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3.
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4.
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5.
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標示R的⼀端則為超音波接收器 (Receiver),接收反射回來的超音波 檢測範圍:3cm〜400cm 最佳度角:30 mBot超音波模組 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 發射器 接收器
6.
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7.
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8.
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9.
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10.
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3/3 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
11.
shapethefuture 功能要求 當手靠近mBot
20公分內,mBot進入跟隨模式 mBot自動前進或後退與手保持約10公分距離 設計注意事項 須調校跟隨反應時間及緩衝距離 Lab Bot自動跟隨控制練習 1/3 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 10cm
12.
shapethefuture 程式流程 Lab mBot自動跟隨控制練習
2/3 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 持續0.1秒 後退 進入跟隨範圍 是 否 重覆執⾏ 超音波<10 是 否 前進 停止 超音波>11 是 否
13.
shapethefuture 參考程式 建立distance及follow變數 Lab
mBot自動跟隨控制練習 3/3 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
14.
shapethefuture 功能要求 按下按鈕後,mBot開始前進
當mBot超音波偵測到前方有障礙物時,在距離障礙物10cm處迴轉180 度後繼續前進 設計注意事項 1. 須調校等待時間讓mBot迴轉180度 Lab mBot自動迴轉巡邏車 1/3 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 10cm
15.
shapethefuture 程式流程 Lab mBot自動迴轉巡邏車
2/3 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 前進 回轉180度 按下按鈕 是 否 重覆執⾏ 超音波<10 是 否
16.
shapethefuture 參考程式 需調校u-turn副程式之等待時間 Lab
mBot自動迴轉巡邏車 3/3 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
17.
shapethefuture 功能要求 按下按鈕後,mBot開始前進
當mBot超音波偵測到前方有障礙物時,在距離障礙物10cm處自動向右 繞道避開障礙物繼續前進 設計注意事項: 須調校障礙物偵測距離、轉彎角度及繞道遠近,以免mBot繞道時機體碰到障 礙物 Lab mBot繞過障礙物控制練習 1/3 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
18.
shapethefuture 程式流程 Lab mBot繞過障礙物控制練習
2/3 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 前進 向右繞道 按下按鈕 是 否 重覆執⾏ 超音波<10 是 否
19.
shapethefuture 參考程式 須調校route副程式之等待時間以控制mBot繞道路徑 Lab
mBot繞過障礙物控制練習 3/3 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
20.
shapethefuture 超音波測距原理 mBot超音波控制指令
mBot超音波應用設計 復習 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 發射器 接收器
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