Kitab Bilangan merupakan kitab keempat dari Pentateukh yang ditulis oleh Musa, berisi catatan terkait perjalanan bangsa Israel di padang gurun selama sekitar 39 tahun serta penetapan hukum. Kitab ini mencatat dua kali penghitungan umat Israel sebagai pengakuan Tuhan atas mereka, dan menggarisbawahi pentingnya urutan dalam pelayanan kepada Tuhan, serta peringatan untuk tidak beriman pada saat menghadapi kesulitan. Terdapat banyak simbolisme yang melambangkan hubungan antara umat dan Tuhan, serta pesan tentang keberanian dan kepatuhan dalam menghadapi tantangan.