mBot教學(9)- 紅外線傳輸應用
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紅外線傳輸原理、mBot紅外線通訊指令、紅外線電子琴設計、紅外線密碼鎖設計、紅外線遙控車設計、紅外線接力車設計
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- 11. shapethefuture Lab 紅外線密碼鎖 2/5 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 1 0 2 開鎖第2碼 第3碼 第1碼 其它鍵 其它鍵 其它鍵 等待3秒
- 12. shapethefuture 程式流程 Lab 紅外線密碼鎖 3/5 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 讀取紅外線遙控器 按鍵值 第⼀碼 讀取紅外線遙控器 按鍵值 正確 錯誤 第二碼 讀取紅外線遙控器 按鍵值 正確 錯誤 第三碼 開鎖 正確 錯誤 等待3秒 回復上鎖
- 13. shapethefuture 參考程式，以密碼123為例 Lab 紅外線密碼鎖 4/5 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 14. shapethefuture Lab 紅外線密碼鎖 5/5 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture 功能要求 按下按鈕後，mBot以100速度前進 依據所收到的紅外線遙控器訊號控制mBot移動 前進 後退 右轉 左轉 Α 加速 (加10，上限200) Β 減速 (減10，下限50) Lab 紅外線遙控車 1/3 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 16. shapethefuture 程式流程 Lab 紅外線遙控車 2/3 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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- 18. shapethefuture mBot紅外線發射器mBot紅外線接收器 由mBot紅外線發射器發送訊息，避免使⽤中文訊息 讀取mBot紅外線發射器發送的訊息 配合運算指令及控制指令使⽤ mBot紅外線訊息通訊指令 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 19. shapethefuture 功能要求 按下按鈕後，mBot A開始前進 mBot A到達mBot B後方5公分時停止，並發送"run"訊息給mBot B mBot B收到"run"訊息開始前進，到達軌道盡頭時，自動停止 Lab mBot接力賽車 1/4 19 停止mBot A mBot B 5cm 停止 IR送出run IR收到run Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 20. shapethefuture 程式流程 Lab mBot接力賽車 2/4 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. mBot A 直行 No 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 2(偏左) 前方有障礙物 停止 發送"run" Yes 偏右前進 按下按鈕 No Yes 前進 mBot B 直行 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 偏右前進 2(偏左) 3 停止 收到"run" Yes No 前進
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- 23. shapethefuture 功能要求 mBot A與mBot B背對背置於軌道中間處 mBot A按下按鈕後，開始前進，到達軌道盡頭時自動回轉 Lab mBot接力巡邏車 1/7 23 回轉 mBot A mBot B 按下鈕開始前進 mBot B Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 24. shapethefuture mBot A到達mBot B後方5公分時停止，並發送"run"訊息給mBot B mBot B收到"run"訊息開始前進，到達軌道盡頭時，自動回轉；到達 mBot A前方5公分時停止 Lab mBot接力巡邏車 2/7 24 mBot B 5cm IR送出run後停止 IR收到run開始前進 停止mBot A mBot B 5cm 回轉 mBot A Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 25. shapethefuture 程式流程 Lab mBot接力巡邏車 3/7 25 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. mBot A 直行 No 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 3 前方有障礙物 停止 發送"run" Yes 回轉 按下按鈕 No Yes 前進 偏左前進 2(偏左) mBot B 直行 No 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 3 前方有障礙物 停止Yes 回轉 收到"run" No Yes 前進 偏左前進 2(偏左)
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