2019年4月現在の最新状況を踏まえた資料更新です。
確率的LUTモデルの追加とBinaryBrain version3 の公開が主な内容です。
English Version
https://www.slideshare.net/ryuz88/lutnetwork-revision2-english-version
BinaryBrain
https://github.com/ryuz/BinaryBrain
2019年4月現在の最新状況を踏まえた資料更新です。
確率的LUTモデルの追加とBinaryBrain version3 の公開が主な内容です。
English Version
https://www.slideshare.net/ryuz88/lutnetwork-revision2-english-version
BinaryBrain
https://github.com/ryuz/BinaryBrain
A Random Forest using a Multi-valued Decision Diagram on an FPGaHiroki Nakahara
The ISMVL (Int'l Symp. on Multiple-Valued Logic) presentation slide on May, 22nd, 2017 at Novi Sad, Serbia. It is a kind of machine learning to realize a high-performance and low power.
Scan Registration for Autonomous Mining Vehicles Using 3D-NDTKitsukawa Yuki
研究室のゼミの論文紹介の発表資料です。
Magnusson, M., Lilienthal, A. and Duckett, T. (2007), Scan registration for autonomous mining vehicles using 3D-NDT. J. Field Robotics, 24: 803–827. doi: 10.1002/rob.20204
14. 剰余数系
(Residue Number System: RNS)
• 整数XをL個の互いに素な整数 {m1,m2,...,mL} に
よる剰余に分解 X={x1,x2,...,xL}して表現
ここで,
ダイナミックレンジ:
14
Xi X mi
X mi
X modmi
M mi
i1
L
(X-|X|miがmi (mi>1)の倍数)つまり最小非負剰余