Berikut merupakan langkah pembuatan walking robot. merupakan salah satu tugas pada mata kuliah sistem mikrokontroller.

1. PEMBUATAN WALKING
ROBOT
Disusun oleh :
1. Nurfaizin (1710501006)
2. Ahmad Ridwan(1710501037)

2. Dosen Pengampu: R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
MAGELANG
2019

3. Alat Dan Bahan
 Motor low rpm (1 buah)
 ATMega16 (1 buah)
 Kabel jumper (secukupnya)
 Kabel serabut 0,75mm (2 meter)
 Kertas karton (secukupnya)
 Resistor 1 kohm (1 buah)
 Dioda 1N4007 (1 buah)

4. Alat Dan Bahan
 Transistor 2SC1061 (1 buah)
 Penggaris (1 buah)
 Lem (secukupnya)
 Pulpen atau spidol (1 buah)
 Cutter (1 buah)
 PC/Laptop (1 buah)
 Software BASCOM-AVR dan AvrOspII

5. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan
2. Rangkai robot seperti pada vidio tutorial
3. Buat rangkaian penguat arus
4. Buka program pada aplikasi BASCOM-AVR dan uload program mikrokontroller
melalui AvrOsp II.
5. Rangkai robot beserta motor DC dengan rangkaian penguat arus dan
mikrokontroller.
6. Dokumentasi hasil

6. flowchart
star
Kompiler dan hardware setup
do
Motor on
Wait 7s
Motor off
Wait 3s
Loop
End

7. Program
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200
Config PortA = Output
Do
PortA = &B00000001
Wait 7
Porta = &B00000000
Wait 3
Loop
End

8. Lampiran
Gambar 1. Tampak Kanan

9. Lampiran
Gambar 2. Tampak Kiri

10. Lampiran
Gambar 3. Rangkaian penguat menggunakan transistor 2sc1061

11. Terimakasih