Menjelaskan cara pembuatan robot berjalan sederhana

1. Perencanaan Pembuatan
Walking Robot
Oleh : Amri Alif muhadi (1710501002)
Aziz Saifullah (1710501020)
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S. T.,M. Eng.
Teknik Elektro
Universitas Tidar

2. Walking Robot
Walking robot merupakan sebuah robot sederhana yang berjalan dan
berhenti secara otomatis sesuia dengan pengaturan program pada AT MEGA 16.
Walking robot ini menggunakan motor DC sebagai penggerak dan menggunakan
baterai 2×1,5 volt. Walking robot ini dapat bergerak maju dan berhenti secara
oto matis mengikuti perintah program yang telah diupload didalam
mikrokontroler yang mengatur motor DC dari robot tersebut. Dari program yang
diupload kedalam mikrokontroler kita dapat mengatur berapa lama walking robot
ini berjalan dan juga lama walking robot ini berhenti.

3. Alat dan Bahan
 Motor low rpm (1 buah)
 ATMega16 (1 buah)
 Kabel jumper (secukupnya)
 Kabel serabut 0,75mm (2 meter)
 Kertas karton (secukupnya)
 Resistor 1k ohm (1 buah)
 Dioda 1N4007 (1 buah)
 Transistor 2SC1061 (1 buah)
 Penggaris (1 buah)
 Lem (secukupnya)
 Pulpen atau spidol (1 buah)
 Cutter (1 buah)
 PC/Laptop (1 buah)
 Software BASCOM-AVR dan AvrOspII
Alat dan bahan yang diperlukan dadalah sebagai berikut :

4. Langkah kerja
Berikut merupakan langkah kerja yang harus diikuti dalam
membuat walking robot :
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Membuat program dengan software BASCOM-AVR dan membuat
model walking robot serta rangkaian untuk penguat arus pada
motor.
3. Memasukkan program pada mikrokontroller ATMega16 dengan
software AvrOspII dan merangkai mikrokontroller ATMega16
menggunakan kabel jumper pada walking robot.
4. Menjalankan program.
5. Mendokumentasikan hasil.

5. Flowchart
Gambar flowchat disamping kanan merupakan
flowchart digunakan sebagai acuan program. Berikut
merupakan penjelasan dari flowchart disamping :
• Mulai.
• Menjalankan motor.
• Waktu delay motor hidup selama 7 detik.
• Membaca motor yang dieksekusi.
• Menghitung mundur timer.
• Ketika timer sudah sama dengan 0, artinya motor
berhenti jika belum maka tunggu timer sampai
sama dengan 0.
• Selesai.

6. Program
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200
Config PortA = Output
Do
PortA = &B00000001
Wait 7
Porta = &B00000000
Wait 3
Loop
End

7. Foto Hasil

8. Thanks for Attention