Ringkasan dokumen tersebut adalah: (1) Dokumen tersebut membahas perencanaan pembuatan walking robot sederhana yang dapat berjalan maju dan mundur secara otomatis sesuai program, (2) Robot tersebut menggunakan motor DC, mikrokontroler ATmega16, dan baterai 9V, (3) Langkah pembuatannya meliputi persiapan alat dan bahan, pembuatan program dan model, pengintegrasian program ke mikrokontroler, dan pengu

1. Perencanaan Pembuatan
Walking Robot
Oleh : Wyllhans Ruwangga (1710501035)

2. Walking Robot
Walking robot merupakan sebuah robot sederhana yang berjalan maju dan
mundur secara otomatis sesuia dengan pengaturan program pada AT MEGA 16.
Walking robot ini menggunakan motor DC sebagai penggerak dan menggunakan
baterai 9 volt. Walking robot ini dapat bergerak maju dan mundur secara
otomatis mengikuti perintah program yang telah diupload didalam mikrokontroler
yang mengatur motor DC dari robot tersebut. Dari program yang diupload
kedalam mikrokontroler kita dapat mengatur berapa lama walking robot ini
berjalan maju dan juga lama walking robot ini berjalan mundur.

3. Alat dan Bahan
 Motor low rpm (1 buah)
 ATMega16 (1 buah)
 Kabel jumper (secukupnya)
 Kabel serabut 0,75mm (2 meter)
 Kertas karton (secukupnya)
 Resistor 1k ohm (2 buah)
 Dioda 1N4007 (2 buah)
 Transistor 2SC1061 (2 buah)
 Relay DPDT (2 buah)
 Penggaris (1 buah)
 Lem (secukupnya)
 Pulpen atau spidol (1 buah)
 Cutter (1 buah)
 PC/Laptop (1 buah)
 Software BASCOM-AVR dan ProgISP
Alat dan bahan yang diperlukan dadalah sebagai berikut :

4. Langkah kerja
Berikut merupakan langkah kerja yang harus diikuti dalam
membuat walking robot :
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Membuat program dengan software BASCOM-AVR dan membuat
model walking robot serta rangkaian untuk penguat arus pada
motor.
3. Memasukkan program pada mikrokontroller ATMega16 dengan
software ProgISP dan merangkai mikrokontroller ATMega16
menggunakan kabel jumper pada walking robot.
4. Menjalankan program.
5. Mendokumentasikan hasil.

5. Flowchart
Gambar flowchat disamping kanan merupakan
flowchart digunakan sebagai acuan program. Berikut
merupakan penjelasan dari flowchart disamping :
• Mulai.
• Menjalankan motor maju.
• Waktu delay motor hidup selama 2 detik.
• Membaca motor yang dieksekusi.
• Menghitung mundur timer.
• Ketika timer sudah sama dengan 0, artinya motor
berputar berbalik arah jika belum maka tunggu
timer sampai sama dengan 0.
• Selesai.

6. Program

7. Foto Hasil

8. Thanks for Attention