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【材料力学】はり (I-08-1 2020)
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Kazuhiro Suga
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【目標】 1. はり の役割を説明できる 2. はり に曲げを引き起こす荷重を説明できる 3. 単純支持はりと片持ちはりを説明できる
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1.
はり 目標 1. はり の役割を説明できる 2.
はり に曲げを引き起こす荷重を説明できる 3. 単純支持はりと片持ちはりを説明できる 1/7
2.
はり の役割 曲げを引き起こす荷重を支持する はり 支持点 荷重 支持点 2/7
3.
はり とみなせる構造物 机,シーソー,鉛筆,・・・ 揚力 揚力 重力 橋脚 橋脚
押し込む 押し返す 3/7
4.
はり に曲げを引き起こす荷重 ① 集中荷重:
W [N] 1点に集中して作用する荷重 ② 分布荷重: w(x) [N/m] ある区間に分布する荷重 ③ モーメント: M [N・m] 回転させようとする働きの大きさ × 支持点 支持点 x 4/7
5.
支持方法と反力,反モーメント 記号 ② 回転支持 垂直水平移動を拘束 R N 水平反力 ③ 固定支持 垂直水平回転を拘束 R N M
モーメント 反力 ① 移動支持 垂直移動を拘束 R 垂直反力 種類 5/7
6.
単純支持はり と 片持ちはり 単純支持はり 片持ちはり 移動支持回転支持 固定支持
6/7
7.
まとめ:はり 1. はり の役割 2.
はり に曲げを引き起こす荷重 3. 単純支持はりと片持ちはり 曲げを引き起こす荷重を支持する 単純支持はり 片持ちはり 7/7
Editor's Notes
はりとは,横荷重を支えるための細長い棒状の構造部材のことです. この図は,はりを模式的に表したものです. はりは,端点で支えられており,その間で長さ方向に垂直な荷重と,紙面に垂直な軸周りのモーメントを支持します. この長さ方向に垂直な荷重を「横荷重」と呼びます. はりの特徴は次のように表すことができます 1つ,断面寸法に比べて長さ方向の寸法が大きいこと 1つ,両端もしくは一端が支持されていること 1つ,横荷重とモーメントを支持すること 最後の特徴は,構造部材としての「はり」の役割でもあります.
この「はり」は,色々なとこで利用されていますので,代表的なものを幾つか紹介します. まずは,橋です.橋は,橋脚によって支持されたはりです.はりの上を車や人が通行することで,横荷重を受けます. 飛行機の翼も「はり」と考えることができます.翼の付け根で支持されており,飛行中は,揚力と重力によって横荷重を受けます. 人間の肋骨も「はり」です.サッカーボールを胸でトラップするときに,横荷重を受けます. 他にも,注意して観察してみると,身の回りにたくさんのはりを見つけることができます.
荷重の種類は3つに分類できます. 1つめが集中荷重です.はりのごく短い部分に荷重が作用する場合,便宜上,これを1点に集中して作用するものとみなしたものです.荷重ですから,単位はNです. 2つ目が分布荷重です.はりのある区間に渡って分布する荷重です.分布荷重は軸方向の単位長さ当りの荷重を表すものです.したがって,単位はN/mとなります. 集中荷重との単位の違いに注意してください. 3つ目がモーメントです.これは,はりを回転させようとする力です.モーメントの単位はN・mです.確認しておいて下さい.
支持方法も3つに分類することができます. 表は,支点の種類,支点の生じる力,支点を表す記号をまとめたものです. 1つ目の支点が,移動支点です.移動支点は,上下方向の移動を制限する支点です. 移動支点には,上下方向に自由に移動できないため,垂直反力が作用します. 移動支点を表す記号は,○と斜線で表した壁になります.あるいは,△の下に○を二つ描くこちらの記号になります. 2つ目は,回転支点です.回転支点では,上下方向に加えて左右方向の移動が制限されます. その結果,垂直反力と水平反力が作用します. 回転支点を表す記号は△と斜線の壁になります. 3つ目は,固定支点です.固定では,上下左右に加えて回転移動が制限されます. その結果,垂直反力,水平反力,回転モーメントが作用します. 記号は,斜線の壁になります.
これらの支持方法を組み合わせると,種々のはりを考えることができます. 代表的なはりとして,「単純支持はり」と「方持ちはり」があります. 単純支持はりは,回転支持と移動支持の組み合わせ,方持ちはりは一端を固定支持したはりです. 他にも,固定と回転支持,両端固定支持などのはりが考えられます.