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はり のたわみ
1. はり の たわみ曲線,たわみ,たわみ角を説明できる
3. はり の たわみ と たわみ角 を求め方を理解する
目標
2. たわみの式を説明できる
はり のたわみ
はりの変位を軸線の変位で代表
x
O 変形前の軸線
たわみ曲線
deflection curve
y
たわみ
deflectionθ
たわみ角
angle of deflection
接線
時計周りを正
たわみ曲線の幾何学的関係
x
dθ−
ρ
y
dy
x dx
ds
O
θ
ds dx2 dy2+=
( )dθ−ds = ρ
ρ
1
=
dθ−
ds
tanθ =
dx
dy
dsdy
dx
θ
tanθ =
dx
dy
=
cos2
θ
1
dx
d y2
2dx
dθ
dx
d y2
2dθ= cos2
θ dx
=
tan2
θ1+
1
dx
d y2
2
dx
( )
=
1+
dx
dy
1
dx
d y2
2
dx
2
dθ
両辺をxで微分 dθ を x, y で表現
ρ
1
=
dθ−
ds
= −
dx2 dy2+
1
dx
d y2
2
dx
1+
dx
dy
( )
2
= −
( )1+
dx
dy 2
dx
1
( )1+
dx
dy 2 dx
d y2
2
dx
{ }
= −
( )1+
dx
dy 2 3 2
dx
d y2
2
= −
dx
d y2
2
ρ
1
dy
dx
( )~−θ 0∵
たわみの式
ρ
1
=−
dx
d y2
2
ρ
1 =
EI
M
dx
d y2
2 = −
EI
M
曲げモーメントMからたわみyを計算できる
たわみ角の式
tanθ =
dx
dy
~−θ 0iftanθ θ~−
θ =
dx
dy
たわみの式を積分するとたわみ角θを計算できる
たわみ角とたわみの求め方
1. たわみの式を積分する
1回積分すると たわみ角
2回積分すると たわみ
2. 積分定数を決定する条件を見つける
3. 積分定数を決定する
dx
d y2
2 = −
EI
M
まとめ
1. はり のたわみ曲線,たわみ,たわみ角を説明できる
3. はり の たわみ と たわみ角を求めることができる
2. たわみの式を説明できる
dx
d y2
2 = −
EI
M
⑤-1. たわみの式を積分する
1回積分すると たわみ角
2回積分すると たわみ
⑤-2. 積分定数を決定する条件を見つける
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たわみ曲線
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Deflection of Beam

Editor's Notes

  1. 今日の講義の目標は3つあります.
  2. 左端を原点として、xだけ右へいった位置におけるたわみ曲線の変化をしらべる 軸線は円弧状に変形する.その円弧の半径をρとすると θが増えるとdθは減る 任意位置xのたわみ量を知りたい yをxの式でかけないか?
  3. そのための準備をおこないます 合成関数の微分
  4. 代入 dxをくくり出して分子の分母と同じ形をつくる 整理する θが微小であることを利用すると (dy/dx)^2は1に対して非常に小さな量となる さらに2乗 → 影響を無視できる
  5. 等式で結ぶと
  6. モーメントはいままでの方法で求めておく