Dokumen menjelaskan tiga jenis struktur utama yaitu balok, kerangka kaku, dan rangka batang. Balok hanya menerima beban tegak, kerangka kaku terdiri dari batang-batang yang dihubungkan secara kaku, sedangkan rangka batang terdiri dari segitiga-segitiga batang. Dokumen juga membahas jenis struktur statis tertentu dan taktentu, serta persamaan yang digunakan untuk menganalisisnya. Struktur stat