Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι η κινηματική αναλυση σε ένα ρομποτικό βραχίονα με R-P-R με 3 βαθμούς ελευθερίας .Αρχικα θα γίνει μια θεωρητική μελέτη του προβλήματος πάνω στα συγκεκριμένα ζητούμενα και κατόπιν θα δοθούν οι συναρτήσεις που κατασκευάστηκαν στο λογισμικό Octave για την επίλυση των ζητουμένων .
This paper aims to make a small presentation on the electric braking systems over asynchronous three-phase AC motors. Practice show that stopping a motor and therefore control it is as important as starting it. There is an attempt to record all the braking methods used in industrial area. Advances in semiconductor technology in recent decades have enabled engineers to brake a motor without using any mechanical means as was used in previous decades. We will refer to cutting-edge technologies such a D.T.C (Direct Control System) of the ABB company and flux braking . We present state of art systems like Brake Chopper, Full ccontrolled Bridge , consist of new generation semiconductors like IGBT and thyristors. The aim of this work is to show that new technologies in power electronics can enable green policies in areas that were energy consuming in past years .
This paper aims to make a small presentation on .sound analysis. This analysis will and semantic level. First, a small reference is made to basic signal processing theory which is the basis for the calculation of characteristics. The Matlab MIRToolBox toolbox provides easy-to-use and proven tools for extracting music information through measurable physical quantities such as energy and frequency. The transformation of physical objective measurements into musical characteristics is often under personal perception, such as the tone, tone, etc., with the help of ready-made functions and libraries. The ability of music to trigger emotions makes the emotional analysis of sound a new scientific field with many grey regions. Use advanced methods of artificial intelligence to classify songs and music. The first research uses machine learning methods to classify them while the second is based on. Convolution Neural Networks In the second case the is based only on a visual criterion as the Chroma spectrogram. To understand whole the prosses . it was necessary to make a brief reference to the Collective Neural Networks and the methods of machine learning.
Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι τα ευφυή ηλεκτρικά δίκτυα .Θα προσπαθήσουμε να συνδέσουμε δυο επιστημονικά πεδία της ηλεκτρολογίας και της μεταφοράς ενέργειας με την επιστήμη των υπολογιστών και δικτύων. Όλο αυτό το δίκτυο της μεταφερόμενης ή αποθηκευμένης ενέργειας έξυπνο ή όχι αναφέρεται στην σύγχρονη βιβλιογραφία ως Το διαδίκτυο της Ενέργειας Energy Internet. Σε αντιστοιχία επίσης με τα δίκτυα των υπολογιστών αναφέρεται και ο όρος Ενεργειακός δρομολογητής Energy Router ο οποίος κατευθύνει τα πακέτα ενεργείας δίκτυο μεταφοράς και διανομής. Θα αναφερθούμε στα μεγάλα πλεονεκτήματα του Energy internet και στην δυναμική του συστήματος. Θα αναφερθούμε στα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης τα οποία έχουν εισβάλει πλέον σε κάθε ανθρώπινη δραστηριότητα. Τα συστήματα αυτά έχουν πολύ καλύτερες επιδόσεις από τα παραδοσιακά στατιστικά μοντέλα απόφασης και πλέον η ενσωμάτωση τος στα μελλοντικά έξυπνα δίκτυα μεταφοράς ενέργειας είναι μονόδρομος. Ο σύγχρονος άνθρωπος έχει πλέον συνειδητοποιήσει ότι η ενέργεια πρέπει να χρησιμοποιείται με φειδώ .Υπάρχουν έτοιμες σχετικά φθηνές και συμβατικές λύσεις ώστε να κανουμε ποιο «πράσινο» και οικολογικό το σπίτι ή την επιχείρηση μας. Μια τέτοια έξυπνη συσκευή είναι το POWR3 της εταιρίας Sonoff Τα μοντέλα και οι τεχνικες διαχείρισης ενέργειας συμβάλλουν στην σωστή διαχείριση των πηγών ενέργειας είτε είναι ανανεώσιμες είτε συμβατικές. Ενα νέο χρηματιστηριακό προϊόν γεννιέται αυτό της ηλεκτρικής ενέργειας σε συνδυασμό με το Internet of Things . Μικροί και μεγάλοι παραγωγοί ενέργειας μπορούν να πάρουν μέρος στις συναλλαγές χωρίς μεσάζοντες
This paper aims to make a small presentation on .sound analysis. This analysis will and semantic level. First, a small reference is made to basic signal processing theory which is the basis for the calculation of characteristics. The Matlab MIRToolBox toolbox provides easy-to-use and proven tools for extracting music information through measurable physical quantities such as energy and frequency. The transformation of physical objective measurements into musical characteristics is often under personal perception, such as the tone, tone, etc., with the help of ready-made functions and libraries. The ability of music to trigger emotions makes the emotional analysis of sound a new scientific field with many grey regions. Use advanced methods of artificial intelligence to classify songs and music. The first research uses machine learning methods to classify them while the second is based on. Convolution Neural Networks In the second case the is based only on a visual criterion as the Chroma spectrogram. To understand whole the prosses . it was necessary to make a brief reference to the Collective Neural Networks and the methods of machine learning.
This document discusses sensorless motor control. It describes two categories of sensorless control: signal injection-based and induction motor model-based flux and speed observer. It provides mathematical analysis of the direct torque control (DTC) method. DTC controls torque by adjusting the rotor and stator magnetic field angles. An adaptive motor model is used to estimate torque, stator flux, and rotor speed based on measured current and voltage values. The model updates estimates every 25ms in the torque control loop.
Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι η κινηματική αναλυση σε ένα ρομποτικό βραχίονα με R-P-R με 3 βαθμούς ελευθερίας .Αρχικα θα γίνει μια θεωρητική μελέτη του προβλήματος πάνω στα συγκεκριμένα ζητούμενα και κατόπιν θα δοθούν οι συναρτήσεις που κατασκευάστηκαν στο λογισμικό Octave για την επίλυση των ζητουμένων .
This paper aims to make a small presentation on the electric braking systems over asynchronous three-phase AC motors. Practice show that stopping a motor and therefore control it is as important as starting it. There is an attempt to record all the braking methods used in industrial area. Advances in semiconductor technology in recent decades have enabled engineers to brake a motor without using any mechanical means as was used in previous decades. We will refer to cutting-edge technologies such a D.T.C (Direct Control System) of the ABB company and flux braking . We present state of art systems like Brake Chopper, Full ccontrolled Bridge , consist of new generation semiconductors like IGBT and thyristors. The aim of this work is to show that new technologies in power electronics can enable green policies in areas that were energy consuming in past years .
This paper aims to make a small presentation on .sound analysis. This analysis will and semantic level. First, a small reference is made to basic signal processing theory which is the basis for the calculation of characteristics. The Matlab MIRToolBox toolbox provides easy-to-use and proven tools for extracting music information through measurable physical quantities such as energy and frequency. The transformation of physical objective measurements into musical characteristics is often under personal perception, such as the tone, tone, etc., with the help of ready-made functions and libraries. The ability of music to trigger emotions makes the emotional analysis of sound a new scientific field with many grey regions. Use advanced methods of artificial intelligence to classify songs and music. The first research uses machine learning methods to classify them while the second is based on. Convolution Neural Networks In the second case the is based only on a visual criterion as the Chroma spectrogram. To understand whole the prosses . it was necessary to make a brief reference to the Collective Neural Networks and the methods of machine learning.
Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι τα ευφυή ηλεκτρικά δίκτυα .Θα προσπαθήσουμε να συνδέσουμε δυο επιστημονικά πεδία της ηλεκτρολογίας και της μεταφοράς ενέργειας με την επιστήμη των υπολογιστών και δικτύων. Όλο αυτό το δίκτυο της μεταφερόμενης ή αποθηκευμένης ενέργειας έξυπνο ή όχι αναφέρεται στην σύγχρονη βιβλιογραφία ως Το διαδίκτυο της Ενέργειας Energy Internet. Σε αντιστοιχία επίσης με τα δίκτυα των υπολογιστών αναφέρεται και ο όρος Ενεργειακός δρομολογητής Energy Router ο οποίος κατευθύνει τα πακέτα ενεργείας δίκτυο μεταφοράς και διανομής. Θα αναφερθούμε στα μεγάλα πλεονεκτήματα του Energy internet και στην δυναμική του συστήματος. Θα αναφερθούμε στα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης τα οποία έχουν εισβάλει πλέον σε κάθε ανθρώπινη δραστηριότητα. Τα συστήματα αυτά έχουν πολύ καλύτερες επιδόσεις από τα παραδοσιακά στατιστικά μοντέλα απόφασης και πλέον η ενσωμάτωση τος στα μελλοντικά έξυπνα δίκτυα μεταφοράς ενέργειας είναι μονόδρομος. Ο σύγχρονος άνθρωπος έχει πλέον συνειδητοποιήσει ότι η ενέργεια πρέπει να χρησιμοποιείται με φειδώ .Υπάρχουν έτοιμες σχετικά φθηνές και συμβατικές λύσεις ώστε να κανουμε ποιο «πράσινο» και οικολογικό το σπίτι ή την επιχείρηση μας. Μια τέτοια έξυπνη συσκευή είναι το POWR3 της εταιρίας Sonoff Τα μοντέλα και οι τεχνικες διαχείρισης ενέργειας συμβάλλουν στην σωστή διαχείριση των πηγών ενέργειας είτε είναι ανανεώσιμες είτε συμβατικές. Ενα νέο χρηματιστηριακό προϊόν γεννιέται αυτό της ηλεκτρικής ενέργειας σε συνδυασμό με το Internet of Things . Μικροί και μεγάλοι παραγωγοί ενέργειας μπορούν να πάρουν μέρος στις συναλλαγές χωρίς μεσάζοντες
This paper aims to make a small presentation on .sound analysis. This analysis will and semantic level. First, a small reference is made to basic signal processing theory which is the basis for the calculation of characteristics. The Matlab MIRToolBox toolbox provides easy-to-use and proven tools for extracting music information through measurable physical quantities such as energy and frequency. The transformation of physical objective measurements into musical characteristics is often under personal perception, such as the tone, tone, etc., with the help of ready-made functions and libraries. The ability of music to trigger emotions makes the emotional analysis of sound a new scientific field with many grey regions. Use advanced methods of artificial intelligence to classify songs and music. The first research uses machine learning methods to classify them while the second is based on. Convolution Neural Networks In the second case the is based only on a visual criterion as the Chroma spectrogram. To understand whole the prosses . it was necessary to make a brief reference to the Collective Neural Networks and the methods of machine learning.
This document discusses sensorless motor control. It describes two categories of sensorless control: signal injection-based and induction motor model-based flux and speed observer. It provides mathematical analysis of the direct torque control (DTC) method. DTC controls torque by adjusting the rotor and stator magnetic field angles. An adaptive motor model is used to estimate torque, stator flux, and rotor speed based on measured current and voltage values. The model updates estimates every 25ms in the torque control loop.
Το θέμα της παρούσης εργασίας είναι ο έλεγχος ροπής χωρίς την χρήση αισθητήρων ανάδρασης .Η τεχνολογία είναι σχετικά καινούργια Η εργασία θα επικεντρωθεί στο σύστημα D.T.C ( Direct Control System ) της εταιρίας ΑΒΒ .Η τεχνολογία D.T.C αναφέρεται σε ασύγχρονους επαγωγικούς τριφασικού κλινήρες και εμφανίστηκε πρώτη φορά το 1990 Στόχος της εργασίας είναι να αναδείξει τα πλεονεκτήματα που προκύπτουν από την νέα αυτή τεχνολογία , τον αντίκτυπο που έχει στον πραγματικό κόσμο στην βιομηχανία Μέσα από την εργασία φαίνεται έκδηλα ότι για την δημιουργία και την εξέλιξη μιας καινοτομίας πρέπει απαραίτητα να συνδυάζονται διαφορετικά επιστόμια πεδία , γνώσεις και δεξιότητες.
Το θέμα της παρούσης εργασίας είναι ο έλεγχος ροπής χωρίς την χρήση αισθητήρων ανάδρασης .Η τεχνολογία είναι σχετικά καινούργια Η εργασία θα επικεντρωθεί στο σύστημα D.T.C ( Direct Control System ) της εταιρίας ΑΒΒ .Η τεχνολογία D.T.C αναφέρεται σε ασύγχρονους επαγωγικούς τριφασικού κλινήρες και εμφανίστηκε πρώτη φορά το 1990 Στόχος της εργασίας είναι να αναδείξει τα πλεονεκτήματα που προκύπτουν από την νέα αυτή τεχνολογία , τον αντίκτυπο που έχει στον πραγματικό κόσμο στην βιομηχανία Μέσα από την εργασία φαίνεται έκδηλα ότι για την δημιουργία και την εξέλιξη μιας καινοτομίας πρέπει απαραίτητα να συνδυάζονται διαφορετικά επιστόμια πεδία , γνώσεις και δεξιότητες.
3. Capacity – Χωρητικότητα
Χαρακτηριστικά της μπαταρίας 1
Η χωρητικότητα σε φορτία ( ηλεκτρόνια ), οι συνολικές Amp-ώρες που παρέχει η μπαταρία όταν
εκφορτίζεται με συγκεκριμένο ρεύμα (που ορίζεται ως C-rate) από το 100 % της πλήρης φόρτισης έως
την τάση cut – off .
Η χωρητικότητα υπολογίζεται πολλαπλασιάζοντας το ρεύμα εκφορτισης (σε Amps) επί του χρόνου
εκφορτισης (σε ώρες) και μειώνεται οσο αυξάνεται το C-rate
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
4. Η ηλεκτρεγερτικη δυναμη E.M.F που παρέχεται από μία μπαταρία είναι γνωστη και
ως η τάση της.
Η τάση μίας μπαταρίας εξαρτάται από διάφορα χαρακτηριστικά όπως η χημεία των
στοιχειων της , η εσωτερική αντίσταση .
Η μέση τάση ενός στοιχειου lead acid είναι 2.0 V
Εξαρτάται και από άλλους παράγοντες όπως η θερμοκρασία, η αυτοεκφορτιση
Voltage – Ονομαστική τάση
Χαρακτηριστικά της μπαταρίας 1
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
5. Η απόδοση μίας μπαταρίας είναι ο λόγος της ενέργειας που δίνει η μπαταρια προς
την ενέργεια που καταναλώθηκε για να φορτιστεί η μπαταρια .
Efficiency - Απόδοση
Χαρακτηριστικά μπαταρίας 3
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
6. Η ελάχιστη επιτρεπόμενη τάση. Όταν η μπαταρια φτάσει σε αυτήν την τάση η μπαταρια
χαρακτηρίζεται «άδεια» .
Cut-off Voltage, Ελάχιστη τάση λειτουργείας
Χαρακτηριστικά μπαταρίας 4
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
7. Ο αριθμός των κύκλων αποφόρτισης-φόρτισης που μπορεί να κάνει η μπαταρία μέχρι να αδυνατεί
να ακολουθήσει συγκεκριμενα κριτήρια απόδοσης.
Ο κύκλος της ζωής υπολογίζεται για συγκεκριμένες συνθήκες φόρτισης και αποφόρτισης. Η
πραγματική ζωή λειτουργίας της μπαταρίας επηρεάζεται από το ρυθμό και το βάθος των κύκλων
καθως και από άλλες καταστάσεις όπως η θερμοκρασία και η υγρασία.
Κύκλος ζωής Cycle Life
Χαρακτηριστικά μπαταρίας 5
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
8. Η πυκνότητα ενέργειας μίας μπαταρίας εκφράζεται γενικά με δύο τρόπους.
Η βαρομετρική ενεργειακή πυκνότητα μίας μπαταρίας είναι ένα μέτρο του πόση ενέργεια περιέχει μία
μπαταρία σε σύγκριση με το βάρος της, και συνήθως εκφράζεται σε (Whr/kg).
Η βαρομετρική ενεργειακή πυκνότητα μίας μπαταρίας είναι ένα μέτρο του πόση ενέργεια περιέχει μία
μπαταρία σε σύγκριση με τον όγκο της και συνηθως εκφράζεται σε (Whr/l).
Χαρακτηριστικά μπαταρίας 7
Energy Density (By Weight and Volume) – Πυκνότητα Ενέργειας
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
9. Το μέγιστο ρεύμα στο οποίο η μπαταρία μπορεί δίνει συνεχόμενα .
Το όριο συνήθως ορίζεται από τον κατασκευαστή της μπαταρίας για να εμποδίσουν τον
υπερβολικό ρυθμό αποφόρτισης που θα καταστρέψει τη μπαταρία ή θα μειώσει τη
χωρητικότητα της.
Μαζί με τη μέγιστη συνεχή ισχύ του ηλεκτρικού κινητήρα , αυτό ορίζει την κορυφαία
διατηρήσιμη ταχύτητα και επιτάχυνση σε ένα ηλεκτρικό όχημα.
Maximum Continuous Discharge- Μέγιστο συνεχόμενο επιτρεπτό ρεύμα
Χαρακτηριστικά μπαταρίας 6
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
10. Η τάση με την οποία φορτίζεται η μπαταρία στην μέγιστη χωρητικότητα της.
Το πρωτόκολλο φόρτισης αποτελείται γενικά από δυο στάδια στο πρώτο δίνεται ένα
σταθερό ρεύμα που φορτίζει την μπαταρίας μέχρι να φτάσει στην ονομαστική της
τάση.
Στο δευτερο δίνεται μια συνεχή τάση φόρτισης (απο τον φορτιστή ), μέχρι το ρεύμα
φόρτισης να μηδενιστεί .
Charge Voltage – Τάση φόρτισης
Χαρακτηριστικά μπαταρίας 8
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
11. Χαρακτηριστικά μπαταρία 9
Το σταθερό ρεύμα με το οποίο η μπαταρία φορτίζεται αρχικά μέχρι να φτάσει
στο 70% πριν μεταβεί στο δευτερο στάδιο της φόρτισης με σταθερή τάση .
(Recommended) Charge Current - Ρεύμα φόρτισης
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
12. Χαρακτηριστικά μπαταρίας 10
• Οι μπαταρίες είναι πολύ ευαίσθητες με την θερμοκρασία .Βασικά χαρακτηριστικά που
μεταβάλλονται ειναι σε σχέση με την θερμοκρασία ειναι η φόρτιση και τη χωρητικότητας
της .
• Οι πιο καλοσχεδιασμένοι φορτιστές έχουν αισθητήρες θερμοκρασίας ώστε να
διασφαλίσουν ότι η θερμοκρασία της μπαταρίας δεν ξεπερνάει κάποια ορια (εάν ναι , ο
φορτιστής σταματά )
Operating Temperature- Θερμοκρασία λειτουργιας
Temperature vs. Capacity - Flooded Lead Acid Batteries
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
13. BATTERY CHARACTERISTICS 11
• Η αυτοεκφόρτιση ( που συμβαίνει σε όλες τις μπαταρίες ) καθορίζει τη «ζωή ραφιού»
μίας μπαταρίας.
• Είναι σημαντικό να σημειώσουμε ότι η αυτοκεφόρτιση εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από
τη θερμοκρασία και αυξάνεται καθώς αυξάνεται η θερμοκρασία της μπαταρίας.
Self Discharge < Χρόνος αυτοεκφόρτιση
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
15. Χαρακτηριστικά μπαταρίας 12
Ο χρόνος που ο καταναλωτής χρειάζεται για την επαναφόρτιση της μπαταρίας , ποικίλει
και εξαρτάται από την συσκευη που τροφοδοτεί η μπαταρια .
Recharge Time > Χρόνος φόρτισης
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
16. Χαρακτηριστικά μπαταρίας 13
Δεν προκαλεί έκπληξη το ότι η μπαταρία Ni-Cd προσφέρει την καλύτερη αναλογία
κόστους/απόδοσης κάθε επαναφορτιζόμενης μπαταρίας: είναι μία παλιά τεχνολογία που παράγεται
σε μεγάλο όγκο από διάφορους κατασκευαστές.
Cost- Κόστος
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
17. Χαρακτηριστικά μπαταρίας 14
Ο ρυθμός αποφόρτισης 1C αδειάζει την μπαταρια σε 1 ώρα. Ο ρυθμός αποφόρτισης 2C
σημαίνει ότι η μπαταρια θα εκφορτιστεί δύο φορές γρηγορότερα (30 λεπτά).
C rate
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
18. Κατάσταση μπαταρίας 1
Βάθος αποφόρτισης / Depth of Discharge (DOD) (%)
Το ποσοστό της χωρητικότητας μίας μπαταρίας που έχει εκφορτιστεί και εκφράζεται
ως ποσοστό της μέγιστης χωρητικότητας της . Μία αποφόρτιση τουλάχιστον στο 80%
DOD αναφέρεται ως πληρη εκφορτιση .
19. Battery Condition 1
Βάθος αποφόρτισηςDepth of Discharge (DOD) (%)
Βάθος αποφόρτισης vs κύκλος ζωής
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
20. Η ηλεκτρικη ταση μεταξυ των πολων της μπαταρίας με το φορτίο σε λειτουργια .
Η τελική τάση εξαρταται απο το ποσο φορτισμενη ειναι η μπαταρια και αναλογα με την συσκευη
που τροφοδοτει .
Terminal Voltage (V)
Battery Condition 2
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
21. Η τάση ανάμεσα στους πόλους της μπαταρίας χωρίς να εφαρμόζεται φορτίο. (στον αέρα )
Η τάση ανοιχτού κυκλώματος εξαρτάται από την κατάσταση φόρτισης της μπαταρίας και
αυξάνεται οσο την φορτίζεις .
Τάση ανοιχτού κυκλώματος Open-circuit voltage (V)
Κατάσταση μπαταρίας 3
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
22. Είδη μπαταρίας
Οικιακής χρήσης (επαναφορτιζόμενη και μη επαναφορτιζόμενη)
Βιομηχανικής χρήσης
Μπαταρίες οχημάτων
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
23. Είδη μπαταρίας
Αυτά είναι τα πιο κοινά είδη μπαταριών για συσκευές που χρησιμοποιούμε κάθε μέρα.
• Μερικές είναι επαναφορτιζόμενες, μπορείς να τις να τις φορτίσεις ξανα και ξανα .Καποια
στιγμη ομως πρεπει να αντικατασταθεί η μπαταρία.
• Μερικές είναι μη επαναφορτιζόμενες ή μίας χρήσης και μόλις αποφορτιστούν πλήρως
πρέπει να ανακυκλωθούν.
Μπαταρίες οικιακής χρήσης
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
29. Είδη μπαταρίας
Επαναφορτιζόμενες
Πλεονεκτήματα των Lithium-ion (Li-ion)
Μεγάλη ενεργειακή πυκνότητα.
Δεν χρειάζεται εκτεταμένη φορτιση όταν είναι καινούρια. Μία συστηματική φόρτιση είναι ό,τι
χρειάζεται μόνο.
Σχετικά χαμηλή αυτοαποφόρτιση.H αυτοαποφόρτιση της είναι μικρότερη του μισού από τις
μπαταρίες με βάση το νίκελ.
Μικρη συντηρηση– δε χρειάζεται περιοδική αποφόρτιση, δεν υπάρχει το φαινομενο μνήμη.
Ειδικου τυπου μαπαταριες μπορούν να παρέχουν πολύ υψηλό Ρεύμα των εφαρμογών όπως τα
εργαλεία
Οικιακές μπαταρίες χρήσης
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
30. Είδη μπαταρίας
ΕπαναφορτιζόμενεςΜπαταριες Οικιακής χρήσης
Μειονεκτήματα των Lithium-ion (Li-ion)
Απαιτεί προστατευτικό κύκλωμα για να διατηρήσει την τάση και το ρεύμα σε ασφαλή επίπεδα.
Υπόκειται σε φθορά λόγω χρόνου ακόμη και αν δεν χρησιμοποιείται – η αποθήκευση σε δροσερά
μέρη στη φόρτιση 40% μειώνει την επίδραση της φθορας του χρόνου.
Περιορισμοί στη μεταφορά – η μεταφορά μεγαλων ποσοτήτων ίσως να υπόκειται σε ρυθμιστικό
έλεγχο . Αυτός ο περιορισμός δεν εφαρμόζεται σε προσωπικές φορητές μπαταρίες.
Ακριβές για τον κατασκευαστή – περίπου 40% υψηλότερα σε κόστος από τις μπαταρίες nickel-
cadmium.
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
31. Είδη μπαταρίας
επαναφορτιζόμενες
• Περιγραφή: μικρές μπαταρίες στεγνού πυρήνα, κλειστές, επαναφορτιζόμενες
• Μορφές: AAA, AA, C, D, μικρές κυλινδρικές, συσκευασίες πυρήνων τυλιγμένες με πολυεστέρα, μεγέθη
κατά παραγγελία σε σκληρή πλαστική θήκη
•
Εφαρμογές : Κινητά., λαπτοπ, εργαλεία, ηλεκτρονικά χειρός, παιχνίδια, ιατρικός εξοπλισμός
•
Ασφάλεια: Δεν διασκορπίζεται, το cadmium είναι ένα τοξικό βαρύ μέταλλο, δεν καίγεται, παράγει τοξικούς
ατμούς
Nickel-Cadmium (NiCad)
Μπαταριες Οικιακής χρήσης
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
32. Είδη μπαταριών
Επαναφορτιζόμενες
Πλεονεκτήματα – μειονεκτήματα Nickel-Cadmium (NiCad):
Οι μπαταρίες NiCad έχουν συχνά λιγότερο κόστος από τις NiMh ή τις μπαταρίες με βάση το λίθιο. μπορεί
να εμφανισουν το φαινομενο μνημης αν δεν φορτιστούν σωστά.
Πότε να χρησιμοποιούνται:
Εάν χρειάζεται μία επαναφορτιζόμενη μπαταρία χαμηλού κόστους.
Εάν χρειάζεται μεγάλη διάρκεια ζωής. Οι μπαταρίες NiCds συνήθως μπορούν να φορτιστούν και να
αποφορτιστούν πολλές φορές. Εάν αυτό γίνει σωστά, αυτές οι μπαταρίες μπορούν να φορτιστούν
περισσότερες φορές από άλλες επαναφορτιζόμενες.
Πότε να μην χρησιμοποιούνται:
Εάν δεν είναι γνωστές οι συνθήκες χρήσης. Οι NiCd απαιτούν συγκεκριμένη διεργασία φόρτισης για
μεγαλύτερη μακροζωία.
Για εφαρμογές όπου αυτή η διεργασία ίσως να μην τηρείται, ίσως να ταιριάζουν άλλες μπαταρίες.
Μπαταριες Οικιακής χρήσης
33. Είδη μπαταριών
επαναφορτιζόμενες
• Περιγραφή: μικρές μπαταρίες στεγνού πυρήνα, κλειστές, επαναφορτιζόμενες
• Σχήμα : AAA, AA, C, D, 9 volt, 12 volt, πακέτα πυρήνα τυλιγμένα με πολυεστέρα, μικρές κυλινδρικές,
μεγέθη κατά παραγγελία
• Εφαρμογές : κινητά τηλέφωνα, λαπτοπ, εργαλεία, υβριδικά αυτοκίνητα, PDAs, ηλεκτρονικές συσκευές
• Ασφάλεια: δε διασκορπίζονται, μη τοξικές
Nickel Metal Hydride (NiMH)
Μπαταριες Οικιακής χρήσης
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
34. Είδη μπαταριών
Επαναφορτιζόμενες
Αυτές οι μπαταρίες συχνά περιέχουν περισσότερη ενέργεια και ανθεκτικότητα και προσφέρουν έναν
μικρότερο αριθμό κύκλων από τις μπαταρίες NiCd.
Πότε να χρησιμοποιηθεί:
Εάν χρειαστεί υψηλό ρεύμα, όπως πχ εργαλεία χειρος δραπανα κτλ
Εάν δεν είναι γνωστή η διαδικασία φόρτισης. Για παράδειγμα, εάν η μπαταρία φορτιστεί στη μισή
χωρητικότητα, αυτό θα ήταν καταστροφικό για τις μπαταρίες NiCd αλλά δεν θα επηρεαζε τις
μπαταρίες NiMh.
Πότε να μην χρησιμοποιηθεί:
• Εάν χρειάζεται μεγάλη διάρκεια ζωής. Η διαφημιζόμενη ζωή των μπαταριών NiMh είναι συνήθως
λιγότερο από 1000 κύκλους.
• Εάν μια συσκευη πρόκειται να φορτιστεί καθημερινά, η ζωή της μπαταρίας ίσως να μην κρατήσει
περισσότερο από μερικά χρόνια.
Πλεονεκτήματα-μειονεκτήματα Nickel Metal Hydride (NiMH)
Μπαταριες Οικιακής χρήσης
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
35. Είδη μπαταριών
Ο καθημερινός χρήστης μπαταρίας ίσως ποτέ να μην συναντήσει αυτές τις μπαταρίες,
υπάρχουν για να τροφοδοτούν τις βαριές εφαρμογές όπως μηχανήματα στον σιδηρόδρομο,
UPS σε κέντρα δεδομένων, υπηρεσίες τηλεπικοινωνίας , ηλιακούς συλλέκτες .
Αυτά είναι τα είδη μπαταριών που θα φοβόσουν να συνατήσεις σε ένα σκοτεινό δρομάκι.
Πλάκα κάνουμε, δεν θα σε πειράξουν αν δεν τις προκαλέσεις.
Βιομηχανικές μπαταρίες
38. Είδη μπαταριών
Lead Acid charging
Την φόρτιση με σταθερό ρεύμα η οποια δίνει το μεγαλύτερο ποσό ενέργειας .
Την topping charge όπου δίνεται χαμηλότερο ρεύμα φόρτισης και παρέχει κορεσμό.
Την float charge φόρτιση η οποια αντισταθμίζει για τις απώλειες από την αυτοαποφόρτιση.
Για τη βέλτιστη φόρτιση, αυτές οι μπαταρίες πρέπει να φορτίζονται σε 3 στάδια.
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
39. Είδη μπαταριών
Πλεονεκτήματα των Lead Acid
Χαμηλό κόστος.
Αξιόπιστες. Πάνω από 140 χρόνια ανάπτυξης.
Δυνατές. Ανθεκτικές στην κακή χρήση.
Ανεκτικές στην υπερφόρτιση.
Μπορεί να δωσει πολύ υψηλό ρεύμα.
Απροσδιόριστη ζωή ραφιού εάν αποθηκευτεί χωρίς
ηλεκτρολύτη
Μπορείς να την αφήσεις σε σταδιακή αργή φόρτιση για εκτεταμένο χρονικό διάστημα.
Διαθέσιμη μεγάλη ποικιλία μεγέθους και χωρητικότητας.
Πολλοί προμηθευτές παγκοσμίως.
Το πιο ευρέως ανακυκλώσιμο προϊόν στον κόσμο.
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
40. Είδη μπαταριών
Lead Acid / μειονεκτήματα:
Πολύ βαριές και ογκώδεις.
Συνηθισμένη κουλομετρική απόδοση φόρτισης μόνο 70% αλλά σε ειδικά σχέδια μπορεί να είναι
από 85% ως 90%
Κίνδυνος υπερθέρμανσης κατά τη φόρτιση
Όχι κατάλληλες για γρήγορη φόρτιση
Συνηθισμένος κύκλος ζωής 300 με 500 κύκλοι.
Πρέπει να αποθηκεύεται σε φορτισμένη κατάσταση μόλις ο ηλεκτρολύτης εισαχθεί για να
αποφευχθεί η χειροτέρευση των ενεργών χημικών .
Νικολαΐδης Δημήτριος Π.Ε 84
For a battery with a capacity of 100 Amp-hrs, this equates to a discharge
current of 100 Amps. A 5C rate for this battery would be 500 Amps, and a C/2 rate would
be 50 Amps.
The discharge curves for a Lithium Ion cell below show that the effective capacity of the cell is reduced if the cell is discharged at very high rates (or conversely increased with low discharge rates). This is called the capacity offset and the effect is common to most cell chemistries.
Battery Capacity Change with Discharge Rate (C-Rate)
It’s generally not recommend to discharge a battery entirely, as that dramatically shortens the useful life of the battery. You can see why DoD is an important factor to consider: a higher DoD means you can use more of the energy being stored in your battery. Many modern lithium ion batteries these days advertise a DoD of 100 percent.
Oσο ποιο πολύ εκφορτιζουμε την μπαταρια και μετα την γεμιζουμε τοσο ποιο γργηγορα πεθαινει
Spillable wet batteries have a number of openings on top where a liquid electrolyte (corrosive) is poured in to maintain the chemical reactions required to generate electrical energy.