Enggar Sila Majid (1710501009) Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S. T., M. Eng.

1. Dosen Pengampu:
R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Di Susun Oleh :
Enggar Sila Majid (1710501009)
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR

2. Latar Belakang
 Motor DC merupakan sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau
mengontrol sebuah mekanisme atau sistem yang lazim digunakan. Motor DC
populer digunakan karena salah satunya adalah pada bidang robotika masih
banyak yang menggunakan sistem tenaga listrik DC. Selain itu, motor DC tetap
dapat digunakan meskipun tidak ada sumber tenaga listrik DC dengan
memanfaatkan rangkaian penyearah untuk menghasilkan sumber listrik DC.
 Teknologi Indonesia dibidang robotika semakin berkembang pesat dan sangat
luas. Dalam perencanaan walking robot ini motor DC merupakan penggerak utama
robot. Motor DC bekerja dengan prinsip dasar yaitu jika sebuah kawat berarus
diletakkan melintang diantara dua kutub magnet, maka pada kawat itu akan bekerja
suatu gaya yang menggerakkannya. Dengan ini kecepatan motor DC dapat diatur
sesuai kebutuhan.
 Dalam pembuatan walking robot ini bertujuan untuk :
 Memenuhi tugas perbaikan UAS mata kuliah sistem mikrokontroller.
 Pembelajaraan bagi mahasiswa dalam perencanaan perakitan robot dari alat dan
bahan serta desain yang telah ditentukan.

3. Alat dan bahan
 Kabel jumper - secukupnya
 Breadboard - 1 buah
 IW-16 Mikrokontroller - 1 buah
 Kabel port USB - 1 buah
 Laptop/PC yang diinstall BASCOM AVR dan AVR OSP II
 Transistor 2SC1061 - 2 buah
 Dioda penyearah - 2 buah
 Resistor 1k ohm - 2 buah
 Baterai 9 v - 1 buah

4.  Solder + tenol - secukupnya
 Lem - secukupnya
 Kardus + karton + stik es krim - secukupnya
 Gunting + cutter - 1 buah
 Bambu tusuk / tusuk sate - secukupnya
 Penggaris - 1 buah

5. Program robot berjalan maju mundur
 Kami membuat program robot berjalan meroda ini menggunakan aplikasi BASCOM AVR. Berikut
programnya :
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 12000000
Config Porta = Output
Do
Porta = &B00000001
Wait 3
Porta = &B00000010
Wait 3
Loop
End

6. Perakitan rangkaian robot
 Buatlah rangkaian seperti gambar berikut

7. Cara kerja robot
 Robot yang dibuat dengan program tersebut
akan berjalan atau bergerak maju selama 3
detik dan mundur 3 detik kemudian berulang

8. Hasil
 Robot Herek

9. Hasil
 Robot Becak Motor

10. Hasil
 Robot Becak Cina

11. Terima Kasih