Dokumen ini membahas pembuatan lampu lalu lintas menggunakan mikrokontroler ATmega16. Ia menjelaskan komponen yang diperlukan seperti mikrokontroler, LED, resistor, dan PCB. Langkah-langkah pembuatannya meliputi merancang casing, menulis program di BASCOM AVR, mengunggah ke mikrokontroler, dan merakit rangkaian. Dokumen ini juga berisi gambar rangkaian dan hasil akhir lampu lal

1. Traffic Light
Menggunakan ATmega16
Kelompok 7 :
M. Thoriq Dzulfikar (1710501076)
Teguh Wisesa .W (1710501100)
Dosen:
R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Teknik Elektro
Universitas Tidar 2018/2019

2. Dasar Teori
Mikrokontroler merupakan sebuah perangkat elektornika
berbentuk chip yang berguna untuk mengendalikan rangkaian elektronik
yang didalamnya berisi sebuah program/perintah. Pada umumnya
mikrokontroler terdiri dari ROM (Read Only Memory), CPU (Central
Processing Unit), memori, masukan dan keluaran (I/O) tertetu dan
pendukung lain seperti Analog to Digital Converter (ADC) yang sudah
tergabung di dalamnya. Karena hal tersebut mikrokontroler banyak
digunakan untuk mengendalikan rangkaian elektronik selain mudah dan
ukurannya yang kecil. Sebelum digunakan, mikrokontroler memerlukan
komponen eksternal yang disebut dengan minimum system/sistem
minimum. Minimum system merupakan sebuah rangkaian yang berguna
agar mikrokontroler tersebut dapat beroperasi dan diprogram. Biasanya
minimum system terdiri dari rangkaian oscillator, reset, jalur I/O.

3. Gambar mikrokontroler ATmega16

4. BASCOM AVR merupakan software yang berguna untuk
memprogram mikrokontroler misal bahasa C, bahasa assembly, dan
lainnya.. Selain itu software ini juga berguna untuk membuat program
yang nantinya dijalankan oleh mikrokontroller AVR. Selain itu,
menanamkan program pada mikrokontroller, software ini juga dapat
digunakan untuk mensimulasikan pada program. Format program yang
dihasilkan berupa .OBJ, . HEX, dan .bas.

5. Gambar Halaman Utama BASCOM AVR
Gambar
mikrokontroler
Halaman untuk
menulis program

6. Pembahasan
Untuk membuat traffic light, berikut merupakan alat dan bahan yang digunakan :
1) Modul mikrokontroler AVR ATmega16 1buah
2) Lampu LED Merah 4 buah
3) Lampu LED kuning 4 buah
4) Lampu LED hijau 4 buah
5) Kabel jumper secukupnya
6) PCB dot 1 buah
7) Resistor 220 Ohm 12 buah
8) Project board 1 buah
9) Kertas Duplex / kertas karton tebal 1 buah
10) Doubletape Foam secukupnya
11) Lem serbaguna secukupnya
12) Solder + tenol
13) Software Bascom AVR
14) Software AVR OSP
15) PC/Laptop.

7. Berikut merupakan langkah – langkah untuk membuatnya :
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Menggambar pola bentuk traffic light pada kertas karton.
3. Memotong kertas karton sesuai dengan pola.
4. Membentuk karton menjadi casing traffic light sesuai dengan pola
5. Merangkai traffic light seperti pada gambar berikut ini :

8. Gambar Rangkaian Traffic Light

9. 6. Menulis program pada Bascom AVR.
7. Mengunggah program menggunaakn software OSP.
8. Apabila program sudah benar, rangkaian dapat dipasang pada PCB
dot.
9. Memasang rangkaian traffic light pada kertas karton.
10. Menempelkan doubletape foam yang dibentuk seperti marka jalan.
Berikut merupakan gambar traffic light yang sudah jadi :

10. Gambar traffic light a) tampak depan
b) bagian bawah traffic light
(a)
(b)

12. Flowchart

13. Terima Kasih