Faktor-faktor yang mendorong Nabi Muhammad hijrah ke Madinah antara lain ancaman pembunuhan oleh kaum Quraisy dan perkembangan dakwah Islam di Yastrib melalui perjanjian Aqabah. Setelah hijrah, Rasulullah membina umat Islam dengan persaudaraan antara Muhajirin dan Anshar serta membuat perjanjian dengan kaum Yahudi di Madinah tentang kebebasan beragama dan kerjasama pertahanan kota.