποτελείται από έναν ελεγκτή P.I.D proportional–integral–derivative controller.Το speed reference είναι το set point δηλαδή είναι η επιθυμητή από τον χρήστη ταχύτητα που θέλει να έχει ο κινητήρας (Εικόνα 9 , θα μπορούσε να ήταν το γκαζι για τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα ) .Το σήμα αυτό συγκρίνεται με το σήμα ανάδρασης , εκτίμηση από το μοντέλο και η διαφορά error signal οδηγείται στον ελεγκτή P.I.D.
O ελεγκτής αυτός οδηγεί το flux and torque comparator στο τμήμα D.T.C που αναφερθήκαμε παραπάνω .Το κύκλωμα αυτό σετάρει την επιθυμητή ροή που θέλουμε να έχει ο κινητήρας και έχει δυο εισόδους. Κατά την παραμετροποίηση configuration του inverter ορίζω εάν θέλω το μοτέρ να δουλεύει με λειτουργία Flux optimizing και εάν θέλω το μοτέρ να σταματά με την μέθοδο Flux braking .Οι παραπάνω δυο είσοδοι αντιστοιχούν στο εάν τo inverter θα δουλέψει με αυτές τις δυο μεθόδους ή όχι .Η λειτουργία Flux optimizing χρησιμοποιείται για την εξοικονόμηση ενεργείας . Ως γνωστό στις περισσότερες φορές σε εφαρμογές όπως οι αντλίες και οι ανεμιστήρες τοποθετούνται κινητήρες που είναι μεγαλύτεροι σε ισχύ από το απαιτούμενο αυτό έχει ως συνέπεια την άσκοπη κατανάλωση ενέργειας .Το πρόβλημα λύνεται με την λειτουργία Flux optimizing [10].
Η άλλη είσοδος έχει να κάνει με την επιλογή Flux braking .Flux braking είναι ένα είδος πέδησης , φρεναρίσματος που βασίζεται στην τεχνολογία D.T.C μεταβάλλοντας το μαγνητικό πεδίο του κινητήρα .Χρησιμοποιώντας την τεχνολογία D.T.C είμαστε σίγουροι ότι το μοτέρ θα φρενάρει με την επιθυμητή ράμπα επιβράδυνσης αφού εμείς οι ίδιοι ελέγχουμε την ροπή του Ένα άλλο πλεονέκτημα της τεχνολογίας είναι ότι μπορεί ο κινητήρας να κάνει διαδοχικές επανεκκινήσεις .Η Flux braking μέθοδος αυτή είναι ποιο αποδοτική σε μικρούς κινητήρες ισχύος κάτω από 5ΚW .
Flying starting. Με Το σύστημα D.T.C ο κινητήρας μπορεί να κάνει flying starting δηλαδή να ξανακινήσει ακόμα και εάν ο άξονας ακόμα γυρνάει λόγω αδράνειας όπως στην περίπτωση παραδείγματος χάρη ενός ανεμιστήρα .Ενώ χρησιμοποιώντας τα παλιά inverter θα έπρεπε να περιμένουμε α πέσουν οι στροφές του μοτέρ και μετα να το ξανακινήσουμε με το σύστημα D.T.C δεν χρειάζεται να περιμένουμε .Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα να μην υπάρχει σταμάτημά στην γραμμή παραγωγής