Dokumen ini membahas tentang proyek garasi otomatis menggunakan Arduino UNO dan interface Labview. Proyek ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek di depan garasi, sensor suhu LM35 untuk mengukur suhu di dalam garasi, dan motor servo serta kipas DC sebagai aktuator. Program Labview digunakan untuk menghubungkan sensor dan aktuator sehingga pintu garasi dan kipas dapat beroperasi secara otomatis berdasarkan input dari sensor.

1. GARASI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO
UNO DENGAN INTERFACE LABVIEW
Muhammad Fauzan Nurrasyid 171611050
Putri Endah Pratiwi 171611054
Sylvia Rosadi 171611062
2B-RTU
D3-Teknik Pendingin dan Tata Udara
Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
Politeknik Negeri Bandung

2. Supervisor
Bapak Muhammad Arman
Bapak Ismail Wellid
Bapak Eddy Erham
Bapak Nur Khahim
TUGAS MATA KULIAH INSTRUMENTASI

3. Kelompok : 8 2B
Tema : Garasi Otomatis
Sumber : https://www.youtube.com/watch?v=allex86YpAc
https://www.youtube.com/watch?v=ozIgS-Fobu0
https://www.youtube.com/watch?v=g1H6oW5K1Fk
https://www.youtube.com/watch?v=wtwfZaMTsrY
https://www.youtube.com/watch?v=OOXPMdguMn4

4. Latar Belakang
Pada zaman sekarang ini, perkembangan teknologi semakin pesat dan
diiringi dengan aktivitas manusia yang semakin meningkat. Hal ini membuat
manusia berpikir semakin kritis dan banyak bermunculan Teknologi yang
membuat manusia lebih mudah dalam melakukan aktivitas sehari-hari.
Perkembangan teknologi yang pesat ini ditandai dengan banyaknya peralatan
yang telah diciptakan dan dioperasikan secara manual maupun otomatis.
Saat ini banyak Smart Home Device yang bisa dikontrol beredar
dipasaran, berbagai brandpun berlomba-lomba menciptakan alat tersebut.
Terinspirasi dari itu kami membuat garasi otomatis berbasis microcontroller.
Berdasarkan hal tersebut kami membuat “Garasi Otomatis
Menggunakan Arduino UNO dengan interface Labview” yang telah di terapkan
pada sebuah miniatur sederhana. Hal ini bertujuan membuat gambaran
penggunaan alat tersebut dikehidupan sehari-hari.

5. 5
Tujuan
1. Untuk memenuhi tugas mata kuliah Instrumentasi
2. Membuat prototype garasi otomatis dengan
memanfaatkan komponen-komponen elektronika dan
instrumentasi.
3. Memahami prinsip kerja dan fungsi dari setiap komponen
yang digunakan.
4. Menggunakan bahasa pemrograman untuk mengirimkan
perintah pada komponen-komponen dengan menggunakan
LABVIEW.

6. Deskripsi
Project yang akan dibuat yaitu pintu garasi otomatis
yang didalam garasinya terdapat kipas otomatis yang berkerja
saat suhu garasi diatas 30°C, dan juga terdapat pintu rumah
yang berada didalam garasi. Pintu rumah dioperasikan secara
manual.

7. Prinsip Kerja
Didepan garasi terdapat sensor ultrasonic yang jika ada
benda didepannya dengan jarak kurang dari 7cm maka pintu
garasi akan terbuka otomatis. Dipintu garasi terdapat motor
servo. Dipintu rumah terdapat motor servo yang bisa dibuka
secara manual. Didalam garasi terdapat kipas DC untuk
menstabilkan suhu garasi dan juga terdapat sensor suhu LM35
yang akan mengukur suhu dan jika suhu didalam garasi diatas
30°C maka kipas DC akan menyala otomatis.

8. Alat dan Bahan-Bahan
Motor Servo Sensor Ultrasonic PCB Fan DC 12V
Resistor 1kAkrilik Stik Ice Cream Triplek

9. Sensor LM35 Transistor NPN
Gergaji Besi Jumper Dioda
Solder Lem Korea

10. Langkah Kerja
1. Menentukan konsep
2. Membuat deskripsi cara kerja sistem dan rancang bangun
display
3. Menentukan alat dan bahan
4. Membeli alat dan bahan
5. Mengoprek lalu membuat program di Labview untuk Sensor
san Aktuator
6. Merangkai wiring Aktuator dan Sensor
7. Menghubungkan program Sensor ke Aktuator
8. Membuat display
9. Menempatkan Sensor dan Aktuator pada display

11. Wiring Sensor dan Actuator dengan Arduino Uno

12. Arduino UNO adalah papan mikrokontroler open-source
berbasis mikrokontroler Microchip ATmega328P dan
dikembangkan oleh Arduino.cc. Papan ini dilengkapi dengan
set pin input / output digital dan analog yang dapat
dihubungkan ke berbagai papan ekspansi dan sirkuit lainnya.
Arduino UNO

13. Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak berbasis
gelombang ultrasonik. Prinsip kerja sesnsor ini pirip dengan radar
ultrasonik. Gelombang ultrasonik di pancarkan kemudian di terima
balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu
terima adalah representasi dari jarak objek. Sensor ini cocok untuk
aplikasi elektronik yang memerlukan deteksi jarak termasuk untuk
sensor pada robot.
Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)

14. Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki
fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk
tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa
komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National
Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan
perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga
mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi
sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali
khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.
Sensor LM35 ( Sensor Suhu)

15. Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor)
yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo),
sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan
posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat
yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan
potensiometer.
Motor Servo

16. Kipas angin adalah salah satu alat pendingin ruangan yang
sering digunakan masyarakat indonesia,bahkan seluruh dunia,yang
mengunakan motor sebagai penggerak dengan baling sebagai
penghasil anginnya.
Fan DC 12V

17. Resistor adalah komponen Elektronika Pasif yang memiliki
nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk
membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian
Elektronika. Satuan Hambatan atau Resistansi Resistor adalah OHM
(Ω).
Resistor 1k

18. Transistor adalah komponen semikonduktor yang memiliki
berbagai macam fungsi seperti sebagai penguat, pengendali,
penyearah, osilator, modulator dan lain sebagainya. NPN artinya tipe
transistor yang bekerja atau mengalirkan arus negative, dengan positif
sebagai biasnya. Transistor NPN mengalirkan arus negative dari emotor
menuju kolektor.
Transistor NPN 1A

19. Dioda adalah komponen elektronika yang terdiri dari dua
kutub dan berfungsi menyearahkan arus. Komponen ini terdiri dari
penggabungan dua semikonduktor yang masing-masing diberi
doping (penambahan material) yang berbeda, dan tambahan
material konduktor untuk mengalirkan listrik.
Dioda

20. Baterai 9V
Baterai listrik adalah alat yang terdiri dari 2 atau lebih sel
elektrokimia yang mengubah energi kimia yang tersimpan menjadi
energi listrik. Tiap sel memiliki kutub positif (katoda) dan kutub negatif
(anoda). Kutub yang bertanda positif menandakan bahwa memiliki
energi potensial yang lebih tinggi daripada kutub bertanda negatif.
Kutub bertanda negatif adalah sumber elektron yang ketika
disambungkan dengan rangkaian eksternal akan mengalir dan
memberikan energi ke peralatan eksternal. disebut baterai.

21. Blog Diagram Sensor Ultrasonic

22. Blog Diagram Motor Servo

23. Blog Diagram Ultrasonic to Motor Servo

24. Blog Diagram Sensor LM35

25. Blog Diagram LM35 to Fan

26. Blog Diagram Semua Sensor dan Aktuator