本文件详细介绍了mbot2的组装与测试步骤，包括所需配件和主要部件的功能。文档中列出了具体的安装步骤以及测试程序的使用方法，确保用户能够顺利组装和测试mbot2。文件内容紧凑，适合初学者和需要参考的用户。

1. mBot2組裝與測試
Revised on October 28, 2022
 mBot2 套件
 mBot 2 基本配備
 mBot 2 組裝step-by step
 mBot2 測試

2.  CyberPi主控板×1
 mBot2擴展板×1
 超音波感測器×1
 四路顏色感測器×1
 智慧編碼馬達含輪胎組×2
 馬達連接線×2
 鋁合金車架(藍)×1
 塑膠輔輪×1
 雙頭螺絲起子×1
 mBuild接線10cm×2、20cm×1
 USB線×1
 地圖×1
 M4*25mm螺絲×6
 M4*14mm螺絲×6
 M4*8mm螺絲×6
 M2.5*12mm螺絲×4
mBot2套件
2

3. mBot 2基本配備 1/4
3
CyperPi 主控板
mBot2擴展板
(內建電池)
超音波感測器
(含氛圍燈)
編碼馬達
輔助輪
四路RGB顏色感測器
鋁合金機殼

4. mBot 2基本配備 2/4
4
5方向搖桿
光線感測器 麥克風
按鍵A (返回鍵)
按鍵B (確認鍵)
128128全彩LCD
HOME鍵
電源 / 數據連接
(Type-C)
ESP32-WROVER-B
支援Bluetooth, Wi-Fi
mBuild端口

5. mBot 2基本配備 3/4
5
全彩LED5 陀螺儀和3軸加速度計 喇叭

6. mBot 2基本配備 4/4
6
電源開關
多功能連接埠
多功能連接埠
伺服馬達連接埠
伺服馬達連接埠
CyperPi主控板連接埠
編碼馬達連接埠
DC馬達連接埠
mBuild連接埠

7.  組合編碼馬達與排線
mBot 2組裝 1/13
7
馬達連接線

8.  固定左側馬達
mBot 2組裝 2/13
8
M4  8mm

9.  固定右側馬達
mBot 2組裝 3/13
9
M4  8mm

10.  組合輪轂及輪胎
mBot 2組裝 4/13
10

11.  固定右輪
mBot 2組裝 5/13
11
M2.5  12mm

12.  固定左輪
mBot 2組裝 6/13
12
M2.5  12mm

13.  安裝四路顏色感測器及輔助輪
mBot 2組裝 7/13
13
M4  14mm
輔助輪
四路顏色感測器

14.  連接四路顏色感測器排線
mBot 2組裝 8/13
14
mBuild連接線(10cm)

15.  安裝超音波感測器
mBot 2組裝 9/13
15
M4  14mm
超音波感測器

16.  連接超音波感測器排線
mBot 2組裝 10/13
16
mBuild連接線(10cm)

17.  安裝 mBot2 擴展板
mBot 2組裝 11/13
17
M4  25mm
mBot2擴展板

18.  連接馬達及感測器排線到 mBot2 擴展板
mBot 2組裝 12/13
18
右輪
右輪馬達
左輪
左輪馬達
四路顏色感測器
超音波感測器

19.  安裝CyperPi主控板
mBot 2組裝 13/13
19
CyperPi主控板

20.  CyperPi 預設內建三個 mBot2 自走車測試程式
 開啟 mBot2 電源
 使用搖桿移動反白到 Switch Program (切換程式)項目
 按下 B 鍵
 使用搖桿移動到 Switch Program (切換程式)項目
mBot2測試 1/2
20

21.  mBot2_示例1 (mBot2_demo 1)
 循線自走車展示程式
 按鍵 B 開始，按鍵 A 停止
 mBot2_示例2 (mBot2_demo 2)
 超音波避障自走車展示程式
 按鍵 B 開始，按鍵 A 停止
 mBot2_示例3 (mBot2_demo 3)
 自訂路徑自走車展示程式
 使用搖捍設定行走順序，按鍵 B 開始
 按鍵 A 重新開始停止
mBot2測試 2/2
21