Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16AmriAlifMuhadi
Walking robot atau robot berjalan yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATmega16. Dari pembuatan robot, coding program menggunakan BASCOM-AVR dan upload program menggunakan AvrOspII.
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16AmriAlifMuhadi
Walking robot atau robot berjalan yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATmega16. Dari pembuatan robot, coding program menggunakan BASCOM-AVR dan upload program menggunakan AvrOspII.
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Garasi otomatis menggunakan arduino uno r3 dengan interface labview (full ver...PutriEndah3
Project Mata Kuliah Instrumentasi oleh :
1. Muhammad Fauzan Nurrasyid
2. Putri Endah Pratiwi
3. Sylvia Rosadi
D3-Teknik Pendingin dan Tata Udara
Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
Politeknik Negeri Bandung
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Garasi otomatis menggunakan arduino uno r3 dengan interface labview (full ver...PutriEndah3
Project Mata Kuliah Instrumentasi oleh :
1. Muhammad Fauzan Nurrasyid
2. Putri Endah Pratiwi
3. Sylvia Rosadi
D3-Teknik Pendingin dan Tata Udara
Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
Politeknik Negeri Bandung
Rancang bangun conveyor Menggunakan Mikrokontroller atmega 16Mochammadfinandika
Rancang bangun conveyor Menggunakan Mikrokontroller atmega 16
Nama : Mochammad Finandika P
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
Rancang bangun putar balik motor dc walking robot menggunakan Mikrokontroler ...Mochammadfinandika
Rancang bangun putar balik motor dc walking robot menggunakan Mikrokontroler AT MEGA 16
Nama : Mochammad Finandika P
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju BerhentiYazid98
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
2. Walking Robot
Walking robot merupakan sebuah robot sederhana yang berjalan maju dan
mundur secara otomatis sesuia dengan pengaturan program pada AT MEGA 16.
Walking robot ini menggunakan motor DC sebagai penggerak dan menggunakan
baterai 9 volt. Walking robot ini dapat bergerak maju dan mundur secara
otomatis mengikuti perintah program yang telah diupload didalam mikrokontroler
yang mengatur motor DC dari robot tersebut. Dari program yang diupload
kedalam mikrokontroler kita dapat mengatur berapa lama walking robot ini
berjalan maju dan juga lama walking robot ini berjalan mundur.
3. Alat dan Bahan
Motor low rpm (1 buah)
ATMega16 (1 buah)
Kabel jumper (secukupnya)
Kabel serabut 0,75mm (2 meter)
Kertas karton (secukupnya)
Resistor 1k ohm (2 buah)
Dioda 1N4007 (2 buah)
Transistor 2SC1061 (2 buah)
Relay DPDT (2 buah)
Penggaris (1 buah)
Lem (secukupnya)
Pulpen atau spidol (1 buah)
Cutter (1 buah)
PC/Laptop (1 buah)
Software BASCOM-AVR dan ProgISP
Alat dan bahan yang diperlukan dadalah sebagai berikut :
4. Langkah kerja
Berikut merupakan langkah kerja yang harus diikuti dalam
membuat walking robot :
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Membuat program dengan software BASCOM-AVR dan membuat
model walking robot serta rangkaian untuk penguat arus pada
motor.
3. Memasukkan program pada mikrokontroller ATMega16 dengan
software ProgISP dan merangkai mikrokontroller ATMega16
menggunakan kabel jumper pada walking robot.
4. Menjalankan program.
5. Mendokumentasikan hasil.
5. Flowchart
Gambar flowchat disamping kanan merupakan
flowchart digunakan sebagai acuan program. Berikut
merupakan penjelasan dari flowchart disamping :
• Mulai.
• Menjalankan motor maju.
• Waktu delay motor hidup selama 2 detik.
• Membaca motor yang dieksekusi.
• Menghitung mundur timer.
• Ketika timer sudah sama dengan 0, artinya motor
berputar berbalik arah jika belum maka tunggu
timer sampai sama dengan 0.
• Selesai.