Ringkasan dokumen tersebut adalah: Walking robot dirancang untuk berjalan maju dan mundur secara otomatis menggunakan motor DC dan mikrokontroler ATMega16. Alat dan bahan yang diperlukan meliputi motor DC, mikrokontroler, kabel, kertas karton, dan komponen elektronika lainnya. Program dibuat menggunakan BASCOM dan diupload ke mikrokontroler untuk mengatur motor berjalan maju selama 2 detik lalu