Ringkasan dokumen tersebut adalah: (1) Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan robot dari modifikasi kardus atau karton menggunakan motor DC dan mikrokontroler; (2) Robot tersebut dapat diatur kecepatannya dan dikendalikan untuk berjalan maju mundur menggunakan program BASCOM; (3) Robot tersebut dibuat untuk memenuhi tugas kuliah dan pembelajaran mahasiswa tentang perakitan robot.

1. Pembuatan Robot dari
Modifikasi Kardus atau
Karton
DOSEN PENGAMPU:
R. SURYOTO EDY RAHARJO, S.T., M.ENG.
DI SUSUN OLEH :
NOVARIS PANJI MUHAMMAD (1710501024)
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR

2. Latar Belakang
 Motor DC merupakan sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol
sebuah mekanisme atau sistem yang lazim digunakan. Motor DC populer digunakan karena
salah satunya adalah pada bidang robotika masih banyak yang menggunakan sistem
tenaga listrik DC. Selain itu, motor DC tetap dapat digunakan meskipun tidak ada sumber
tenaga listrik DC dengan memanfaatkan rangkaian penyearah untuk menghasilkan sumber
listrik DC.
 Teknologi Indonesia dibidang robotika semakin berkembang pesat dan sangat luas. Dalam
perencanaan walking robot ini motor DC merupakan penggerak utama robot. Motor DC
bekerja dengan prinsip dasar yaitu jika sebuah kawat berarus diletakkan melintang diantara
dua kutub magnet, maka pada kawat itu akan bekerja suatu gaya yang menggerakkannya.
Dengan ini kecepatan motor DC dapat diatur sesuai kebutuhan.
 Dalam pembuatan walking robot ini bertujuan untuk :
 Memenuhi tugas perbaikan UAS mata kuliah sistem mikrokontroller.
 Pembelajaraan bagi mahasiswa dalam perencanaan perakitan robot dari alat dan bahan
serta desain yang telah ditentukan.

3. Alat dan bahan
 Kabel jumper - secukupnya
 Breadboard - 1 buah
 IW-16 Mikrokontroller - 1 buah
 Kabel port USB - 1 buah
 Laptop/PC yang diinstall BASCOM AVR dan AVR OSP II
 Transistor 2SC1061 - 2 buah
 Dioda penyearah - 2 buah
 Resistor 1k ohm - 2 buah
 Baterai 9 v - 1 buah

4.  Solder + tenol - secukupnya
 Lem - secukupnya
 Kardus + karton + stik es krim - secukupnya
 Gunting + cutter - 1 buah
 Bambu tusuk / tusuk sate - secukupnya
 Penggaris - 1 buah

5. Program robot berjalan maju mundur
 Kami membuat program robot berjalan meroda ini menggunakan aplikasi BASCOM AVR. Berikut programnya :
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 12000000
Config Porta = Output
Do
Porta = &B00000001
Wait 3
Porta = &B00000010
Wait 3
Loop
End

6. Perakitan rangkaian robot
 Buatlah rangkaian seperti gambar berikut

7. Cara kerja robot
 Robot yang dibuat dengan program tersebut akan berjalan atau bergerak maju selama 3
detik dan mundur 3 detik kemudian berulang

8. Hasil
 Robot Herek

9. Hasil
 Robot Becak Motor

10. Hasil
 Robot Becak Cina

11. Terima Kasih