Presentazione Sviluppo e confronto di tecniche di stima della traiettoria di ...Andrea Bidinost
TARGET: Estimate camera pose and trajectory from 3D images acquired by 3D structured light sensor.
Development of new algorithm for egomotion estimation (Frame Based and Color Fusion) and comparison with Iterative Closest Point approaches.
Usage of inverse depth space for 3D data modelization.
Parallel Sparse Matrix Vector Multiplication Using CSBDavid Santucci
This presentation (in italian) shows a parallel algorithm for matrix-vector multiplication using compressed sparse blocks, a very efficient way to perform huge matrix multiplications.
Derivata di una funzione in un punto. Significato geoemtrico di derivata. Equazione della retta tangente al grafico in un punto. Regole di derivazione. Continuità e derivabilità. Punti di non derivabilità.
La mia tesi di fine anno per l'ITIS, indirizzo informatico, argomento di statistica con accenni a informatica su algoritmi e matematica su funzioni in due variabili
Continuità e derivabilità di una funzione.Luigi Pasini
I punti di discontinuità di una funzione y=f(x) e i punti di continuità ma non derivabilità di una funzione y=f(x)
Lavoro a cura di un gruppo di alunne della mia quarta B Iter 2011/2012
Jedidiah Silud was Anne Louise Bergamasco's tutor manager during her two month fashion internship in London. In the letter of recommendation, Bergamasco describes Silud as a very professional, patient, and helpful tutor who explained everything clearly despite Bergamasco's difficulties with English. Bergamasco strongly recommends Silud for scholarships based on her excellent overall knowledge, interpersonal skills, and effectiveness as a team member.
Potenciometro de fio sextuplo eixo aluminio 4 watts de 5r ate 50K FK 608-1Fernik
O documento fornece informações de contato e especificações técnicas de um potenciômetro de fio sextuplo eixo de alumínio de 4 watts de 5R até 50K com tolerância de 10% fabricado pela FERNIK IND. E COM. LTDA-EPP.
Presentazione Sviluppo e confronto di tecniche di stima della traiettoria di ...Andrea Bidinost
TARGET: Estimate camera pose and trajectory from 3D images acquired by 3D structured light sensor.
Development of new algorithm for egomotion estimation (Frame Based and Color Fusion) and comparison with Iterative Closest Point approaches.
Usage of inverse depth space for 3D data modelization.
Parallel Sparse Matrix Vector Multiplication Using CSBDavid Santucci
This presentation (in italian) shows a parallel algorithm for matrix-vector multiplication using compressed sparse blocks, a very efficient way to perform huge matrix multiplications.
Derivata di una funzione in un punto. Significato geoemtrico di derivata. Equazione della retta tangente al grafico in un punto. Regole di derivazione. Continuità e derivabilità. Punti di non derivabilità.
La mia tesi di fine anno per l'ITIS, indirizzo informatico, argomento di statistica con accenni a informatica su algoritmi e matematica su funzioni in due variabili
Continuità e derivabilità di una funzione.Luigi Pasini
I punti di discontinuità di una funzione y=f(x) e i punti di continuità ma non derivabilità di una funzione y=f(x)
Lavoro a cura di un gruppo di alunne della mia quarta B Iter 2011/2012
Jedidiah Silud was Anne Louise Bergamasco's tutor manager during her two month fashion internship in London. In the letter of recommendation, Bergamasco describes Silud as a very professional, patient, and helpful tutor who explained everything clearly despite Bergamasco's difficulties with English. Bergamasco strongly recommends Silud for scholarships based on her excellent overall knowledge, interpersonal skills, and effectiveness as a team member.
Potenciometro de fio sextuplo eixo aluminio 4 watts de 5r ate 50K FK 608-1Fernik
O documento fornece informações de contato e especificações técnicas de um potenciômetro de fio sextuplo eixo de alumínio de 4 watts de 5R até 50K com tolerância de 10% fabricado pela FERNIK IND. E COM. LTDA-EPP.
The document discusses the benefits of exercise for mental health. Regular physical activity can help reduce anxiety and depression and improve mood and cognitive function. Exercise causes chemical changes in the brain that may help protect against mental illness and improve symptoms for those who already suffer from conditions like anxiety and depression.
Christina O'Callaghan completed an instructor-led training course called "IT Transformation Immersion Workshop" from August 26, 2015 to August 26, 2015 with an offering ID of 00682875 and course number of MR-3CN-ITTRANSIW.
1) The speaker is advocating for supporting education initiatives for underprivileged children in Africa. They discuss the importance of education throughout history and across cultures.
2) The speaker highlights examples of individuals who made significant sacrifices to advance education and empower others.
3) The speaker is seeking support for their organization, Tuwakuze Africa, which provides volunteer programs, teaching, and a library for 139 children, 60 of whom are orphans, at a school in need of resources and support.
Reciclar es un proceso simple que puede ayudar a resolver problemas ambientales al ahorrar recursos naturales no renovables mediante el uso de materiales reciclados en la producción. El hogar es el lugar ideal para iniciar el reciclo reduciendo, reutilizando y separando la basura en materiales reciclables.
Este documento presenta 5 estrategias pedagógicas que utilizan herramientas tecnológicas para apoyar la enseñanza en el aula. Cada estrategia incluye indicaciones, objetivos, herramientas, instrumentos de evaluación y conclusiones. Las estrategias son: 1) un collage digital sobre desastres naturales utilizando PowerPoint, 2) un mapa conceptual sobre el ciclo hidrológico utilizando Cmaptool, 3) una historieta digital sobre reciclaje utilizando Play Comic, 4) un folleto informat
Dreamz Suvidha Apartments Sarjapur RoadDreamz Infra
Dreamz Suvidha Apartments are constructing at Sarjapur Road by Bangalore’s one of the top builders Dreamz GK Infra India. The apartments were very close to WIPRO company office. Both 2BHK and 3BHK flats are available. It’s G+5 Apartments. Sarjapur Road is one of the fastest developing areas in South Bangalore. Sarjapur has good road connectivity to key IT companies locations like Whitefield, Electronic city, Bellandur and also with outer ring road.
The document discusses the benefits of exercise for mental health. Regular physical activity can help reduce anxiety and depression and improve mood and cognitive function. Exercise causes chemical changes in the brain that may help protect against mental illness and improve symptoms.
Potenciometro de fio eixo latao 10mm 4 watts de 5R ate 50K FK 603-7Fernik
Este documento fornece informações de contato e especificações técnicas para um potenciômetro de fio eixo de latão de 10mm fabricado pela FERNIK IND. E COM. LTDA-EPP, incluindo o número do modelo FK 603-7, potência de 4 watts, faixa de resistência de 5R a 50K com tolerância de 10%.
This document provides an overview of acid mine drainage (AMD), comparing strategies to mitigate its environmental impacts. It discusses the chemistry behind AMD formation and defines it. Legislation governing AMD is reviewed. Both passive and active bioremediation techniques are examined, with a case study of the Wheal Jane tin mine in Cornwall, England exploring a pilot passive treatment and subsequent active water treatment plant implemented there. Comparisons are made between treatment options and their strengths/weaknesses. Toxic metals in AMD and bioremediation approaches are also evaluated.
Computer Graphics - Bresenham's line drawing algorithm & Mid Point Circle alg...Saikrishna Tanguturu
The document discusses algorithms for drawing lines and circles on a digital display. It describes Bresenham's line drawing algorithm which plots discrete points along a line to approximate it on the pixel grid. It uses decision parameters to determine whether to increment the x or y coordinate to best fit the line. For circles, it explains using the midpoint circle algorithm which calculates decision parameters based on the distance of pixel midpoints to the circle boundary to iteratively plot points. The document provides pseudocode to implement Bresenham's circle algorithm. It also lists the initial values and decision parameter updates required.
Interpolazione in GRASS GIS. Ricavare un modello digitale del terreno a partire da curve di livello e punti quotati. Esercitazione. Lezioni 17-18-19 e 24/01/2012.
Una delle tecniche utilizzate nei giochi a due avversari in cui uno è una macchina è quella del min-max. Esaminiamola e costruiamone una implementazione object-oriented in C++
2. Cos’è la Rasterizzazione?
La rasterizzazione è il processo che
consente di rappresentare un immagine su
una periferica di un computer. Consiste
nel convertire un immagine reale, in una
detta raster o bitmap, ovvero formata da
pixel.
Il problema principale è di doversi
spostare da una descrizione lineare ad
una discreta, ovvero i pixel.
3. Algoritmi
Esistono due principali categorie di
algoritmi di rasterizzazione, che
permettono di rappresentare tutti gli
oggetti bidimensionali.
Algoritmi di rasterizzazione di linea
Algoritmi di rasterizzazione di poligono
4. Rasterizzazione di una linea
Algoritmo DDA (Listato 1)
Algoritmo di Bresenham (Listato 2)
Algoritmo di Xiaolin Wu
5. DDA
Questo algoritmo parte dall'osservazione
che la pendenza (o coefficiente angolare)
di una retta passante per due punti è
esprimibile come: m = Δy/Δx
e che: Δy = m*Δx
In sostanza, l'algoritmo incrementa x di
un'unità (corrispondente ad un pixel) e
calcola il nuovo valore di y.
6. Svantaggi del DDA
m < 1 ( sinistra)
m > 1 (a destra)
Se lo applichiamo a pendenze maggiori di 1, otterremo un segmento sgranato
perché, per pendenze alte aumenta maggiormente y rispetto ad x e si creano
inevitabilmente dei vuoti, poiché y “salta” di un valore maggiore di 1 di pixel, facendo
così perdere l'effetto di continuità. Per ovviare a questo problema basta invertire le
due variabili: calcolare x partendo da y (basta infatti aggiungere un’istruzione
condizionale all’algoritmo presentato).Nonostante tutto, questo algoritmo è
scarsamente efficiente poiché, ad ogni iterazione, sono richieste operazioni in virgola
mobile come la somma (riga 9) e l'arrotondamento (riga 10).
8. La matematica dell’algoritmo di
Bresenham
-Δx*y + Δy*x + Δx*q = 0 (Equazione di una
retta)
M(x1+1; y1+ ½) (coordinate di M)
d = -Δx*yM + Δy*xM + Δx*q (Valore
decisionale)
9. Il valore decisionale
Se d = 0, M giace sulla retta, quindi si
sceglie indifferentemente uno dei punti
(per comodità A).
Se d > 0, M si trova sopra la retta, quindi si
sceglie A.
Se d < 0, M si trova sotto la retta, quindi si
sceglie B.
10. Scegliendo il punto A
In questo caso il nostro punto di partenza
P è P(x1 + 1,y1), e il nostro nuovo punto
medio M è M(x1 + 2,y1 + ½).
Invece il nuovo valore di d è:
dnew = -Δx(y1 + ½) + Δy(x1 + ½) + Δxq
Sottraendo quindi il vecchio valore:
dnew – d = Δy
11. Scegliendo il punto B
Effettuando ora lo stesso ragionamento:
dnew – d = -Δx+Δy
13. Antialiasing
L'antialiasing (abbreviato con AA) è una
tecnica per ridurre l'effetto aliasing
(tradotto: scalettatura o gradinatura) che si
presenta quando un segnale a bassa
risoluzione viene mostrato ad alta
risoluzione. L'antialiasing ammorbidisce le
linee allisciando i bordi e omogeneizzando
l'immagine.
15. Antialiasing su Immagine 3D
Immagine tratta dal Videogame Half-Life® 2. Fornita da Tweakguides.com
16. Rasterizzazione di un poligono
L'algoritmo di rasterizzazione di poligono si occupa di convertire un
poligono definito attraverso i suoi vertici in un'immagine bitmap.
Disegnare un poligono vuoto, ovvero nel quale sono definiti solo i
lati, è semplice. In questo caso si può fare un uso ricorsivo di un
algoritmo di rasterizzazione di linea, per ogni lato del poligono.
Nel caso di poligoni pieni risulta più complicato. Per riuscire in
questo intento esistono due algoritmi principali detti Flood Fill e
Scanline.
17. Algoritmo Flood-Fill
L'algoritmo Flood Fill individua un punto all'interno dell'area e, a partire da
quel punto, colora tutto quello che ha intorno fermandosi solo quando
incontra un confine, ovvero un pixel di colore differente (alcuni programmi di
grafica permettono di definire quanto/come differente), in pratica si basa
sullo stesso principio dell’acqua versata in una vasca con un secchiello.
L’implementazione di questo algoritmo è estremamente semplice ed esente
da difetti; d’altro canto deve solamente colorare tutto quello che trova di
diverso da quello che gli viene assegnato.
18. Flood-Fill (specifica)
Flood-fill (pixel, colore_prima, colore_nuovo):
1. Se il colore di pixel è diverso da colore_prima,
termina.
2. Imposta il colore di pixel a colore_nuovo.
3. Esegui Flood-fill (pixel ad ovest di pixel,
colore_prima, colore_nuovo).
Esegui Flood-fill (pixel a nord di pixel, colore_prima,
colore_nuovo).
Esegui Flood-fill (pixel ad est di pixel, colore_prima,
colore_nuovo).
colore_nuovo).
Esegui Flood-fill (pixel a sud di pixel, colore_prima,
colore_nuovo).
4. Termina.
19. E se si introduce un’ulteriore
dimensione?
Immagine tratta dal Videogame Devil May Cry® 4. Fornita da CAPCOM