Ringkasan dokumen tentang pembuatan robot becak Indonesia dengan 3 kalimat: Robot becak dibuat menggunakan motor DC sebagai penggerak utama yang dikendalikan oleh mikrokontroler IW-16 melalui program BASCOM AVR untuk bergerak maju mundur secara bergantian selama 3 detik. Komponen lainnya termasuk breadboard, kabel, transistor, dioda, resistor dan baterai 9V yang dirangkai sesuai gambar untuk menggerakkan roda robot

1. Pembuatan Robot Becak
Indonesia
Dosen Pengampu:
R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Di Susun Oleh :
Nugroho Dwi Setyawan (1710501055)
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR

2. Latar Belakang
 Motor DC merupakan sebuah peralatan mekanis untuk
menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem
yang lazim digunakan. Motor DC populer digunakan karena salah
satunya adalah pada bidang robotika masih banyak yang
menggunakan sistem tenaga listrik DC. Selain itu, motor DC
tetap dapat digunakan meskipun tidak ada sumber tenaga listrik
DC dengan memanfaatkan rangkaian penyearah untuk
menghasilkan sumber listrik DC.
 Teknologi Indonesia dibidang robotika semakin berkembang
pesat dan sangat luas. Dalam perencanaan walking robot ini
motor DC merupakan penggerak utama robot. Motor DC bekerja
dengan prinsip dasar yaitu jika sebuah kawat berarus diletakkan
melintang diantara dua kutub magnet, maka pada kawat itu akan
bekerja suatu gaya yang menggerakkannya. Dengan ini
kecepatan motor DC dapat diatur sesuai kebutuhan.
 Dalam pembuatan walking robot ini bertujuan untuk :
 Memenuhi tugas perbaikan UAS mata kuliah sistem
mikrokontroller.
 Pembelajaraan bagi mahasiswa dalam perencanaan perakitan
robot dari alat dan bahan serta desain yang telah ditentukan.

3. Alat dan bahan
 Kabel jumper - secukupnya
 Breadboard - 1 buah
 IW-16 Mikrokontroller - 1 buah
 Kabel port USB - 1 buah
 Laptop/PC yang diinstall BASCOM AVR dan
AVR OSP II
 Transistor 2SC1061 - 2 buah
 Dioda penyearah - 2 buah
 Resistor 1k ohm - 2 buah
 Baterai 9 v - 1 buah

4.  Solder + tenol - secukupnya
 Lem - secukupnya
 Kardus + karton + stik es krim
- secukupnya
 Gunting + cutter - 1 buah
 Bambu tusuk / tusuk sate - secukupnya
 Penggaris - 1 buah

5. Program robot berjalan maju mundur
 Kami membuat program robot berjalan meroda ini menggunakan
aplikasi BASCOM AVR. Berikut programnya :

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 12000000
Config Porta = Output
Do
Porta = &B00000001
Wait 3
Porta = &B00000010
Wait 3
Loop
End

6. Perakitan rangkaian robot
 Buatlah rangkaian seperti gambar berikut

7. Cara kerja robot
 Robot yang dibuat dengan program
tersebut akan berjalan atau bergerak
maju selama 3 detik dan mundur 3 detik
kemudian berulang

8. Hasil Pembuatan

11. Terimakasih