Walking robot merupakan robot sederhana yang dapat berjalan maju dan mundur secara otomatis berdasarkan program yang diupload ke mikrokontroler ATmega16. Robot ini menggunakan motor DC dan baterai 1,5V sebagai penggerak, serta kertas karton dan komponen elektronik lainnya sebagai bahan pembuatannya. Program dan rangkaian listrik digunakan untuk mengontrol motor sehingga robot dapat bergerak sesuai waktu maju dan mundur

1. PERENCANAAN
PEMBUATAN
WALKING
ROBOT
Oleh : Aziz Saifullah (1710501020)

2. Walking
Robot
Walking robot merupakan sebuah robot
sederhana yang berjalan maju dan mundur secara
otomatis sesuia dengan pengaturan program pada AT
MEGA 16. Walking robot ini menggunakan motor DC
sebagai penggerak dan menggunakan baterai 2×1,5 volt.
Walking robot ini dapat bergerak maju dan mundur
secara otomatis mengikuti perintah program yang telah
diupload didalam mikrokontroler yang mengatur motor
DC dari robot tersebut. Dari program yang diupload
kedalam mikrokontroler kita dapat mengatur berapa
lama walking robot ini berjalan maju dan juga lama
walking robot ini berjalan mundur.

3. Alat dan
Bahan
• Motor low rpm (1 buah)
• ATMega16 (1 buah)
• Kabel jumper (secukupnya)
• Kabel serabut 0,75mm (2 meter)
• Kertas karton (secukupnya)
• Resistor 1k ohm (2 buah)
• Dioda 1N4007 (2 buah)
• Transistor 2SC1061 (2 buah)
• Relay DPDT (2 buah)
• Penggaris (1 buah)
• Lem (secukupnya)
• Pulpen atau spidol (1 buah)
• Cutter (1 buah)
• PC/Laptop (1 buah)
• Software BASCOM-AVR danAvrOspII
Alat dan bahan yang diperlukan dadalah sebagai berikut :

4. Langkah
kerja
Berikut merupakan langkah kerja yang harus diikuti
dalam membuat walking robot :
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Membuat program dengan software BASCOM-
AVR dan membuat model walking robot serta
rangkaian untuk penguat arus pada motor.
3. Memasukkan program pada mikrokontroller
ATMega16 dengan software AvrOspII dan
merangkai mikrokontroller ATMega16
menggunakan kabel jumper pada walking robot.
4. Menjalankan program.
5. Mendokumentasikan hasil.

5. Flowchart
Gambar flowchat disamping kanan merupakan flowchart
digunakan sebagai acuan program. Berikut merupakan
penjelasan dari flowchart disamping :
• Mulai.
• Menjalankan motor maju.
• Waktu delay motor hidup selama 2 detik.
• Membaca motor yang dieksekusi.
• Menghitung mundur timer.
• Ketika timer sudah sama dengan 0, artinya motor
berputar berbalik arah jika belum maka tunggu timer
sampai sama dengan 0.
• Selesai.

6. Program

7. Foto Hasil

8. Thanks for Attention