Recommended
Recommended
More Related Content
What's hot
What's hot (20)
Similar to Peracangan walking robot maju mundur menggunakan mikrokontroller
Similar to Peracangan walking robot maju mundur menggunakan mikrokontroller (20)
Recently uploaded
Recently uploaded (16)
Peracangan walking robot maju mundur menggunakan mikrokontroller
- 1. PERACANGAN WALKING ROBOT MAJU - MUNDUR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATEMEGA 16 Nama : Nula Rusdiana NPM : 1710501001 Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tidar 2019
- 2. Daftar isi • Dasar teori • Tujuan • Alat dan bahan • Langkah kerja • Program dan penjelasan program • Flowchart dan penjelasan flowchart • Kesimpulan • Foto hasil • Daftar pustaka
- 3. Dasar teori • Mikrokontroler adalah sebuah rangkaian paling sederhana dari sebuah mikrokontroler agar IC mikrokontroler tersebut bisa beroperasi dan diprogram. Dalam aplikasinya sistem minimum sering dihubungkan dengan rangkaian lain untuk tujuan tertentu. Robot adalah sebuah alat otomatis yang dapat melakukan fungsi tertentu berdasarkan kebutuhan manusia. Atau mesin yang diprogram oleh komputer untuk melakukan serangkaian tugas secara otomatis. • Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.
- 4. • Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu: • Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam keadaan normal). • Koil (kumparan), merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk menciptakan medan magnet. • Kontak, yang terdiri dari Normally Close dan Normally Open.
- 5. Tujuan • Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroler untuk menyalakan motor DC maju-mundur juga untuk mengetaui cara memrogram I/O dengan menggunakan aplikasi bascom AVR.
- 6. Alat dan Bahan • Batre 9volt (1 buah) • Mikrokontroler Atmega 16 (1 buah) • Transostor 2BC1061 ( 2 buah) • Diode 1 A ( 2 buah ) • Motor DC ( 1 buah) • Kabel jumper (secukupnya) • kardus (secukupnya) • Resistor 1000 ohm (12 buah) • Relay ( 2 buah ) • Catu daya ( 1 buah) • Stik es krim ( secukupnya) • Lem ( secukupnya) • Mesin Bor (1 buah) • Breadboard ( 1 buah) • Cutter ( 1 buah)
- 7. Langkah kerja • Menyiapkan alat dan bahan. • Membuat kerangka robot • Membuat program dan merangkai driver relay. • Memasukkan program pada mikrokontroler dan merangkai menggunakan kabel jumper • Menjalankan program dan mengamati waktu delay • Mendokumentasikan hasil praktikum.
- 8. Program • $regfile = "m16def.dat" • $crystal = 12000000 • Config Porta = Output • Do • Porta = &B00000001 • Wait 3 • Porta = &B00000000 • Wait 1 • Porta = &B00000010 • Wait 3 • Porta = &B00000000 • Wait 1 • Loop • End
- 9. Penjelasan program • $regfile = "m16def.dat" 'mendeklarasikan tipe kontroler yang akan dipakai' • $crystal = 12000000 'osilator didalam mikrokontroler yang digunakan sebagai pembangkit pulsa clock' • Config Porta = Output 'mendeklarasikan PORTA sebagai output' • Do 'untuk memulai program' • Porta = &B00000000 'ROBOT pada PORTA bit ke 1-8 mati' • Wait 3 'menunggu waktu yang telah ditentukan' • Porta = &B00000010 'ROBOT pada PORTA bit ke 2 hidup robot bergerak maju • Wait 3 'menunggu waktu yang telah ditentukan' • Porta = &B00000000 'ROBOT pada PORTA bit ke 1-8 mati • Wait 2 'menunggu waktu yang telah ditentukan' • Porta = &B00000001 'ROBOT pada PORTA bit ke 1 hidup robot bergerak mundur • Wait 3 'menunggu waktu yang telah ditentukan' • Loop ' kembali ke DO dan mengulang program lagi' • End selesai
- 10. flowchart
- 11. Penjelasan flowchart • Mulai • Menetapkan variabel dan urutan Motor DC • menentukan waktu delay Motor DC • Membaca program yang akan dieksekusi. • Ketika timer sudah 0, artinya robot mundur dan 1 artinya maju • Proses berulang kembali ke awal. • Selesai
- 12. Kesimpulan • Pada praktikum ini waktu maju dan mundur sangat diperhatikan sebab waktu delay akan menjadi patokan saat program berhasil atau tidaknya.
- 13. Foto hasil
- 14. Daftar pustaka • Iswanto, Maharani Nia.2015.Mikrokontroler Teori dan Praktik Atmega 16 dengan Bahasa C. Jakarta:CV Budi Utama. • Putra, A. E. (2010). Mudah Menguasai Pemrograman Mikrokontroler Atmel AVR menggunakan BASCOM-AVR. Yogyakarta : Kelompok Riset DSP dan Embedded Intelligent System – ELINS.