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Uploaded by吳錫修 (ShyiShiou Wu)
mBot教學(1) - mBot初體驗
本文件介绍了mbot机器人套件的基本信息，包括硬件组件、控制程序和出厂模式功能测试。mbot通过mblock IDE和蓝牙或2.4G无线连接，支持多种扩展模块。文档还提供了有关mbot搭建、控制和模式操作的详细指导。
![2015 makeblock入門1 5_v1 [探奇工作室]](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/2015makeblock15v1-150129031308-conversion-gate01-thumbnail.jpg?width=640&height=640&fit=bounds)
mBot教學(1) - mBot初體驗
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- 2. shapethefuture ⼀款自由組裝的機器人自走車套件，有2.4G及藍牙二種版本 2.4G適用於mBot與電腦間使用2.4GRF連線 (類似無線滑鼠方式) 藍牙適用於mBot與手機間使用藍牙連線 使用mCore主控板 (相容Arduino Uno) 提供mBlock IDE設計控制程式 提供Makeblock App連線控制 鋁合金機構 方便好用的擴充週邊模組 mBot簡介 1/2 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 3. shapethefuture mBot簡介 2/2 3 Wu,ShyiShiou Dept. of E.E.
- 4. shapethefuture mCore控制板介面 1/2 4 Wu,ShyiShiou Dept. of E.E. 鋰電池接線座 電源開關 直流馬達接線座 週邊感測模組接線座 (RJ25) RGB LED 按鍵 光感測器 紅外線發射器 紅外線接收器 蜂鳴器 RGB LED 週邊感測模組接線座 (RJ25) USB接線座 (type-B) 重置開關 DC電源插座 電源指示燈 鋰電池充電指示燈 鋰電池滿充 藍芽或2.4G模組
- 5. shapethefuture mCore連接埠 直流馬達連接埠* 2 電子擴充模組連接埠 * 4 mCore控制板介面 2/2 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 電子擴充模組連接埠(RJ25) 直流馬達連接埠 此連接埠可連接標示白色、藍色、黃色、 或黑色之週邊感測模組 USB接線座 (type-B) 鋰電池插座
- 6. shapethefuture 直流減速馬達 6V/ 200RPM 齒輪比1:48 週邊擴充模組 1/6 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 直流馬達 減速齒輪箱
- 7. shapethefuture 巡線感測器 內含二組紅外線發射/接收 預設接到連接埠#2 週邊擴充模組 2/6 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 可接到mCore控制板標示藍色之RJ25接線座 IR發射/接收
- 8. shapethefuture 超音波感測器 工作温度：-25～+80℃ 測量角度：30度以下 測量範圍：3 ~ 400cm（誤差 < 1cm） 預設接到連接埠#3 週邊擴充模組 3/6 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 可接到mCore控制板標示黃色之RJ25接線座 超音波接收器 超音波發射器
- 9. shapethefuture 藍芽模組 藍牙2.0和4.0兼容 週邊擴充模組4/6 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 10. shapethefuture 2.4G無線模組 週邊擴充模組 5/6 10Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 11. shapethefuture 鋰電池 週邊擴充模組 6/6 11Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 12. shapethefuture 控制板及週邊模組連接 12 Wu, ShyiShiouDept. of E.E.
- 13. shapethefuture mBot組裝 13 Wu, ShyiShiouDept. of E.E.
- 14. shapethefuture 開發mBot控制程式 類似Scratch的積木指令式開發介面 mBlockIDE 1/2 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture 安裝 下載mBlock安裝程式http://www.mblock.cc/ 執行所下載的執行檔 選擇安裝語言，其餘使用預設值安裝即可 點擊mBlock選單命令「連接>安裝Arduino驅動」，完成Arduino驅動 程式安裝 電腦無法以USB連接mBot時才需要 mBlock IDE 2/2 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 16. shapethefuture mBot出廠內建三種模式 使用紅外線遙控器操作mBot移動 mBot自動避開障礙物行進 mBot自動循巡著黑色軌道線前進 回復出廠程序 1. 使用USB接線連接mBot與PC，開啟mBot電源 mBot出廠模式測試 1/6 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. Type A Type B
- 17. shapethefuture 2. mBlock選單命令「連接>通訊埠>COM x」 3.mBlock選單命令「控制板>mBot (mCore)」 4. mBlock選單命令「連接>恢復出廠程序>mBot」 等待上傳完成，mBot會發出三聲音樂聲兩次 6. 斷開USB接線 mBot出廠模式測試 2/6 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 18. shapethefuture mBot紅外線遙控器 mBot出廠模式測試 3/6 18Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 使用CR2025水銀電池
- 19. shapethefuture 使用紅外線遙控器操作mBot移動 1. 按下紅外線遙控器A鍵設定mBot進入「紅外線操控」模式 2.按著鍵，mBot前進 3. 按著鍵，mBot後退 4. 按著鍵，mBot右轉 5. 按著鍵，mBot左轉 6. 按數字鍵1~9，調整mBot速度；1最慢，9最快 mBot出廠模式測試 4/6 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 20. shapethefuture mBot自動避開障礙物行進 1. 按下紅外線遙控器B鍵設定mBot進入「自動避障行進」模式 2.mBot行進間使用手擋在mBot前方，mBot會隨機原地左轉或右轉，再 繼續行進 mBot出廠模式測試 5/6 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 21. shapethefuture mBot自動巡線行進 1. 將巡線軌跡圖放在平坦地面 2.將mBot置於黑色軌跡圏內 3. 按下紅外線遙控器C鍵設定mBot進入「自動巡線行進」模式，mBot會 沿著黑色軌跡線前進 mBot出廠模式測試 6/6 21 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.