mBot教學(3) - 開發mBot應用程式
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擴充mBot指令、mBot指令簡介、連線測試mBot程式、離線測試mBot程式、使用M部落App學習mBot程式、使用M部落App設計mBot程式
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mBot教學(3) - 開發mBot應用程式
- 2. shapethefuture 下載mBlock安裝程式 http://www.mblock.cc/ 執行mBlock安裝檔 選擇安裝語言，其餘使用預設值安裝即可 安裝mBlock IDE 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 3. shapethefuture 由mBlcok控制板選單，選取mBot 擴充mBot指令積木 1/3 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 4. shapethefuture 由mBlcok擴充選單，選取Makeblock 擴充mBot指令積木 2/3 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 5. shapethefuture 程式區>機器人模組>mBot 擴充mBot指令積木 3/3 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 6. shapethefuture 註記*指令需搭配外接週邊擴充模組 mBot指令 1/5 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. *伺服馬達控制 mBot DC馬達控制 mBot DC馬達控制 mBot LED控制 *LED控制 *LED燈帶控制 mBot蜂鳴器控制 mBot起始程式
- 7. shapethefuture mBot指令 2/5 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. mBot蜂鳴器控制 *在LED陣列(8X16)顯示數字 *4位數7段顯示器控制 *電子快門模組控制 *光線感應器控制 *在LED陣列(8X16)顯示字串 *在LED陣列(8X16)顯示時間 *在LED陣列(8X16)繪圖
- 8. shapethefuture mBot指令 3/5 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 讀取mBot光線感應器數值 檢測mBot按鈕狀態 *只適用連線測試 讀取mBot超音波感測器數值 讀取mBot巡線感測器數值 *讀取搖桿數值 *讀取電位器數值 *讀取聲音感測器數值 *檢測限位開關狀態
- 9. shapethefuture mBot指令 4/5 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. *讀取溫度感測器數值 *讀取動作感應器數值 *讀取3軸加速度陀螺儀數值 *讀取溫濕度感測器數值 *讀取火焔感測器數值 *讀取氣體感測器數值 *讀取電子羅盤數值 *檢測觸模感應器狀態 *檢測按鈕模組狀態
- 10. shapethefuture mBot指令 5/5 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 檢測mBot紅外線接收器數值 由mBot紅外線發送訊號 讀取mBot紅外線收到的訊號 讀取計時器數值 重置計時器
- 11. shapethefuture mBlock選單命令「編輯>隱藏舞臺模式」，以得到較大程式區空間 隱藏舞臺 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 程式區
- 12. shapethefuture 1. 確認mBot為關機狀態 2. 使用USB接線連接mBot與電腦 3. 開啟mBot電源 4. mBlock選單命令「控制板>mBot」 5. mBlock選單命令「連接>序列埠>COM n」 mBot與PC USB連線 1/2 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. type A 接電腦USB port type B 接mBot USB port
- 13. shapethefuture mBlock標題列會顯示「串列埠 已連接」 若電腦無法以USB連接mBot時，執行mBlock選單命令「連接>安裝 Arduino驅動」，重新安裝驅動程式 mBot與PC USB連線 2/2 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 14. shapethefuture ⼀開始可先使用 做為程式起始指令，方便以連線方式測 試程式功能 要上傳到mBot的程式，必須使用 做為程式起始指令，並且 只能使用以下模組的指令積木 資料與指令模組 (但不可使用清單資料) 控制模組 運算模組 機器人模組 撰寫mBot程式 1/2 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture 將指令積木拖曳到程式區組合 指令積木之快顯選單命令「新增註解」可為程式加入註解 程式區之快顯選單命令「整理」可重新排列程式 撰寫mBot程式 2/2 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 縮小顯示 回復預設大小 放大顯示
- 16. shapethefuture 使用 做為程式起始指令 將mBot直立 (避免測試時mBot亂跑) mBlock選單命令「連接>更新靭體」 編輯以下程式碼 點擊 圖塊，測試程式功能 Lab USB連線測試mBot程式 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 17. shapethefuture 將 替換為 上傳程式到mBot 1/3 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 18. shapethefuture 點擊⼀下 或mBlock選單命令「編輯>Arduino模式」，切 換到Arduino模式 上傳程式到mBot 2/3 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 19. shapethefuture 點擊「上傳到Arduino」按鈕，等待「上傳完成」訊息 點擊「返回」按鈕，回mBlock作業 關閉mBot電源，拔除USB接線，離線測試mBot程式 上傳程式到mBot 3/3 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 20. shapethefuture 編輯以下程式碼 單擊 進入Arduino模式 上傳程式到mBot 離線測試 每按⼀下mBot按鈕，mBot前進2秒 Lab 燒錄mBot程式並測試 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 21. shapethefuture mBlock檔案選單 新建專案 打開專案 保存專案 另存為 專案檔案作業 21 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 22. shapethefuture M部落是Makeblock新推出的App，方便 使用手機或平板學習及練習mBot應用程式 mBot必須先進行更新靭體作業 選單命令「連接>更新靭體」 以闖關式教學單元，step by step教導如何 使用指令積木 以藍牙連線mBot，直譯方式測試程式 M部落App 1/2 22 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 23. shapethefuture 主畫面 M部落App 2/2 23 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. mBot程式設計教學 mBot聲光互動擴展包 程式設計教學 mBot Ranger程 式設計教學 創作mBot應用程式 藍芽連 線管理 App版本資訊
- 24. shapethefuture 開啟手機藍牙傳輸並與mBot藍牙配對 建立mBot藍牙連線 1/5 24 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 25. shapethefuture 開啟M部落App，點擊右上角 圖示，建立mBot藍牙連線 建立mBot藍牙連線 2/5 25 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 26. shapethefuture 開啟手機藍牙，將手機靠近mBot，再點擊右上角 圖示 建立mBot藍牙連線 3/5 26 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 27. shapethefuture 點選mBot藍牙裝置 (信號強度最大的那⼀個)，就會自動連線並回到 主畫面 建立mBot藍牙連線 4/5 27 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 28. shapethefuture 建立mBot藍牙連線 5/5 28 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 右上角圖示變為 表示已與mBot藍牙連線，且mBot會左右擺 動⼀下
- 29. shapethefuture 教學課程主畫面 使用M部落學習mBot程式設計 1/4 29 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 點擊進入mBot程式設計教學課程 需搭配聲光互動擴展包
- 30. shapethefuture 教學主題畫面，目前有10個主題關卡 序列、速度、迴圏、停止、等待、判斷、條件、比較、光線、數值 使用M部落學習mBot程式設計 2/4 30 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 返回課程主畫面 進入目前主題教學 完成前一主題後才會解鎖 進度 (共9個關卡，已完成2個)
- 31. shapethefuture 關卡進度畫面 使用M部落學習mBot程式設計 3/4 31 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 返回教學主題畫面 已完成關卡 目前關卡 完成前一關卡 後才會解鎖
- 32. shapethefuture 正確組合指令積木後點擊執行測試，完成後即可進入下⼀關卡 使用M部落學習mBot程式設計 4/4 32 過關條件 重新練習關卡提示 執行測試 進入下一關卡 成功過關 關卡作業區 回關卡進度畫面 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 33. shapethefuture 點擊創作圖示進行mBot應用程式設計 使用M部落設計mBot應用程式 1/4 33 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 34. shapethefuture mBot程式設計操作畫面 使用M部落設計mBot應用程式 2/4 34 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 執行測試 指令積木分類 程式區 存檔回主畫面 載入檔案專案名稱
- 35. shapethefuture 開啟指令積木分類，點選所要的指令積木 分成開始、運動、聲光、感測、變數、指令、數學、流程八類 使用M部落設計mBot應用程式 3/4 35 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 36. shapethefuture 在程式區組合指令積木，並執行測試 使用M部落設計mBot應用程式 4/4 36 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 執行測試