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Uploaded by吳錫修 (ShyiShiou Wu)
mBot教學(9)- 紅外線傳輸應用
本文件介绍了红外线传输的基本原理及其在mbot机器人中的应用，包括红外线电子琴、密码锁、遥控车和接力竞赛的设计与实现。强调了红外线通信协议的多样性和应用实例，展示了如何通过红外线信号控件mbot的行为。文档最后总结了红外线传输的控制指令和应用设计。
mBot教學(9)- 紅外線傳輸應用
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- 2. shapethefuture 可⾒光波⻑在400nm到700nm之間，紅外線 (infrared，IR)波⻑在 770nm至1000nm之間，屬於不可⾒光 紅外線LED外觀與⼀般LED幾乎⼀樣 ⼀般家電遙控器使⽤波⻑940nm紅外線LED，載波38kHz 每家廠商有自訂的紅外線通訊協定 (protocol)，所以A廠牌的遙控器 是不能控制B廠牌的家電 IR傳輸原理 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. NEC IR Protocol
- 3. shapethefuture 紅外線電子圍籬 家電搖控器 紅外線監視器 耳溫槍 生活科技應用實例 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 4. shapethefuture mBot紅外線發射器與接收器 4 Wu, ShyiShiouDept. of E.E. IR_T IR_R 紅外線發射器 紅外線接收器
- 5. shapethefuture mBot紅外線遙控器訊號都相同，太靠近操作時會相互干擾 mBot紅外線遙控器 5 Wu,ShyiShiou Dept. of E.E. 使用CR2025水銀電池
- 6. shapethefuture 紅外線遙控器mBot 讀取紅外線遙控器發送的訊息 配合控制指令使⽤ mBot紅外線控制指令 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. R0~R9對應遙控器0~9按鍵
- 7. shapethefuture 功能要求 依據所收到的紅外線遙控器訊號發出音調1/4拍 0 B4 1 C5 2 D5 3 E5 4 F5 5 G5 6 A5 7 B5 8 C6 9 D6 Lab 紅外線電子琴 1/3 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 8. shapethefuture 程式流程 Lab 紅外線電子琴2/3 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 9. shapethefuture 參考程式 Lab 紅外線電子琴3/3 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 10. shapethefuture 功能要求 使⽤紅外線遙控器1~9數字鍵輸入3位數密碼 密碼正確時mBot LED顯示綠色並發出音效，3秒後回復 Lab 紅外線密碼鎖 1/5 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 11. shapethefuture Lab 紅外線密碼鎖 2/5 11Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 1 0 2 開鎖第2碼 第3碼 第1碼 其它鍵 其它鍵 其它鍵 等待3秒
- 12. shapethefuture 程式流程 Lab 紅外線密碼鎖3/5 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 讀取紅外線遙控器 按鍵值 第⼀碼 讀取紅外線遙控器 按鍵值 正確 錯誤 第二碼 讀取紅外線遙控器 按鍵值 正確 錯誤 第三碼 開鎖 正確 錯誤 等待3秒 回復上鎖
- 13. shapethefuture 參考程式，以密碼123為例 Lab 紅外線密碼鎖4/5 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 14. shapethefuture Lab 紅外線密碼鎖 5/5 14Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture 功能要求 按下按鈕後，mBot以100速度前進 依據所收到的紅外線遙控器訊號控制mBot移動 前進 後退 右轉 左轉 Α 加速 (加10，上限200) Β 減速 (減10，下限50) Lab 紅外線遙控車 1/3 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 16. shapethefuture 程式流程 Lab 紅外線遙控車2/3 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 17. shapethefuture 參考程式 Lab 紅外線遙控車3/3 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 18. shapethefuture mBot紅外線發射器mBot紅外線接收器 由mBot紅外線發射器發送訊息，避免使⽤中文訊息 讀取mBot紅外線發射器發送的訊息 配合運算指令及控制指令使⽤ mBot紅外線訊息通訊指令 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 19. shapethefuture 功能要求 按下按鈕後，mBotA開始前進 mBot A到達mBot B後方5公分時停止，並發送"run"訊息給mBot B mBot B收到"run"訊息開始前進，到達軌道盡頭時，自動停止 Lab mBot接力賽車 1/4 19 停止mBot A mBot B 5cm 停止 IR送出run IR收到run Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 20. shapethefuture 程式流程 Lab mBot接力賽車2/4 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. mBot A 直行 No 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 2(偏左) 前方有障礙物 停止 發送"run" Yes 偏右前進 按下按鈕 No Yes 前進 mBot B 直行 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 偏右前進 2(偏左) 3 停止 收到"run" Yes No 前進
- 21. shapethefuture 參考程式 mBotA LabmBot接力賽車 3/4 21 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 22. shapethefuture 參考程式 mBotB LabmBot接力賽車 4/4 22 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 23. shapethefuture 功能要求 mBotA與mBot B背對背置於軌道中間處 mBot A按下按鈕後，開始前進，到達軌道盡頭時自動回轉 Lab mBot接力巡邏車 1/7 23 回轉 mBot A mBot B 按下鈕開始前進 mBot B Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 24. shapethefuture mBot A到達mBotB後方5公分時停止，並發送"run"訊息給mBot B mBot B收到"run"訊息開始前進，到達軌道盡頭時，自動回轉；到達 mBot A前方5公分時停止 Lab mBot接力巡邏車 2/7 24 mBot B 5cm IR送出run後停止 IR收到run開始前進 停止mBot A mBot B 5cm 回轉 mBot A Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 25. shapethefuture 程式流程 Lab mBot接力巡邏車3/7 25 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. mBot A 直行 No 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 3 前方有障礙物 停止 發送"run" Yes 回轉 按下按鈕 No Yes 前進 偏左前進 2(偏左) mBot B 直行 No 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 3 前方有障礙物 停止Yes 回轉 收到"run" No Yes 前進 偏左前進 2(偏左)
- 26. shapethefuture mBot A參考程式 LabmBot接力巡邏車 4/7 26 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 27. shapethefuture Lab mBot接力巡邏車 5/7 27Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 28. shapethefuture mBot B參考程式 LabmBot接力巡邏車 6/7 28 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 29. shapethefuture Lab mBot接力巡邏車 7/7 29Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 30. shapethefuture 紅外線傳輸原理 mBot紅外線傳輸控制指令 mBot紅外線傳輸應⽤設計 複習 30 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.