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準備作業, Unity AR專案設定, 建立Vuforia AR Camera, 滙入Vuforia辨識特徵資料庫, 加入AR辨識圖片, 設定AR動作模型, Android手機發佈測試
Vuforia AR應用程式準備作業
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Vuforia AR引擎簡介, Vuforia AR辨識圖, 註冊Vuforia帳號, 申請AR應用程式授權金鑰, 建立辨識特徵資料庫
micro:bit LED顯示控制
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
LED原理與應用, micro:bit矩陣LED, 矩陣LED顯示控制指令, 條件迴圈與計數迴圈, 實作練習-LED呼吸燈, 使用變數, 實作練習-霹靂燈 實作練習-動態屏幕
IDE for micro:bit
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用MakeCode for micro:bit, 使用mBlock v5開發micro:bit程式, 使用Mu editor開發micro:bit程式, 使用TinkerCAD micro:bit模擬器
Microbit 1 introduction
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
micro:bit控制板規格, micro:bit I/O介面, micro:bit擴充板, micro:bit出廠預裝程式
Arduino overview
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Arduino Uno開發板, ATmega328P MCU, 資料傳輸介面, Arduino IDE, TinkerCAD, Arduino Uno資料型別, Arduino運算子與優先序 ArduinoIO控制指令
使用Makeblock App學習mBot程式設計
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Makeblock App簡介, 使用控制功能, 使用編程功能, 使用創建功能, 使用擴展功能
使用M部落App學習mBot程式設計
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用M部落App學習mBot程式設計,包括安裝mBlock Blockly App, 建立mBot藍牙連線, 闖關學習mBot控制指令, 設計mBot程式
nodeMCU IOT教學03 - NodeMCU導論
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
微控制器簡介, ESP8266晶片, ESP-XX開發板, NodeMCU開發板, 使用Arduino IDE開發ESP-XX程式, 更新NodeMCU firmware, 使用ESPlorer開發NodeMCU系統, 自訂NodeMCU firmware
nodeMCU IOT教學02 - Lua語言
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Lua資料型別, 變數Scope, Functions & closures, 運算子, 流程控制, Table & Meta table, 內建函式, 檔案作業, 使用模組, OOP
Unity遊戲程式設計 - 2D Platformer遊戲
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
背景動畫與背景音樂, 玩家角色控制, 隨機生成敵人, 空投道具 使用道具, 顯示分數, 暫停遊戲控制
Unity遊戲程式設計 - 2D移動與碰撞處理II
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用剛體、碰撞器與觸發器,遊戲圖層及碰撞管理,探險遊戲關卡設計
Unity遊戲程式設計 - 2D運動與碰撞處理I
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用碰撞器元件、使用剛體元件、物件移動控制、實作2D UFO遊戲、顯示遊戲訊息
Python與Ardinio整合應用
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Firmata簡介,使用Firmata Test程式,Python pyFirmata模組指令,使用pyFirmata設計控制程式,Python使用pySerial模組指令,使用pySerial設計控制程式
Arduino程式除錯
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
認識bug、解讀語法錯誤訊息、利用Serial Monitor除錯、TinkerCAD程式除錯功能
Unity遊戲設計- 2D動畫製作及應用
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
動畫編輯器、製作補間動畫、製作定格動畫、編輯動畫控制器、在動畫中使用時間事件、實作角色動畫製作與控制
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mBot 教學9 紅外線傳輸應用
1.
電子工程系 教學(9) 紅外線傳輸應用 吳錫修 June 13, 2017
2.
shapethefuture 紅外線電子圍籬 家電搖控器
紅外線監視器 生活科技應用實例 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
3.
shapethefuture mBot紅外線發射器與接收器 3 Wu, ShyiShiou
Dept. of E.E. IR_T IR_R
4.
shapethefuture 紅外線LED外觀與⼀般LED幾乎⼀樣,但發出的是不可見光 紅外線遙控器用的載波,最常見的是38kHz
⼀般家電遙控器使用波⻑940nm的紅外線LED 每家廠商都有自訂的紅外線通訊協定 (protocol),所以A廠牌的電視 遙控器是不能控制B廠牌的電視 IR傳輸原理 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. NEC IR Protocol
5.
shapethefuture mBot IR
(Infrared)遙控器都⼀樣,太靠近操作時會相互⼲擾 mBot紅外線遙控器 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 使用CR2025水銀電池
6.
shapethefuture 紅外線遙控器mBot 讀取紅外線遙控器發送的訊息
配合控制指令使用 mBot紅外線控制指令 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. R0~R9對應遙控器0~9按鍵
7.
shapethefuture 功能要求 依據所收到的紅外線遙控器訊號發出音調1/4拍
0 B4 1 C5 2 D5 3 E5 4 F5 5 G5 6 A5 7 B5 8 C6 9 D6 紅外線電子琴練習 1/3 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
8.
shapethefuture 程式流程 紅外線電子琴練習 2/3 8
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
9.
shapethefuture 參考程式 紅外線電子琴練習 3/3 9
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
10.
shapethefuture 功能要求 使用紅外線遙控器1~9數字鍵輸入3位數密碼,正確時mBot
LED顯示綠 色並發出音效 必須正確 紅外線密碼鎖 1/4 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
11.
shapethefuture 程式流程 紅外線密碼鎖 2/4 11
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 讀取紅外線遙控器 按鍵值 第⼀碼 讀取紅外線遙控器 按鍵值 正確 錯誤 第二碼 讀取紅外線遙控器 按鍵值 正確 錯誤 第三碼 開鎖 正確 錯誤
12.
shapethefuture 參考程式,以密碼123為例 建立state變數
otherkey及unlock積木指令 紅外線密碼鎖 3/4 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
13.
shapethefuture 紅外線密碼鎖 4/4 13 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E.
14.
shapethefuture 功能要求 按下按鈕後,mBot以100速度前進
依據所收到的紅外線遙控器訊號控制mBot移動 前進 後退 右轉 左轉 Α 加速 (加10,上限200) Β 減速 (減10,下限50) 紅外線遙控車練習 1/5 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
15.
shapethefuture 程式流程 紅外線遙控車練習 2/5 15
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
16.
shapethefuture 程式流程 紅外線遙控車練習 3/5 16
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
17.
shapethefuture 參考程式 建立direction及speed變數 紅外線遙控車練習
3/4 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
18.
shapethefuture 紅外線遙控車練習 5/5 18 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E.
19.
shapethefuture mBot紅外線發射器mBot紅外線接收器 由mBot紅外線發射器發送訊息,避免使用中文訊息
讀取mBot紅外線發射器發送的訊息 配合運算指令及控制指令使用 mBot紅外線訊息通訊指令 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
20.
shapethefuture 電子工程系 功能要求 按下按鈕後,mBot
A開始前進 mBot A到達mBot B後方5公分時停止,並發送"run"訊息給mBot B mBot B收到"run"訊息開始前進,到達軌道盡頭時,自動停止 mBot接力賽車練習 1/6 20 停止 mBot A mBot B 5cm 停止 IR送出run IR收到run
21.
shapethefuture 電子工程系 程式流程 mBot
A mBot接力賽車練習 2/6 21 開始 直行 No 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 2(偏左) 前方有障礙物 停止 發送"run" Yes 偏右前進 按下按鈕 No Yes 前進
22.
shapethefuture 電子工程系 程式流程 mBot
B mBot接力賽車練習 3/6 22 開始 直行 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 偏右前進 2(偏左) 3 停止 收到"run" Yes No 前進
23.
shapethefuture 電子工程系 參考程式 mBotA mBot接力賽車練習
4/6 23
24.
shapethefuture 電子工程系 mBot接力賽車練習 5/6 24
25.
shapethefuture 電子工程系 參考程式 mBotB mBot接力賽車練習
6/6 25
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